11 - Exercices V8

Cours système PCS 7
Sommaire 11
11 Exercices.................................................................................................................... 2
11.1 Multiprojet ............................................................................................................................ 2
11.2 Configuration matérielle de la station PC .............................................................................. 4
11.3 Configuration matérielle de la station AS .............................................................................. 5
11.4 Hiérarchie technologique ...................................................................................................... 7
11.5 Blocs pilotes pour la Signalbox ............................................................................................. 8
11.6 Installation de la simulation de process .............................................................................. 10
11.7 Réservoir de matière M110 ................................................................................................ 11
11.8 Points de mesure de D210, R310 et B410 .......................................................................... 14
11.9 Configuration rapide de l’OS............................................................................................... 16
11.10 M120 et M130 .................................................................................................................... 17
11.11 Objets pour l’affichage de niveau dans les réservoirs ......................................................... 18
11.12 Mode automatique pour les réservoirs de matériaux ........................................................... 19
11.13 Premier graphe séquentiel pour R310 ................................................................................ 21
11.14 Graphe séquentiel complet pour R310 ............................................................................... 23
11.15 Mise en attente et poursuite ............................................................................................... 27
11.16 Visualisation du SFC .......................................................................................................... 28
SIMATIC PCS 7 – Exercices

Cours ST-PCS7SYS, V8.00 11 - 1
11 Exercices
11.1 Multiprojet
Enoncé
Créez un nouveau multiprojet comme point de départ de la formation.
Marche à suivre
1. Ouvrez « Outils > Paramètres… » dans SIMATIC Manager et définissez les lieux
de stockage (« Chemin d’accès ») du projet ou de la bibliothèque et de l’archive de
projet. Votre formateur vous donnera toutes les informations complémentaires dont
vous avez besoin.
2. Vérifiez les paramétrages relatifs à l’assistant et à la langue.
3. Créez un multiprojet à l’aide de l’assistant PCS 7 « Nouveau projet ». Suivez les

instructions de l’assistant en tenant compte des informations suivantes :
4. Sélectionnez 4 niveaux pour la Hiérarchie technologique.

Ne demandez pas l’insertion de diagrammes CFC ou SFC.
5. Sélectionnez Système monoposte comme Objet OS.
6. Sélectionnez Teamxx comme nom de répertoire de votre multiprojet, xx étant le numéro

de votre poste de formation. Votre formateur vous donnera toutes les informations
complémentaires dont vous avez besoin.
7. Après un clic sur le bouton « Terminer » de la dernière page de l’assistant, le

multiprojet est généré. L’opération prend quelques minutes.
8. Une fois le projet créé, allez dans la Vue des composants, sélectionnez l’icône du
multiprojet dans l’arborescence et activez la commande de menu suivante :
Affichage > Afficher tous les niveaux
9. Renommez les objets suivants (xx correspond au numéro de votre poste de

formation) :
Multiprojet : Teamxx
Projet : Projxx
Station SIMATIC 400 : ASxx
Dossier programme S7 de l’AS : ASxx
Station SIMATIC PC : nom de l’ordinateur de votre station
OS : OSxx (la prise en compte de la modification prend quelques secondes)
Bibliothèque : Libxx
Dossier programme S7 de la bibliothèque : Libxx

11 - 2 Cours ST-PCS7SYS, V8.00
10. Désarchivez la bibliothèque « Course Library V… » dans le lieu de stockage par

défaut. N’ouvrez pas cette bibliothèque dans sa propre fenêtre ; elle doit cependant
rester insérée dans votre multiprojet.
11. Insérez dans le projet (projet utilisateur) un objet pour Industrial Ethernet que vous
nommerez « Bus système ».
12. Sélectionnez pour le projet ainsi que pour les deux bibliothèques deux langues comme
« Langue de visuel », avec « Français » comme « Langue par défaut ».

11.2 Configuration matérielle de la station PC
Enoncé
Configurez la station SIMATIC PC de votre ES aussi bien dans le projet que dans le
configurateur de composants.
Marche à suivre
1. Si vous n’avez pas créé votre multiprojet avec l’assistant PCS 7 « Nouveau projet » et
un objet OS, vous devez à présent insérer une station SIMATIC PC dans votre projet.
2. Vérifiez que l’option « Nom de l’ordinateur identique au nom de la station PC » est

activée dans les propriétés de votre station SIMATIC PC.
3. Dans le menu de démarrage de l’ordinateur, appelez :

Siemens Automation > SIMATIC > SIMATIC NET > Définir la station
PC
Dans la rubrique Modules, identifiez les adresses MAC et IP (y compris le masque
de sous-réseau) ainsi que les types de module utilisés.
Notez ces informations et référez-vous aux fiches de travail ou aux documentations sur
le poste de travail distribuées par le formateur.
4. Ouvrez la configuration matérielle de la station PC dans la Vue des composants de

SIMATIC Manager. A la position 2, vous trouverez une « Application WinCC » qui a été
insérée par l’assistant « Nouveau projet » lorsque vous avez sélectionné un objet OS
dans la boîte de dialogue.
5. Insérez à l’emplacement (indice) 1 le module d’interface Ethernet correct à partir du

catalogue du matériel. Affectez les adresses MAC et IP correctes au module d’interface
et mettez-le en réseau avec l’Industrial Ethernet déjà créé dans votre projet.
6. Enregistrez et compilez la configuration HW.
7. Sélectionnez la station PC dans le projet et utilisez le menu contextuel (clic droit) pour
configurer d’abord puis charger le système cible.
8. Vérifiez le résultat dans le Configurateur de composants (symboles d’état).

11.3 Configuration matérielle de la station AS
Enoncé
Définissez la configuration matérielle de la station SIMATIC S7-400 qui est utilisée
comme AS dans votre projet.
La description de l’exercice suppose que vous utilisez un appareil de formation

standard pour PCS 7. L’appareil de formation utilisé localement peut toutefois
différer.
Marche à suivre
1. Adressez-vous à votre formateur pour tous les détails relatifs à l’équipement de votre
appareil de formation afin de disposer des informations correctes pour la configuration.
2. Vérifiez que l’alimentation en tension de l’AS est bien établie.
3. Spécifiez tous les composants et modules de votre station.
4. Effectuez tous les paramétrages requis pour la CPU et les interfaces réseau.
5. Utilisez les plages d’adresses par défaut pour tous les modules d’E/S.
6. Pour les modules d’E/S analogiques : sélectionnez la plage de mesure 0 … 10 V.
7. Pour les modules d’entrée analogiques 8 voies : désactivez les voies 5-8.
8. Sélectionnez TPA 2 pour OB32 et tous les modules d’E/S analogiques.
9. Sélectionnez TPA 3 pour OB33 et tous les modules d’E/S TOR.
10. Après avoir enregistré et compilé, puis chargé, passez à la Vue de diagnostic en
ligne et vérifiez que votre configuration est correcte.
Partie optionnelle : raccordement d’une station ET200 M via PROFINET

Intégrez une station ET200M à la station d’ingénierie ES via PROFINET IO à l’aide
d’une liaison directe temporaire.
1. Adressez-vous à votre formateur pour tous les détails relatifs aux noms d’appareil et
aux adresses IP afin de disposer des informations correctes pour la configuration.
2. Configurez l’interface Profinet de votre AS en tant que contrôleur Profinet IO ainsi que
le système maître Profinet correspondant. Créez pour ce faire votre propre sous-
réseau « Profinet ». Affectez le nom d’appareil « PN-IO-Asxx » (xx est le numéro de
votre poste de travail).
3. Insérez un Profinet IO Device dans le système maître. Celui-ci doit contenir un ET200M
avec 2 modules d’E/S TOR. Affectez à l’interface Profinet du coupleur le nom d’appareil
« ET200M-xx » (xx étant le numéro de votre poste de formation).

4. Equipez l’ET200M des 2 modules d’E/S requis. (Vous pouvez aussi lire directement le
MLFB sur les modules).
5. Modifiez le paramétrage de l’interface PG/PC en protocole TCP/IP et reliez directement

votre ES avec l’interface Profinet du coupleur.
6. Déterminez tous les abonnés accessibles et identifiez le coupleur par un test de

clignotement.
7. Affectez au coupleur le nom configuré.
8. Modifiez à nouveau le paramétrage de l’interface PG/PC en « PC internal » et reliez

ensuite le coupleur avec l’interface Profinet interne de la CPU.
9. Enregistrez et compilez la configuration matérielle configurée, puis chargez celle-ci

dans l’AS.

11.4 Hiérarchie technologique
Enoncé
Créez un point de départ pour la hiérarchie technologique.
Marche à suivre
1. Créez de nouveaux dossiers hiérarchiques ou renommez des dossiers hiérarchiques

existants pour créer la hiérarchie technologique suivante :
2. Vérifiez l’affectation de tous les dossiers hiérarchiques au dossier Diagrammes de

votre AS.
3. Affectez les mnémoniques (noms symboliques) suivants aux 3 signaux du relais de la

Signalbox à l’aide de la HW Config de l’AS :
Sortie : « Relais »
Entrée : « Relais_NC » (normalement fermé)
Entrée : « Relais_NO » (normalement ouvert)

11.5 Blocs pilotes pour la Signalbox
Enoncé
Créez 5 diagrammes contenant les pilotes pour les signaux d’E/S vers la Signalbox.
Le matériel de formation effectivement disponible dépend de votre centre de

formation local.
La description de cet exercice suppose l’utilisation de la valise standard SITRAIN
pour la formation PCS 7 avec Signalbox comprise.
Marche à suivre
1. Affectez des symboles à quelques voies des 4 modules de signaux du châssis

ET 200M relié au Profibus DP. Vous trouverez les signaux nécessaires dans le tableau
suivant. Utilisez les deux schémas de raccordement des signaux TOR et analogiques
(chap. 3.5.3 / 3.5.4) pour identifier les voies utilisées.
Type Symbole Commentaire

Entrée TOR T1 Bouton-poussoir T1 sur la Signalbox
T2 Bouton-poussoir T2 sur la Signalbox
S1 Commutateur S1 sur la Signalbox
Sortie TOR H1 Témoin lumineux H1 sur la Signalbox
H2 Témoin lumineux H2 sur la Signalbox
Entrée ANA AE1 Potentiomètre 1 sur la Signalbox
AE2 Potentiomètre 2 sur la Signalbox
Sortie ANA AA1 Sortie analogique 1 sur la Signalbox
AA2 Sortie analogique 2 sur la Signalbox
2. Ouvrez le dossier hiérarchique « Signalbox » dans la Vue technologique.
3. Insérez un nouveau diagramme « Relais » dans le dossier hiérarchique « Signalbox ».

Il doit constituer un groupe d’exécution dans l’OB33.
4. Insérez un bloc pilote de sortie TOR et deux blocs pilotes d’entrée TOR et connectez-
les avec les adresses suivantes du relais :
Sortie : « Relais »
Entrée : « Relais_NC » (normalement fermé)
Entrée « Relais_NO » (normalement ouvert)

5. Insérez 2 nouveaux diagrammes dans le dossier hiérarchique « Signalbox », que vous

installerez comme groupes d’exécution dans l’OB32 et renommerez
« SignalBoxAnIn » et « SignalBoxAnOu ». Veillez à insérer les blocs pilotes d’entrée
et de sortie analogiques corrects et à les connecter avec les symboles corrects (que
vous venez d’affecter).
6. Effectuez la même procédure pour les 2 nouveaux diagrammes « SignalBoxDiIn » et

« SignalBoxDiOu », qui seront toutefois installés comme groupes d’exécution dans
l’OB33. Veillez à insérer les blocs pilotes d’entrée et de sortie TOR corrects et à les
connecter avec les symboles corrects.
7. Effectuez une première opération de compilation et chargement. Vous pouvez

sélectionner l’option « Programme entier » à « Mode de compilation » ou
« Mode de chargement ».
8. Dans le menu « Test » de l’éditeur CFC, activez le Mode laboratoire et paramétrez un

cycle de visualisation de 1 seconde.
9. Activez le Mode test et vérifiez l’actualisation des entrées de pilote et des sorties de
pilote configurées :
Entrées de signaux dans la Signalbox : observez les sorties PV_Out des pilotes
d’entrée ;
Sorties de signaux sur la Signalbox : entrez des valeurs aux entrées PV_In des
pilotes de sortie.
10. Créez un affichage de valeurs nommé « Signaux TOR Signalbox » et insérez dans
celui-ci les signaux suivants des pilotes d’E/S TOR :
PV_Out des pilotes d’entrée
PV_In des pilotes de sortie.
Observez les signaux d’entrée dans la table et modifiez les valeurs à sortir.
11. Insérez quelques blocs dans le diagramme « SignalBoxAnIn » pour pouvoir calculer la
moyenne (Average) de 2 entrées analogiques. Insérez en outre un bloc de
temporisation (bloc Lag de la famille Math), connectez son entrée In avec la moyenne
et réglez le paramètre LagTime sur 10.
12. Effectuez une nouvelle opération de compilation et chargement avec, désormais,

l’option « Modifications » activée pour « Mode de compilation » ou « Mode de
chargement ».
13. Testez les nouvelles fonctions.
14. Créez un affichage de courbes nommé « Signaux analogiques Signalbox ». Utilisez

les 4 premières voies pour AE1, AE2, la moyenne et la valeur de sortie du bloc Lag.
Reliez les signaux de S1 … S4 aux voies 5 … 8.
Observez le comportement de l’affichage de courbes.
15. Connectez la moyenne et sa version temporisée aux deux sorties analogiques pour
l’affichage sur la Signalbox et testez la fonction.

11.6 Installation de la simulation de process
Enoncé
Implémentez la simulation de process pour l’installation Johnsson.
Après cet exercice, nous commencerons à configurer les fonctions d’automatisation
pour l’installation.
Marche à suivre
1. Copiez le diagramme « @Johnsson » du dossier « Diagrammes » de la bibliothèque de

cours dans le dossier « Diagrammes » de votre AS.
2. Ouvrez les deux tables des mnémoniques, aussi bien celle de la bibliothèque de cours
que celle de l’AS.
3. Disposez les deux fenêtres côte à côte dans l’éditeur de mnémoniques.
4. Triez par ordre croissant le contenu de la colonne « Adresse » de la table des

mnémoniques de la bibliothèque.
5. Copiez les lignes contenant les adresses d’entrée et de sortie (par sélection des
numéros de ligne) et collez-les dans la table des mnémoniques de votre AS (placez le
curseur dans le champ « Mnémonique » de la dernière ligne avant d’effectuer
l’opération de collage).
Vous devez avoir copié 127 lignes.
6. Fermez les deux tables des mnémoniques (enregistrer).
7. Copiez le diagramme « Relais » de la hiérarchie technologique et collez-le dans le

dossier hiérarchique suivant :
Johnsson\Reacteurs\R310\Dosage.
8. Renommez le diagramme en « Temp_V311 ».
9. Ouvrez ce diagramme et modifiez les 3 adresses en adresses de V311.
10. Paramétrez l’entrée Mode sur le pilote de sortie avec la valeur 16#8000FFFE.
11. Paramétrez l’entrée Mode sur les deux pilotes de sortie avec la valeur 16#8000FFFF.
12. Créez un nouvel affichage de courbes avec le nom « Temp_V311 » et reliez-le avec
les 3 valeurs du pilote d’E/S.
13. Testez la fonction dans le diagramme à l’aide de l’affichage de courbes et observez le

comportement du signal de commande et des deux signaux de retour d’information.

11.7 Réservoir de matière M110
Enoncé
Configurez dans l’AS les fonctions d’automatisation suivantes pour le réservoir de
matériau M110 à l’aide des modèles de la bibliothèque :
Mesure de niveau du réservoir
Marche/Arrêt de la pompe d’alimentation
Ouverture/Fermeture de la vanne de sortie
Marche à suivre
1. Ouvrez la bibliothèque « PCS 7 AP Library V80 » dans SIMATIC Manager et allez

dans le dossier de diagrammes « Templates » (Vue des composants).
2. Copiez les 4 diagrammes suivants dans le dossier « Points de mesure type » de votre
bibliothèque principale (Vue technologique) :
AnalogMonitoring
MotorLean
PIDControlLean
ValveLean
3. Fermez la fenêtre de la bibliothèque.
4. Avant de copier les diagrammes dans votre programme utilisateur, vous devez encore
procéder à quelques adaptations de ces diagrammes dans la bibliothèque principale :
Diagramme\Bloc E/S visibles et pour Modification de

mode test paramètres
AnalogMonitoring\MonAnalog PV_AH_Act
PV_AH_En
PV_AH_Lim
PV_AL_Act
PV_AL_En
PV_AL_Lim
PV_WH_Act
PV_WH_En
PV_WH_Lim
PV_WL_Act
PV_WL_En
PV_WL_Lim

MotorLean\Motor AutAct Feature.Bit4 = 1

AutModLi MonTiDynamic = 7.0
ManAct
ModLiOp
MonDynErr
MonStaErr
RstOp
Run
StartAut
StartMan
Stop
StopMan
PIDControlLean\PID AutAct Feature.Bit4 = 1
AutModLi
AutModOp
Man
ManAct
ManModOp
ModLiOp
PV_AH_Lim
PV_AL_Lim
PV_WH_Lim
PV_WL_Lim
Rbk
RbkWH_En
RbkWL_En
SP_Ext
SP_ExtAct
SP_ExtLi
SP_ExtOp
SP_Int
SP_IntOp
SP_LiOp
ValveLean\Valve AutAct Feature.Bit4 = 1
AutModLi MonTiDynamic = 7.0
Closed
Closing
CloseMan
LockAct
ManAct
ModLiOp
MonDynErr
MonStaErr
OpenAut
Opened
Opening
OpenMan
RstOp

5. Fermez tous les diagrammes et allez dans la Vue technologique pour copier les
3 diagrammes suivants dans votre multiprojet :
Veillez à ce que les diagrammes soient insérés comme groupes d’exécution dans
l’OB32.
depuis le dossier « Points de mesure type » de la bibliothèque principale
dans le dossier hiérarchique de la hiérarchie technologique
« Johnsson\ReservoirsMateriaux\M110 »
Diagrammes : AnalogMonitoring, MotorLean, ValveLean
6. Ouvrez la boîte de dialogue « Propriétés diagramme CFC » pour chacun des

3 diagrammes et cliquez sur le « Annuler » dans l’onglet « Point de mesure type ».
7. Renommez les diagrammes :
AnalogMonitoring LIA114
MotorLean P113
ValveLean V112
8. Configurez dans le diagramme LIA114 :

PV_In : connexion à l’opérande : « LT114 »
Scale : 0 … 6000
Unit of Measure : 1088 (kg)
9. Configurez dans le diagramme P113 :

Adresses : « P113_O » pour le retour d’information, « P113 » comme sortie de
commande
10. Configurez dans le diagramme V112 :

Adresses : « V112_O » et « V112_C » pour le retour d’information, « V112 » comme
sortie de commande
11. Créez un diagramme temporaire « tempV211 » dans le dossier hiérarchique

« Johnsson\Reacteurs\R310\Dosage ».
12. Installez dans ce diagramme temporaire une copie du bloc pilote de sortie du
diagramme V112.
13. Connectez ce pilote à l’adresse « V211 » et mettez les deux entrées SimOn et
SimPV_In à la valeur 1.
14. Transférez ces modifications dans votre AS réel (compilation et chargement).
15. N’ouvrez que les 3 diagrammes de M110, disposez leurs fenêtres côte à côte et
passez en mode Test.
16. Le contenu du réservoir devrait démarrer à 5700 kg. Si l’on ouvre la vanne et l’on
démarre la pompe, le contenu du réservoir devrait diminuer d’environ 3 kg par seconde.
17. Terminez cet exercice en arrêtant la pompe et en fermant la vanne.

11.8 Points de mesure de D210, R310 et B410
Enoncé
Configurez l’automatisation de base (Mode manuel) pour tous les points de mesure de
D210, R310 et B410.
Marche à suivre
1. Supprimez le diagramme temporaire « tempV211 ».
2. Ouvrez le point de mesure type « PIDControlLean » dans votre bibliothèque principale

pour procéder à quelques adaptations.
3. Copiez un bloc pilote Pcs7AnIn dans la zone libre en bas à gauche de la Feuille 1 de ce
diagramme et renommez-le « Rbk ».
4. Modifiez le texte de la connexion avec l’entrée PV_In en « Read back ».
5. Connectez la sortie PV_out du nouveau bloc pilote à l’entrée Rbk du bloc régulateur.
6. Rendez l’entrée In2 visible dans les deux blocs Or04 et complétez les connexions
avec le nouveau bloc pilote.
7. Fermez ensuite le diagramme et copiez-le de la bibliothèque principale dans la

hiérarchie technologique : Johnsson\Reacteur\R310\Chauffage
Renommez-le en « TICA315 ».
8. Ouvrez la boîte de dialogue « Propriétés » pour ce diagramme et cliquez sur le bouton

« Annuler » dans l’onglet « Point de mesure type ».
9. Ouvrez alors le diagramme TICA315 et connectez les adresses d’E/S suivantes :

Entrée pour PV : TT315
Entrée pour Rbk : CV315_X
Sortie : CV315
10. Réglez sur le régulateur le paramètre d’entrée TI à la valeur 30.
11. Mettez à l’échelle la valeur de process sur la plage 0 … 200.
12. Fermez le diagramme TICA315.

Ouvrez la Vue des objets de process dans SIMATIC Manager et utilisez
l’arborescence de la fenêtre de gauche ainsi que l’onglet « Général » de la fenêtre de
droite pour créer des copies des 3 diagrammes à partir du dossier hiérarchique M110 :

Diagramme Chemin cible et nouveau nom de diagramme

source
LIA114 …R310\Dosage\LIA214
…R310\Vidange\LIA314
…ReservoirsStockage\B410\LIA414
V112 …R310\Dosage\V211 (et effacez le diagramme tempV211)
…R310\Dosage\V212
…R310\Dosage\V213
…R310\Dosage\V311 (et effacez le diagramme Temp_V311)
…R310\Vidange\V312
…ReservoirsStockage\B410\V411
P113 …R310\Melangeage\M316
…R310\Vidange\P313
13. Allez dans l’onglet « Signaux » dans la fenêtre de droite et fractionnez la table de
manière à ce que les colonnes « Diagramme » et « Signal » se trouvent côte à côte.
14. Dans la colonne « Signal », modifiez les adresses d’E/S avec les valeurs correctes.
Pour ce faire, sélectionnez successivement les dossiers hiérarchiques B410, Dosage,
Vidange et Melangeage.
15. Allez dans l’onglet « Blocs » dans la fenêtre de droite.
16. Sélectionnez le dossier Johnsson dans la fenêtre de gauche (arborescence).
17. Triez dans la table les valeurs de la colonne « Icône de bloc » par ordre croissant.
18. Faites défiler la table entièrement vers le bas et remplissez les 15 champs « Icône de
bloc » avec la valeur 2.
19. Filtrez le contenu de la table à l’aide de la colonne « Icône de bloc » selon la

valeur 2 et triez les diagrammes par ordre croissant (colonne « Diagramme »).
20. Il devrait y avoir à présent 15 lignes.
21. Ouvrez dans SIMATIC Manager la table des mnémoniques de votre AS et triez le
contenu par ordre croissant en fonction des mnémoniques.
22. Depuis la table des mnémoniques, copiez le contenu des champs « Commentaire »
des adresses d’E/S appropriées et collez ce contenu dans le champ « Commentaire
de bloc » de la Vue des objets de process pour donner des noms représentatifs aux
blocs à fonction de contrôle-commande. Ces noms apparaîtront plus tard sur l’OS.
23. Adaptez dans les 3 nouveaux diagrammes LIA… le paramètre d’entrée Scale du bloc
pilote d’entrée à la plage de mesure correcte.
24. N’oubliez pas, pour finir, d’optimiser les propriétés d’exécution avant de transférer
les modifications à l’AS.
25. Testez individuellement chaque appareil. Utilisez un affichage de courbes

« TICA315 » pour TICA315.

11.9 Configuration rapide de l’OS
Enoncé
Configurez une OS opérationnelle à l’aide des fonctions AS précédemment configurées.
Marche à suivre
1. Créez une liaison OS-AS à l’aide des adresses MAC.
2. Renommez la liaison en ASxx (xx = votre numéro de poste de formation)
3. Chargez la liaison dans les deux stations.
4. Sélectionnez l’OS dans la Vue des composants et effacez toutes les vues de process
qui y figurent.
5. Copiez les 6 vues de process fournies (vues d’arrière-plan) de la bibliothèque de cours

(OSLib) dans les dossiers correspondants de la hiérarchie technologique (par simple
glisser-déposer).
6. Insérez une nouvelle vue de process dans le dossier hiérarchique Signalbox et

renommez-la « Signalbox ».
7. L’option « Dériver les icônes de bloc de la hiérarchie

technologique » doit être activée dans la boîte de dialogue « Propriétés » pour les
e
3 vues de process du 3 niveau hiérarchique.
8. Ouvrez le menu contextuel « Hiérarchie technologique > Paramètres… »

à partir de l’un des dossiers hiérarchiques.
9. Sélectionnez uniquement le Niveau 3 comme étant constitutif du repère d’installation

(« Intégrer au nom du chemin »).
10. Sélectionnez le Niveau 2 comme « Secteur OS ».
11. Compilez l’OS.
12. Positionnez au Niveau 3 les icônes de bloc à l’endroit correct de la vue de process.
13. Activez l’OS (Runtime).
14. Familiarisez-vous avec la commande opérateur.

11.10 M120 et M130
Enoncé
Configurez les fonctions AS et OS pour M120 et M130 à l’aide d’une copie de M110.
Marche à suivre
1. Désactivez l’OS.
2. Créez, dans la Vue des objets de process, au même niveau hiérarchique, 2 copies du
dossier hiérarchique M110 (y compris son contenu).
3. Renommez les nouveaux dossiers hiérarchiques avec le nom correct (avec

l’arborescence de la fenêtre de gauche).
4. Renommez les nouveaux diagrammes et vues (dans l’onglet « Général »).
5. Adaptez les commentaires de bloc des nouveaux blocs à fonction de contrôle-

commande (dans l’onglet « Blocs »).
6. Modifiez les adresses d’E/S (dans l’onglet « Signaux »).
7. Compilez et chargez les diagrammes (dans l’AS).
8. Compilez l’OS (sélectionnez « Modifications » comme mode de compilation).
9. Editez dans Graphics Designer les textes statiques des vues M120 et M130.
10. Enregistrez et fermez les vues ainsi que Graphics Designer, puis vérifiez les vues dans
l’OS Runtime.

11.11 Objets pour l’affichage de niveau dans les réservoirs
Enoncé
Configurez des bargraphes de niveau correctement connectés dans les vues de
process.
Marche à suivre
1. Ouvrez l’une des vues de process.
2. Activez l’affichage de la barre d’outils « Variables » :

Affichage > Barres d’outils
3. Développez l’arborescence des « Variables ES » dans la fenêtre de gauche jusqu’à ce

que les dossiers, diagrammes et blocs dont les valeurs doivent être connectées
s’affichent.
4. Recherchez une variable nommée « PV_Out#Value » dans la fenêtre de droite et faites

glisser cette dernière avec la souris sur le bargraphe souhaité.
5. Répétez la même procédure pour tous les autres bargraphes des vues de process.

11.12 Mode automatique pour les réservoirs de matériaux
Enoncé
Les vannes de sortie et les pompes des réservoirs de matériaux doivent être mises en
mode automatique à l’aide d’un « commutateur » situé sur l’OS.
Si elles sont déjà en mode automatique, elles doivent réagir automatiquement aux
demandes de matériaux : les vannes s’ouvrent et les pompes démarrent lorsqu’une
vanne de dosage s’ouvre pour le matériau correspondant.
Marche à suivre
1. Créez un nouveau dossier M-General dans le dossier hiérarchique

ReservoirsMateriaux. Insérez dans ce nouveau dossier un diagramme M-General et
une vue M-General.
2. Copiez le bloc OpDi01 de la bibliothèque PCS 7 APL dans la bibliothèque principale.
3. Insérez le bloc OpDi01 dans le diagramme M-General et renommez-le avec le nom

« Automatique ».
4. Connectez la sortie Out de ce bloc opérateur avec les deux entrées ModLiOp et
AutModLi des blocs VlvL et MotL de M110, M120 et M130.
5. Insérez un bloc logique OU Or04 dans chacun des 3 diagrammes pour les vannes de
sortie des réservoirs de matériaux et connectez la sortie Out de ce bloc avec l’entrée
OpenAut des différents blocs VlvL des diagrammes.

6. Complétez toutes les connexions comme indiqué sur la figure ci-dessous.
V211
V112 OpenAut
VlvL Opened OR04 P113
VlvL Opened StartAut
M-General
ModLiOp MotL
OpDi01 AutModLi
Out
V212
V122
VlvL OR04 P123
VlvL
MotL
V213
V132
VlvL OR04 P133
VlvL
MotL
7. Insérez des connexions textuelles aux entrées encore libres des blocs OR04 pour
préparer celles-ci pour les vannes des 3 autres réservoirs de dosage qui seront
configurés ultérieurement.
Exemple de connexions textuelles à l’OR04 du diagramme V112 :
V221_opened
V231_opened
V241_opened
Notez les connexions textuelles choisies.
8. Compilez et chargez l’AS, compilez l’OS et testez la fonction.

11.13 Premier graphe séquentiel pour R310
Enoncé
Pour mieux comprendre le principe de la commutation du mode de fonctionnement
Manuel/Automatique, établissez un premier graphe séquentiel court pour le dosage d’un
matériau.
Marche à suivre
1. Créez un diagramme CFC R310-Gen dans le dossier hiérarchique R310 et placez dans
ce diagramme 2 blocs logiques TOR Or04. Renommez ces blocs « ModLiOp » et
« AutModLi ».
2. Connectez la sortie Out du bloc Or04 « ModLiOp » pour commander l’entrée ModLiOp
de V211. Connectez de la même manière le bloc Or04 « AutModLi » avec l’entrée
AutModLi de la même vanne.
3. Créez un diagramme SFC R310 dans le dossier hiérarchique R310 et élaborez un

graphe séquentiel selon la description suivante :
Démarrage
Vide Condition vide
ModLiOp
Automatique Commuter la vanne de dosage pour Matériau 1
sur mode automatique AutModLi
En Automatique Vanne de dosage pour Matériau 1 en mode V211

automatique ?
Dose 1 Ouvrir la vanne de dosage pour Matériau 1

V211
Niveau 1 La quantité de Matériau 1 atteint 50 kg ? LIA214
Fermer 1 Fermer la vanne de dosage pour Matériau 1 V211
Fermé 1 Vanne de dosage pour Matériau 1 fermée ? V211
Commuter la vanne de dosage pour Matériau 1

Mode manuel AutModLi
sur mode manuel
Vanne de dosage pour Matériau 1 en mode

En Manuel
manuel ?
V211
FIN L’opérateur reçoit l’autorisation de commande ModLiOp

Astuce : utilisez l’entrée « In1 » du bloc Or04 correspondant pour la connexion avec
le SFC pour réaliser la commutation de mode de fonctionnement à l’aide des
commandes ModLiOp et AutModLi.
Cela vous permettra plus tard de commander d’autres blocs à l’aide de ces
commandes sans avoir à étendre le graphe séquentiel pour la commutation du mode
de fonctionnement.
4. Compilez et chargez l’AS.
5. Ouvrez la vanne V411 en Mode manuel dans l’OS Runtime. Mettez M110 (V112,
P113) en Mode automatique.
6. Testez le nouveau graphe séquentiel en commande manuelle. Vérifiez si l’opérateur a

pleinement accès à la commutation du mode de fonctionnement dans le bloc opérateur
après le traitement complet du graphe séquentiel.
Astuce : adaptez la taille des fenêtres de SFC et CFC et activez le mode test. Passez
ensuite dans l’OS Runtime, puis repassez dans les fenêtres de test de CFC et SFC
pour visualiser simultanément toutes les fenêtres.

11.14 Graphe séquentiel complet pour R310
Enoncé
Complétez le graphe séquentiel pour R310 pour le dosage et le chauffage de
3 matériaux.
Marche à suivre
1. Utilisez la sortie Out des blocs « ModLiOp » et « AutModLi » dans le diagramme

R310-gen pour réaliser la même commutation de mode de fonctionnement que pour
V211 pour tous les appareils de D210 et R310. Connectez aux entrées ModLiOp et
AutModLi les diagrammes suivants:
V212
V213
V311
M316
V312
P313
TICA315
2. Utilisez également sur TICA315 les entrées SP_LiOp et SP_ExtLi pour mettre le
régulateur PID en mode avec consigne externe. Pour cette connexion, n’utilisez pas
les blocs Or04 dans le diagramme R310-gen, mais ajoutez des lignes de commande
supplémentaires dans le graphe séquentiel de R310.
3. Ouvrez le SFC R310 et étendez le graphe séquentiel existant selon la description

suivante :

Démarrage
Vide Condition vide
ModLiOp
Commuter tous les appareils sur mode automatique et le
Automatique
régulateur de température sur mode avec consigne
externe. SP_LiOp
Fermer toutes les vannes et arrêter le moteur
AutModLi
SP_ExtLi
En Auto Tous les appareils sont en mode automatique et le

régulateur de température utilise la consigne externe ?
Dose 1 Ouvrir la vanne de dosage pour matériau 1 V211
Lancer Trans 1 Ouvrir la vanne d’entrée du réacteur V311
Vide 1 Réservoir de dosage vide ? LIA214
Arrêter Trans 1 Fermer la vanne d’entrée du réacteur

V311
Trans 1 fermé Vanne d’entrée du réacteur fermée ? V311
Démarrer Agitateur Démarrer le moteur de l’agitateur M316
Marche Agitateur Agitateur en marche ? M316
Dose 2 Ouvrir la vanne de dosage pour Matériau 2 V212

Lancer Trans 2 Ouvrir la vanne d’entrée du réacteur V311
Dos 2 vide Réservoir de dosage vide ?

LIA214

V311
Dose 3 Ouvrir la vanne de dosage pour Matériau 3 V213
Niveau 3 LIA214
La quantité de Matériau 3 atteint 30 kg ?
Fermer 3 V213
Fermer la vanne de dosage pour Matériau 3
Fermé 3 V213
Vanne de dosage pour Matériau 3 fermée ?
Lancer Trans 3 V311

Ouvrir la vanne d’entrée du réacteur
Dos 3 vide LIA214

Réservoir de dosage vide ?

V311
Démarrer chauffage Régler la consigne du régul. de temp. à 70 °C

TICA315
Temp = 70 °C Température supérieure à 68 °C ? TICA315
Arrêter chauffage Régler la consigne du régul. de temp. à 0 °C

TICA315
Vanne régul fermée Vanne du régulateur de temp. fermée ? TICA315
Ouvrir vidange Ouvrir la vanne de sortie du réacteur et arrêter le moteur

de l’agitateur V312 / M316
Vidange ouverte Vanne de sortie ouverte ? V312
Démarrer vidange Démarrer la pompe de vidange P313
Réacteur vide Réacteur vide ? LIA314

Arrêter vidange Arrêter la pompe de vidange P313
Pompe arrêtée Pompe de vidange arrêtée ?

P313
Fermer vidange Fermer la vanne de sortie du réacteur

V312
Vidange fermée Vanne de sortie fermée ?

V312
Commutation de tous les appareils sur mode

Manuel manuel, régulateur sur consigne interne AutModLi
En Manuel Tous les appareils sont en mode manuel.

Le régulateur utilise la consigne interne.
L’opérateur reçoit l’autorisation de commande pour

FIN la commutation du mode de fonctionnement et de la ModLiOp
source de consigne
SP_LiOp
4. Compilez et chargez l’AS.
5. Testez le nouveau graphe séquentiel en mode test SFC/CFC en observant

simultanément le process dans l’OS-Runtime.

11.15 Mise en attente et poursuite
Enoncé
Empêchez l’écoulement du matériau durant le temps de mise en attente du SFC.
Marche à suivre
1. Insérez dans le diagramme R310-Gen le bloc ReacComd de la bibliothèque de cours.
2. Modifiez le nom du bloc en Memorisation.
3. Mettez le paramètre d’entrée EN à 0.
4. Insérez dans le SFC de R310 un graphe séquentiel pour Holding (Mise en attente en
cours) et un graphe séquentiel pour Resuming (Reprise en cours) pour déclencher les
séquences qui empêchent l’écoulement du matériau lorsque le SFC est mis en attente.
5. Avec le graphe séquentiel Holding (Mise en attente en cours), vous mémorisez les
commandes actuelles OpenAut des blocs vanne de V211, V212, V213, V311, V312 et
la commande StartAut du bloc moteur de la pompe P313 dans les entrées du bloc
ReacComd avant que ces commandes ne soient remises à zéro (mise à 0 des valeurs
de paramètres). Exécutez ces actions (mémorisation et remise à zéro) dans des étapes
indépendantes.
6. Avec le graphe séquentiel Resuming (Reprise en cours), vous rétablissez les états de
commande mémorisés dans le bloc ReacComd afin que le SFC puisse être poursuivi
avec le flux de matériau correct. Dans l’étape correspondante du graphe séquentiel,
affectez aux entrées OpenAut ou StartAut les valeurs des entrées correspondantes
du bloc ReacComd.
7. Testez la fonction.

11.16 Visualisation du SFC
Enoncé
Rendez apte au contrôle-commande le SFC déjà configuré dans la vue R310 et
configurez d’autres possibilités d’accès en plus de l’icône de bloc standard SFC pour
appeler, commander et visualiser le SFC.
Marche à suivre
1. Compilez l’OS avec l’option « Visualisation SFC » activée.
2. Créez un bouton avec le texte de repérage « SFC » dans la vue de R310.
3. A l’aide de l’assistant Dynamic Wizard « Configurer le bouton SFC », affectez les

deux actions de clic de souris suivantes :
Clic de souris gauche : affichage de la vue d’ensemble du SFC
Clic de souris droit : affichage de la vue de détail du SFC
4. Insérez dans la vue d’ensemble des réacteurs (Reacteurs.pdl) un PCS7 SFC

MultiChart Control pour avoir à l’avenir une vue d’ensemble des SFC de tous les
réacteurs. (Vous ne pouvez insérer actuellement qu’un SFC dans le Control ; vous
insérerez les trois autres plus tard).
5. Testez les appels du SFC à l’aide du bouton que vous avez configuré et la commande
du SFC dans le PCS 7 SFC MultiChart Control.


11 - Exercices V8

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