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Atelier de validation des acquis

Eléments de calcul vectoriel

Définitions
➢ Un vecteur est une grandeur qui a une intensité, une direction et un sens.

Dans un repère orthonormé (Oxy) on peut représenter un vecteur 𝑣⃗ à l’aide de ses


composantes. On note 𝑣⃗ (𝑥𝑣⃗⃗ ; 𝑦𝑣⃗⃗ ) où 𝑥𝑣⃗⃗ représente la composante de 𝑣⃗ suivant l’axe (Ox)
et 𝑦𝑣⃗⃗ la composante de 𝑣
⃗⃗⃗⃗suivant l’axe (Oy).

➢ Le module d’un vecteur est la longueur de ce vecteur. Elle est notée |𝑣⃗| et se

calcule par : |𝑣⃗|=√𝑥𝑣⃗2⃗ + 𝑦𝑣⃗2⃗


➢ Le vecteur unitaire est le vecteur de module 1.
➢ Un vecteur nul est un vecteur dont le module est nul.
➢ Deux vecteurs sont égaux s’ils ont la même direction, le même sens et le même
module, en d’autres termes s’ils ont les mêmes composantes.
➢ Deux vecteurs sont opposés s’ils ont la même direction, le même module mais un
sens opposé.

Opérations vectorielles
1- Addition vectorielle

L’addition de vecteurs 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣⃗ est défini comme suit : on met les deux vecteurs bout à
⃗⃗⃗ = 𝑢
bout de sorte que l’extrémité de 𝑢 ⃗⃗ coïncide avec l’origine de 𝑣⃗. Le vecteur 𝑤
⃗⃗⃗ relie l’origine
de 𝑢
⃗⃗ et l’extrémité de 𝑣⃗. En termes de composantes on a :
Soit 𝑤
⃗⃗⃗ (𝑥𝑤
⃗⃗⃗ ; 𝑦𝑤
⃗⃗⃗ ), 𝑢
⃗⃗ (𝑥𝑢⃗⃗ ; 𝑦𝑢⃗⃗ ), 𝑣⃗ (𝑥𝑣⃗⃗ ; 𝑦𝑣⃗⃗ ), 3 vecteurs du plan (Oxy).
𝑥𝑤⃗⃗⃗= 𝑥𝑢⃗⃗⃗ + 𝑥𝑣⃗⃗
on a : 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣⃗ ⇒ { 𝑦
⃗⃗⃗ = 𝑢
𝑤⃗⃗⃗= 𝑦𝑢⃗⃗⃗ + 𝑦𝑣⃗⃗

Propriétés

✓ La commutativité : 𝑢 ⃗⃗ + 𝑣⃗ = 𝑣⃗ + 𝑢 ⃗⃗
✓ L’associativité : 𝑢 (𝑣
⃗⃗ + ⃗ + 𝑤 ⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗) + 𝑤
⃗⃗⃗
✓ L’addition vectorielle a un élément neutre qui est le vecteur nul ⃗0⃗. 𝑣⃗ +0⃗⃗ = 𝑣⃗
✓ La somme d’un vecteur et de son opposé donne le vecteur nul. 𝑢 ⃗⃗ + (−𝑢 ⃗⃗) = ⃗0⃗

2- La différence vectorielle
On obtient la différence vectorielle de 2 vecteurs 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗ en ajoutant à 𝑢
⃗⃗ l’opposé de 𝑣⃗.
⃗⃗ − 𝑣⃗ = 𝑢
𝑢 ⃗⃗ + (−𝑣⃗). En termes de composantes on a :

Soit 𝑤
⃗⃗⃗ (𝑥𝑤⃗⃗⃗ ; 𝑦𝑤⃗⃗⃗ ), 𝑢
⃗⃗ (𝑥𝑢⃗⃗ ; 𝑦𝑢⃗⃗ ), 𝑣⃗ (𝑥𝑣⃗⃗ ; 𝑦𝑣⃗⃗ ) 3 vecteurs du plan (Oxy).
𝑥𝑤⃗⃗⃗= 𝑥𝑢⃗⃗⃗ − 𝑥𝑣⃗⃗
On a : 𝑤⃗⃗⃗ = 𝑢 ⃗⃗ − 𝑣⃗ ⇒ { 𝑦
⃗⃗⃗= 𝑦𝑢
𝑤 ⃗⃗⃗ − 𝑦 ⃗⃗
𝑣

Propriétés
✓ La différence vectorielle est anticommutative.

3- Multiplication par un scalaire

Le produit d’un vecteur par 𝑣⃗ par un scalaire m est un vecteur 𝑣⃗’colinéaire à 𝑣⃗ de même
sens si m>0 et de sens opposé si m <0 et de module |𝑣⃗’|=|m||𝑣⃗|. En termes de
composantes on a :
𝑥𝑢⃗⃗= 𝑚𝑥⃗𝑣⃗
Soit 𝑢
⃗⃗ (𝑥𝑢⃗⃗ ; 𝑦𝑢⃗⃗ ) et 𝑣⃗ (𝑥𝑣⃗⃗ ; 𝑦𝑣⃗⃗ ) 2 vecteurs du plan (Oxy). On a 𝑢
⃗⃗ = m𝑣⃗ ⇒ {𝑦
⃗⃗= 𝑚 𝑦
𝑢 ⃗⃗
𝑣

Propriétés

✓ Associativité : m1(m2𝑣⃗) = (m1m2) 𝑣⃗.


✓ Distributivité par rapport à l’addition : m(𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗) = m𝑢
⃗⃗ + m𝑣⃗.
✓ 0𝑣⃗ = ⃗0⃗.

4- Division d’un vecteur par un scalaire


1
Pour diviser un vecteur 𝑣⃗ par un scalaire, on multiplie le vecteur 𝑣⃗ par le scalaire m =𝑚′

5- Le produit scalaire

Définition : Le produit de scalaire de 2 vecteurs 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗ faisant entre eux un angle 𝜃, noté


⃗⃗.𝑣⃗ est le scalaire 𝑢
𝑢 ⃗⃗.𝑣⃗ = |𝑢
⃗⃗||𝑣⃗|cos(𝜃). En termes de composantes on a :
⃗⃗.𝑣⃗ = (𝑥𝑢⃗⃗ *𝑥𝑣⃗⃗ ) + (𝑦𝑢⃗⃗ *𝑦𝑣⃗⃗ ).
𝑢
Propriétés

✓ Commutativité : 𝑢 ⃗⃗.𝑣⃗ = 𝑣⃗. 𝑢


⃗⃗
✓ Associativité par rapport à la multiplication par un scalaire :
(m𝑢 ⃗⃗). 𝑣⃗ = 𝑢 ⃗⃗.(m 𝑣⃗)= m(𝑢 ⃗⃗. 𝑣⃗)= m𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗
✓ Distributivité par rapport à l’addition : 𝑢 ⃗⃗. (𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗) + (𝑢
⃗⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)
✓ 𝑢 ⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗.𝑢 ⃗⃗ 2.

6- Produit vectoriel
Définition : Le produit vectoriel de 2 vecteurs 𝑢⃗⃗ et 𝑣⃗ formant entre eux un angle 𝜃
compris entre 0 et 𝜋 noté 𝑢⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ est la grandeur vectorielle 𝑃⃗⃗ défini par :

• Son module qui est |𝑢 ⃗⃗ ||𝑣⃗|sin(𝜃) et sui représente l’aire du parallélogramme


construit en prenant pour côté 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗.
• Sa direction qui est perpendiculaire au plan défini par 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗
• Son sens qui est tel que 𝑢⃗⃗ , 𝑣⃗ et 𝑃⃗⃗ ait le même sens que le trièdre de référence
𝑒⃗𝑥 ; 𝑒⃗𝑦 ; 𝑒⃗𝑧 .

En termes de composantes, on a :
Soit 𝑢
⃗⃗ (𝑥𝑢⃗⃗ ; 𝑦𝑢⃗⃗ ; 𝑧𝑢⃗⃗ ), 𝑣⃗ (𝑥𝑣⃗⃗ ; 𝑦𝑣⃗⃗ ; 𝑧𝜈⃗⃗ ), 2 vecteurs de l’espace (Oxyz). On a :
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = ( 𝑦𝑢⃗⃗ 𝑧𝜈⃗⃗ - 𝑦𝑣⃗⃗ 𝑧𝑢⃗⃗ ) 𝑒⃗𝑥 + ( 𝑧𝑢⃗⃗ 𝑥𝜈⃗⃗ - 𝑥𝑢⃗⃗ 𝑧𝜈⃗⃗ ) 𝑒⃗𝑦 + ( 𝑥𝑢⃗⃗ 𝑦𝑣⃗⃗ - 𝑦𝑢⃗⃗ 𝑥𝑣⃗⃗ ) 𝑒⃗𝑧
𝑢

Propriétés

✓ Le produit vectoriel est nul 𝑃⃗⃗ = ⃗0⃗ si 𝜃=0 ou 𝜃= 𝜋 c’est-à-dire les vecteurs 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗
sont parallèles ou antiparallèles.
✓ Le produit vectoriel est anti commutatif : 𝑢 ⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = −𝑣⃗ ∧ 𝑢 ⃗⃗.
✓ Distributivité par rapport à l’addition vectorielle 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∧ (𝑣⃗ + 𝑤⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) + (𝑢⃗⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗)

Autres opérations vectorielles

7- Produit mixte

Soit 3 vecteurs non coplanaires 𝑢 ⃗⃗⃗. Le produit mixte (𝑢


⃗⃗ , 𝑣⃗ 𝑒𝑡 𝑤 ⃗⃗⃗ est un scalaire dont
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗). 𝑤
le signe change avec le sens d’orientation de l’espace

Si le trièdre (𝑢 ⃗⃗⃗) est de même sens que le trièdre de référence (𝑒⃗𝑥 ; 𝑒⃗𝑦 ; 𝑒⃗𝑧 ), son signe est
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑤
positif.
La valeur absolue du produit mixte représente le produit du parallélépipède construit sur
les 3 vecteurs 𝑢
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑤
⃗⃗⃗.
Propriétés
✓ Si les 3 vecteurs sont coplanaires, le volume est nul c’est-à-dire le produit mixte de
3 vecteurs coplanaires est nul.
✓ Le produit mixte ne change pas si on effectue une permutation circulaire de vecteur
c’est-à-dire : ( 𝑢 ⃗⃗⃗ = (𝑤
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗). 𝑤 ⃗⃗). 𝑣⃗ = (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗ ∧ 𝑢 ⃗⃗⃗). 𝑢
⃗⃗

8- Double produit vectoriel


Le double produit vectoriel de 3 vecteurs 𝑢 ⃗⃗⃗ noté (𝑢
⃗⃗ , 𝑣⃗ 𝑒𝑡 𝑤 ⃗⃗⃗ est un vecteur
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) ∧ 𝑤
perpendiculaire à (𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) et à 𝑤
⃗⃗⃗ donc situé dans le plan des vecteurs 𝑢 ⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑣⃗.

Le double produit vectoriel peut s’écrire sous la forme (𝑢 ⃗⃗⃗ = (𝑤


⃗⃗ ∧ 𝑣⃗) ∧ 𝑤 ⃗⃗) 𝑣⃗ – (𝑤
⃗⃗⃗. 𝑢 ⃗⃗⃗. 𝑣⃗) 𝑢
⃗⃗
Cette expression montre que le double produit vectoriel est indépendant du choix du sens
d’orientation de l’espace.

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