Calcul Des Structures

Méthode des éléments finis :
poutre soumise à un effort normal
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
Département Génie Mécanique et Productique
e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
24 mars 2006 – 5 janvier 2009

Table des matières
1 Rappels 1
2 Matrices élémentaires 2
2.1 Matrice de rigidité et vecteur force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2 Élément de poutre à section constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Utilisation des fonctions d’interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Fonctions d’interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Matrices élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.3 Élément de poutre à section constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.4 Élément de poutre à section variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Partition du champ de déplacements en mouvement de corps rigide et mouvement de
déformation pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1 Partition du champ de déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2 Fonctions d’interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.3 Calcul de la matrice de rigidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.4 Calcul du vecteur force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.5 Calcul de la matrice de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.6 Calcul de kD , fth,D et fD à l’aide du théorème de Castigliano . . . . . . . . . . 8
3 Exemples 8
3.1 Exemple 1 : poutre soumise à des forces nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.2 Discrétisation de la poutre et partition des degrés de liberté . . . . . . . . . . . 9
3.1.3 Étude élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.4 Assemblage et calcul des déplacements inconnus . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.5 Efforts et déplacements élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.6 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.7 Représentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Exemple 2 : poutre soumise à des charges réparties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.2 Dicrétisation de la poutre et partition des degrés de liberté . . . . . . . . . . . 11
3.2.4 Assemblage et calcul des déplacements inconnus . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.6 Action de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Exemple 3 : poutre soumise à un gradient thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.4 Assemblage et calcul du déplacement inconnu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.6 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Exemple 4 : modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.1 Énoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.4 Assemblage et calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4.5 Remarque : influence de la discrétisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Élément de poutre à section variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5.1 Méthode du paragraphe 2.1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5.2 Utilisation des fonctions d’interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5.3 Utilisation du théorème de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Programmes Maple 17
4.1 mat elem1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 mat elem2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 mat var1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 mat var2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5 mat var3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Références 22
Poutre soumise à un effort normal 1
1 Rappels
Considérons une poutre droite d’axe x soumise à un effort normal N (x; t).
u(x; t) est le déplacement suivant x de la section droite d’abscisse x à l’instant t.
A est l’aire de la section droite.
E, α et ρ sont respectivement le module d’Young , le coefficient de dilatation et la masse volumique

du matériau.
La poutre porte une force répartie d’intensité linéique px et subit une variation de température ∆T .
Figure 1 – Équilibre d’un tronçon de poutre
L’équilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites d’abscisses x et x + dx s’écrit :
∂N
− N (x; t) + N (x + dx; t) + px dx = −N (x; t) + N (x; t) + dx + px dx = ρ A ü dx (1.1)
∂x
∂2u
où l’on a posé : ü =
∂t2
Après simplification, on obtient l’équation d’équilibre :
∂N
+ px = ρ A ü (1.2)
∂x
Figure 2 – transformation d’un tronçon de poutre
L’allongement unitaire εxx est (figure 2) :
u(x + dx) − u(x) ∂u

εxx = = (1.3)
dx ∂x
2 Méthode des éléments finis
Figure 3 – Loi de comportement
Il est dû à l’effort normal (loi de Hooke) et à la variation de température (figure 3) :
∂u σxx N
εxx = = + α ∆T avec σxx = (1.4)
∂x E A
d’où :
σxx = E (εxx − α ∆T ) = E (εxx − εth ) (1.5)
avec εth = α ∆T .
2 Matrices élémentaires
2.1 Matrice de rigidité et vecteur force
2.1.1 Introduction
Considérons un élément de poutre droite (i − j) de longueur L.
ui = u(0) et uj = u(L) sont les déplacements nodaux.
Les faces i et j de l’élément sont soumises aux efforts −N (0) = −Ni et N (L) = Nj .
L’élément porte répartie d’intensité linéique px (x) et subit une variation de température ∆T .
En l’absence de forces d’inertie, l’équation d’équilibre (1.2) se réduit à :
dN
+ px = 0 (2.1)
dx
L’intégration de cette équation entre les abscisses 0 et x conduit à l’expression de l’effort normal dans
l’élément : Z x
N (x) = Ni − px (s) ds (2.2)
0
L’intégration de la relation de comportement (1.4) donne la déformée :

Z x Z x
N (s)
u(x) = ui + ds + α ∆T ds (2.3)
0 EA 0
Des conditions aux limites :

uj = u(L) et Nj = N (L)
on déduit l’expression des efforts nodaux en fonction des déplacements nodaux :
{fnod } = [ k ] {u} − {f } − {fth } (2.4)
avec ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−N (0) −Ni ui
{fnod } = = , {u} = (2.5)
N (L) Nj uj
{fnod } est le vecteur des forces nodales (N).
[ k ] est la matrice de rigidité élémentaire (N/m).
{u} est le vecteur déplacement élémentaire (m).
{f } est le vecteur force équivalent aux charges réparties (N).
{fth } est le vecteur force équivalent au gradient thermique (N).
2.1.2 Élément de poutre à section constante

L’élément de poutre droite (i − j) de section droite constante, est soumis sur toute sa longueur une
force linéairement répartie d’intensité linéique :
x
px (x) = pxi + ( pxj − pxi ) (2.6)
L
et à une variation de température ∆T constante.
L’équilibre de l’élément s’écrit :

L
− Ni + Nj + (pxi + pxj ) = 0 (2.7)
2
La relation {fnod } = [ k ] {u} − {f } − {fth } s’écrit (programme : mat elem1) :
½ ¾ · ¸½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾
−Ni EA 1 −1 ui L 2 1 pxi −1
= − − EA α ∆T (2.8)
Nj L −1 1 uj 6 1 2 pxj 1
L’effort normal et le champ de déplacements sont :

x2
N (x) = Ni − pxi x − ( pxj − pxi ) (2.9)
2L
µ ¶
1 x2 x3
u(x) = ui + Ni x − pxi − ( pxj − pxi ) + α ∆T x (2.10)
EA 2 6L
Cas particulier : si le chargement se réduit à une force uniformément répartie :

pxi = pxj = p
les relations ci-dessus deviennent :
½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−Ni EA 1 −1 ui pL 1 −1
= − − EA α ∆T
Nj L −1 1 uj 2 1 1
µ 2
¶
1 x
N (x) = Ni − pxi x , u(x) = ui + Ni x − pxi + α ∆T x
EA 2
2.2 Utilisation des fonctions d’interpolation

2.2.1 Fonctions d’interpolation
Le champ de déplacements u(x) est représenté par le polynôme :
u(x) = a0 + a1 x (2.11)
avec les conditions aux limites ui = u(0) et uj = u(L), d’où l’expression de u(x) en fonction des
déplacements nodaux : £ ¤
u(x) = [Nu ] {u} = N1 (x) N2 (x) {u} (2.12)
avec ½ ¾
x x ui
N1 (x) = 1 − , N2 (x) = , {u} = (2.13)
L L uj
N1 (x) et N2 (x) sont les fonctions d’interpolation.
Remarque : le champ de déplacements s’écrit sous forme paramétrique :


 1+ξ
x(ξ) = L , −1 ≤ ξ ≤ 1
2 (2.14a)
 u(ξ) = [N (ξ)] {u}
u
avec · ¸
1−ξ 1+ξ
[Nu ] = (2.14b)
2 2
et les relations
Z L Z 1
∂x L ∂f 1 ∂f
dx = dξ = J dξ = dξ , = , f (x) dx = f (x(ξ)) J dξ (2.14c)
∂ξ 2 ∂x J ∂ξ 0 −1
J est le jacobien de la transformation géométrique x(ξ).
2.2.2 Matrices élémentaires

L’énergie de déformation est égale à (à une constante près indépendante des déplacements) :
Z µ ¶
1 2 ∂u
Edef = E εxx − E εxx α ∆T dV avec εxx = (2.15)
V 2 ∂x
En utilisant la relation :
· ¸
∂u(x) dNu 1£ ¤
εxx = = {u} = [B] {u} = {u}T [B]T avec [B] = −1 1 (2.16)
∂x dx L
il vient :
1
Edef = {u}T [ k ] {u} − {u}T {fth } (2.17)
2
où la matrice de rigidité [ k ] et le vecteur {fth } sont égaux à :
Z L Z L
T
[k] = EA [B] [B] dx , {fth } = EA α ∆T [B]T dx (2.18)
0 0
Le travail des forces extérieures pour le déplacement u(x) est égal à :

Z L
Wext = u(x) px (x) dx + {u}T {fnod } = {u}T {f } + {u}T {fnod } (2.19)
0
où le vecteur force est égal à :

Z L
{f } = [N ]T px (x) dx (2.20)
0
L’énergie potentielle est égale à :

Epot = Edef − Wext (2.21)
L’énergie cinétique est égale à :

Z
1
Ecin = ρ u̇2 dV avec u̇(x) = [Nu ] {u̇} (2.22)
2 V
d’où :
Z L
1 1
Ecin = ρ A u̇2 dx = {u̇}T [m] {u̇} (2.23)
2 0 2
où la matrice de masse [m] est égale à :

Z L
[m] = ρ A [Nu ]T [Nu ] dx (2.24)
0
Le principe de Hamilton :
Z t2
δ (Ecin − Epot ) dt = 0 ∀ {δu} avec {δu} |t=t1 = {δu} |t=t2 = 0 (2.25)
t1
conduit aux équations de Lagrange :

µ ¶
d ∂Ecin ∂Edef ∂Wext
+ − =0 i = 1, 2 (2.26)
dt ∂ u̇i ∂ui ∂ui
soit sous forme matricielle :
{fnod } = [m] {ü} + [ k ] {u} − {f } − {fth } (2.27)
Remarque : la matrice de rigidité est la matrice hessienne de l’énergie de déformation par rapport aux
déplacements nodaux :
∂ 2 Edef
kij = (2.28)
∂ui ∂uj
2.2.3 Élément de poutre à section constante
Les données sont celles du paragraphe 2.1.2. On obtient (programme : mat elem2) la même matrice
de rigidité et le même vecteur force. De plus, cette méthode fournit la matrice de masse :
· ¸ · ¸
EA 1 −1 ρAL 2 1
[k] = , [m] =
L −1 1 6 1 2
· ¸½ ¾ ½ ¾ (2.29)
L 2 1 pxi −1
{f } = , {fth } = E A α ∆T
6 1 2 pxj 1
2.2.4 Élément de poutre à section variable

Les matrices [ k ] et [ m ] et les vecteurs {f } et {fth } sont évalués numériquement par la méthode de
Gauss [4, 11, 13, 16] :
Z L Z µ ¶ npi µ ¶
L 1 1+ξ LX 1 + ξi
g(x) dx = g L dξ ≈ wi g L (2.30)
0 2 −1 2 2 2
i=1
où npi, wi et ξi sont respectivement le nombre de points d’intégration, le poids et l’abscisse du ie point
d’intégration (table 1).
npi ξi wi
1 0 ³ ´ 2
p
2 ±0.57735026918962576 ± 1/3 1
0
³ p ´ 0.88888888888888889 (8/9)
3
±0.77459666924148338 ± 3/5 0.55555555555555556 (5/9)
Table 1 – Points d’intégration et coefficients de pondération pour la méthode de Gauss
Remarque : un polynôme de degré inférieur ou égal à 2 npi − 1 est intégré exactement par la méthode
de Gauss à npi points.
2.3 Partition du champ de déplacements en mouvement de corps rigide et mou-

vement de déformation pure
2.3.1 Partition du champ de déplacements
Le passage de l’état initial à l’état déformé peut être décomposé (figure 4) en un mouvement de corps
rigide et un mouvement de déformation pure (système isostatique) [2] :
u(x) = ui + uD (x) (2.31)
|{z} | {z }
mouvement de corps rigide (R) mouvement de déformation pure (D)
Figure 4 – Partition du champ de déplacements
Les déplacements nodaux sont :

½ ¾ · ¸½ ¾
ui 1 0 ui
{u} = = où uj,D = uD (L) (2.32)
uj 1 1 uj,D
On en déduit par inversion : ½ ¾
£¤ ui
uR = ui = 1 0 = [aR ]{u} (2.33)
uj
½ ¾
£ ¤ ui
uD = uj,D = −1 1 = [aD ]{u} (2.34)
uj
Remarque : le système (D) est isostatique.
2.3.2 Fonctions d’interpolation

À l’aide des fonctions d’interpolation (2.14), le champ de déplacements (2.31) s’écrit sous forme
paramétrique : 
 x(ξ) = 1 + ξ L (−1 ≤ ξ ≤ 1) , J = L
2 2 (2.35a)

u(ξ) = uR + ND uD = ([aR ] + ND [aD ]) {u}
avec :
1+ξ ∂ND 1
ND = , B= = (2.35b)
2 ∂x L
2.3.3 Calcul de la matrice de rigidité

L’énergie de déformation de l’élément est égale à l’énergie de déformation du système (D) :
1
Edef = {u}T [ k ] {u} − {u}T {fth }
2
1
= Edef,D = kD u2D − uD fth,D (2.36)
2
1 T
= {u} [aD ]T kD [aD ] {u} − {u}T [aD ]T fth,D
2
d’où l’expression de la matrice de rigidité et du vecteur {fth } :
· ¸ ½ ¾
T 1 −1 T −1
[ k ] = kD [aD ] [aD ] = kD , {fth } = fth,D [aD ] = fth,D (2.37)
−1 1 1
avec : Z Z
L L
kD = EA B 2 dx , fth,D = EA α ∆T B dx (2.38)
0 0
2.3.4 Calcul du vecteur force

Le travail de px (x) pour le déplacement u(x) est égal à :
Z L Z L
px (x) u(x) dx = (uR + ND uD ) px (x) = {u}T ( [aR ]T fR + [aD ]T fD ) (2.39)
0 0
avec Z Z
L L
fR = px (x) dx , fD = ND px (x) dx (2.40)
0 0
On en déduit l’expression du vecteur force :
½ ¾
fR − fD
{f } = [aR ]T fR + [aD ]T fD = (2.41)
fD
2.3.5 Calcul de la matrice de masse

L’énergie cinétique est égale à :
Z L
1 1
Ecin = ρ A u̇2 dx = {u̇}T [m] {u̇} (2.42)
2 0 2
En utilisant le champ de déplacements (2.35), il vient pour la matrice de masse :
[m] = mR [aR ]T [aR ] + mD [aD ]T [aD ] + mRD [aR ]T [aD ] + mDR [aD ]T [aR ]
· ¸
mR + mD − mRD − mDR −mD + mDR (2.43a)
=
−mD + mRD mD
avec :
Z L Z L Z L
2
mR = ρ A dx , mD = ρ A ND dx , mRD = mDR = ρ A ND dx (2.43b)
0 0 0
2.3.6 Calcul de kD , fth,D et fD à l’aide du théorème de Castigliano

En l’absence de forces d’inertie, l’effort normal se réduit à :
Z L
N (x) = Nj + Fxp (x) avec Fxp (x) = px (s) ds (2.44)
x
L’énergie de déformation complémentaire est égale à :
Z 2 Z Z L Z L
c σxx N2
Edef = dV + σxx α ∆T dV = dx + N α ∆T dx (2.45)
V 2E V 0 2 EA 0
En appliquant le deuxième théorème de Castigliano, on obtient :
c Z L
∂Edef p
uj,D = = c Nj + u D + α ∆T dx (2.46)
∂Nj 0
avec Z L Z L p
1 p Fx
c= dx , uD = dx (2.47)
0 EA 0 EA
On en déduit par inversion :
Nj = kD uj,D − fD − fth,D (2.48)
avec : Z L
1
kD = , fD = kD upD , fth,D = kD α ∆T dx
c 0
Remarques :
– On a la relation : fR = Fxp (0).
– Dans la pratique, les intégrales (2.47) sont évaluées numériquement par la méthode de Gauss :
Z 1 Xnpi
f (ξ) dξ ≈ f (ξi ) wi (2.49)
−1 1
Si la poutre a une section constante, on obtient pour la matrice de rigidité le résultat exact avec
un point d’intégration. Dans le cas contraire, le résultat dépend du nombre de points d’intégra-
tion.
3 Exemples
3.1 Exemple 1 : poutre soumise à des forces nodales
3.1.1 Énoncé
La poutre représentée sur la figure 5 est constituée de trois tronçons. Elle est encastrée à ses deux
extrémités.
Figure 5 – Poutre soumise à des forces nodales

Soit E le module d’Young du matériau.
L’aire de la section droite est égale à :
– A entre les nœuds 1 et 2.

– 2 A entre les nœuds 2 et 3.
La poutre est soumise au noeud 2 à une force (F, 0, 0) et au nœud 3 à une force (2 F, 0, 0).
3.1.2 Discrétisation de la poutre et partition des degrés de liberté

La poutre est discrétisée en trois éléments à deux nœuds (1 − 2), (2 − 3) et (3 − 4).
Effectuons une partition des degrés de liberté en déplacements connus et inconnus ([1], [16]) :
 
¾  u2 
½ ¾ ½ ¾ ½   
u2 u1 {UL } u3
{UL } = , {US } = d’où {U } = =
u3 u4 {US } 
 u 
 1 
u4
On en déduit la localisation des degrés de liberté dans les matrices globales :

 

 u1 → 0
 
u2 →1
{DDL} =

 u → 2
 3 
u4 →0
3.1.3 Étude élémentaire

Les matrices élémentaires sont :
· ¸ · ¸ · ¸
EA 1 −1 2 EA 1 −1 3 EA 1 −1
[k1−2 ] = , [k2−3 ] = , [k3−4 ] =
2 L −1 1 L −1 1 L −1 1
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
u1 → 0 u2 → 1 u3 → 2
{ddl1−2 } = , {ddl2−3 } = , {ddl3−4 } =
u2 → 1 u3 → 2 u4 → 0
3.1.4 Assemblage et calcul des déplacements inconnus

Les déplacements inconnus u2 et u3 sont les solutions de l’équation [KLL ]{UL } = {FL } :
· ¸½ ¾ ½ ¾
EA 5 −4 u2 F 18 F L 14 F L
= d’où u2 = et u3 =
2 L −4 10 u3 2F 17 EA 17 EA
3.1.5 Efforts et déplacements élémentaires

Les efforts et les déplacements élémentaires sont calculés à l’aide des formules du paragraphe (2.1.2) :
– élément 1 − 2 : ½ ¾ · ¸ ½ ¾ ½ ¾
−N1 EA 1 −1 u1 9 F −1
= =
N2 L −1 1 u2 17 1
9F 9 F 9F x
N (x) = , σxx (x) = , u(x) =
17 17 A 17 EA
– élément 2 − 3 : ½ ¾ · ¸ ½ ¾ ½ ¾
−N2 2 EA 1 −1 u2 8F 1
= =
N3 L −1 1 u3 17 −1
8F 4 F F
N (x) = − , σxx (x) = − , u(x) = (18 L − 4 x)
17 17 A 17 EA
– élément 3 − 4 : ½ ¾ · ¸ ½ ¾ ½ ¾
−N3 EA 1 −1 u3 42 F 1
= =
N4 L −1 1 u4 17 −1
42 F 14 F 14 F
N (x) = − , σxx (x) = − , u(x) = (L − x)
17 17 A 17 EA
3.1.6 Actions de liaison
Elles sont déduites des efforts normaux :
9F 42 F
F1x = −N1 = − , F4x = N4 = −
17 17
Remarque : l’équilibre de la poutre est vérifié : F1x + F2x + F3x + F4x = 0
3.1.7 Représentations graphiques
Le champ de déplacements u(x) et la contrainte normale σxx (x) sont représentés sur la figure (6).
Figure 6 – Champ de déplacements et effort normal
3.2 Exemple 2 : poutre soumise à des charges réparties

3.2.1 Énoncé
La poutre représentée sur la figure 7 est constituée de deux tronçons de même longueur L. La section 1
est encastrée.
Figure 7 – Poutre soumise à des charges réparties
Soit E le module d’Young du matériau.
L’aire de la section droite est égale à :

– A entre les nœuds 2 et 3.
Elle porte :
– entre les nœuds 1 et 2 une force dont l’intensité linéique varie entre 2p et p.
– entre les nœuds 2 et 3 une force uniformément répartie d’intensité linéique p.
3.2.2 Dicrétisation de la poutre et partition des degrés de liberté

La poutre est discrétisée en deux éléments à deux nœuds (1 − 2) et (2 − 3) de longueur L.
 
½ ¾ ½ ¾ u2 
u2 {UL }
{UL } = , {US } = {u1 } d’où {U } = = u3
u3 {US }  
u1
 
u1 → 0
{DDL} = u2 →1
 
u3 →2

· ¸ · ¸
2 EA 1 −1 EA 1 −1
[k1−2 ] = , [k2−3 ] =
L −1 1 L −1 1
½ ¾ ½ ¾
pL 5 pL 1
{f1−2 } = , {f2−3 } =
6 4 2 1
½ ¾ ½ ¾
u1 → 0 u2 → 1
{ddl1−2 } = , {ddl2−3 } =
u2 → 1 u3 → 2
3.2.4 Assemblage et calcul des déplacements inconnus

Les déplacements inconnus sont les solutions de l’équation :
· ¸½ ¾ ½ ¾
EA 3 −1 u2 pL 7 5 p L2 4 p L2
= d’où u2 = et u3 =
L −1 1 u3 6 3 6 EA 3 EA
– élément 1 − 2 :
½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−N1 2 EA 1 −1 u1 = 0 pL 5 p L −5
= − =
N2 L −1 1 u2 6 4 2 2
µ ¶
5pL x2 1 5pL x3
N (x) = − 2px + p , u(x) = x − p x2 + p
2 2L 2 EA 2 6L
– élément 2 − 3 :
½ ¾ · ¸½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−N2 EA 1 −1 u2 pL 1 −1
= − = pL
N3 L −1 1 u3 2 1 0
µ ¶
4 p L2 1 x2
N (x) = p L − p x , u(x) = + pLx − p
3 EA EA 2
3.2.6 Action de liaison

L’action de liaison est égale à :
5pL
F1x = −N1 = −
2
Remarque : l’équilibre de la poutre est vérifié :
3pL
F1x + F2x + F3x + + pL = 0
2

Le champ de déplacements u(x) et l’effort normal N (x) sont représentés sur la figure (8).

3.3 Exemple 3 : poutre soumise à un gradient thermique

3.3.1 Énoncé
La poutre représentée sur la figure 9 est encastrée à ses deux extrémités et a une section droite
constante dont l’aire est égale à A.
Figure 9 – Poutre soumise à un gradient thermique
Elle est constituée de deux matériaux :
– entre les nœuds 1 et 2 :
– module d’Young : 2 E
– coefficient de dilatation : α
– entre les nœuds 2 et 3 :
– module d’Young : E
– coefficient de dilatation : 3 α
La poutre est soumise à une variation de température ∆T .

 
½ ¾ ½ ¾ u2 
u1 {UL }
{UL } = {u2 } , {US } = d’où {U } = = u1
u3 {US }  
u3
 
u1 → 0
{DDL} = u2 →1
 
u3 →0

· ¸ · ¸
2 EA 1 −1 EA 1 −1
[k1−2 ] = , [k2−3 ] =
L −1 1 L −1 1
½ ¾ ½ ¾
u1 → 0 u2 → 1
{ddl1−2 } = , {ddl2−3 } =
u2 → 1 u3 → 0
½ ¾ ½ ¾
−1 −1
{fth 1−2 } = 2 EA α ∆T , {fth 2−3 } = 3 EA α ∆T
1 1
3.3.4 Assemblage et calcul du déplacement inconnu

Le déplacement inconnu u2 est la solution de l’équation :
EA 1
3 u2 = EA α ∆T d’où u2 = − α∆T L
L 3

– élément 1 − 2 :
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−N1 u1 8 1
= [k1−2 ] − {fth,1−2 } = EA α ∆T
N2 u2 3 −1
8 1
N (x) = − EA α ∆T , u(x) = − α ∆T x
3 3
– élément 2 − 3 :
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−N2 u2 8 1
= [k2−3 ] − {fth,2−3 } = EA α ∆T
N3 u3 3 −1
8 1
N (x) = − EA α ∆T , u(x) = α ∆T (x − L)
3 3
3.3.6 Actions de liaison

Elles sont déduites des efforts normaux :
8 8
F1x = −N1 = EA α ∆T F3x = N3 = − EA α ∆T
3 3
Remarque : l’équilibre de la poutre est vérifié : F1x + F2x + F3x = 0

Le champ de déplacements u(x) et l’effort normal N (x) sont représentés sur la figure (10).

3.4 Exemple 4 : modes propres

3.4.1 Énoncé
La poutre de longueur L représentée sur la figure 11 est encastrée à ses deux extrémités.
Figure 11 – Modes propres
L’aire de la section est égale à 2A entre les nœuds 1 et 3 et à A entre les nœuds 3 et 4.
Soient E et ρ respectivement le module d’Young et la masse volumique du matériau.

 
½ ¾ ½ ¾ u2 
u1 {UL }
{UL } = {u2 } , {US } = d’où {U } = = u1
u3 {US }  
u3

 
u1 → 0
{DDL} = u2 →1
 
u3 →0

· ¸ · ¸ ½ ¾
2 EA 1 −1 2 ρAL 2 1 u1 → 0
[k1−2 ] = [m1−2 ] = {ddl1−2 } =
L −1 1 6 1 2 u2 → 1
· ¸ · ¸ ½ ¾
EA 1 −1 ρAL 2 1 u2 → 1
[k2−3 ] = [m2−3 ] = {ddl2−3 } =
L −1 1 6 1 2 u3 → 0
3.4.4 Assemblage et calcul

Le déplacement u2 est solution de l’équation :
ρAL EA
[6] {ü2 } + [3] {u2 } = {0}
6 L
On cherche la solution harmonique u2 = a sin ω t d’où :
ρAL EA
− 6 ω 2 a sin ω t + 3 a sin ω t = 0
6 L
On en déduit :
3E
ω2 =
ρL2
La pulsation propre est égale à :
s
E √
ω=C avec C = 3 = 1.732
ρL2
 
0
Le vecteur propre associé est : a (figure 12).
 
0
Figure 12 – Mode 1
3.4.5 Remarque : influence de la discrétisation

Chaque tronçon est discrétisée en n éléments.
n C
1 1.732
2 1.611
3 1.589
4 1.581
10 1.572
3.5 Élément de poutre à section variable

L’élément de poutre i − j, de longueur L, est un carré plein dont le côté varie linéairement entre c
et 2 c : ³ x ´2
A(x) = c2 1 +
L
L’élément porte sur toute sa longueur une force répartie d’intensité linéique :
x
px (x) = pxi + ( pxj − pxi )
L
et subit une variation de température ∆T constante dans l’élément.
Soit E et α le module d’Young et le coefficient de dilatation du matériau.

3.5.1 Méthode du paragraphe 2.1.2
On obtient (programme : mat var1) :

· ¸
2 E c2 1 −1
[k] =
L −1 1
· ¸ ½ ¾ ½ ¾
L −5 + 8 ln(2) 3 − 4 ln(2) pxi 2 −1
{f } = , {fth } = 2 E c α ∆T
2 6 − 8 ln(2) −2 + 4 ln(2) p xj 1
3.5.2 Utilisation des fonctions d’interpolation (avec ou sans partition du champ de

déplacements en mouvement de corps rigide et mouvement de déformation pure)
On obtient (programme : mat var2) :

· ¸ · ¸
7 E c2 1 −1 ρ c2 L 32 23
[k] = , [m] =
3 L −1 1 60 23 62
· ¸ ½ ¾ ½ ¾
L 2 1 pxi 7 −1
{f } = , {fth } = E c2 α ∆T
6 1 2 pxj 3 1
3.5.3 Utilisation du théorème de Castigliano
On obtient (programme : mat var3) le même résultat qu’au paragraphe 3.5.1.
Dans la pratique, les intégrales (2.47) sont évaluées numériquement et le résultat dépend du nombre
de points d’intégration (tableau 2).
Table 2 – Influence du nombre de points d’intégration
npi (kD − kD exact )/kD exact

2 0.0059523809524
3 0.0002520161290
4 0.0000097049689
5 0.0000003530465
6 0.0000000123759
7 0.0000000004227
8 0.0000000000142
9 0.0000000000005
4 Programmes Maple
Les programmes suivant se trouvent dans le fichier normal.txt.
4.1 mat elem1

# calcul de la matrice de rigidité et du vecteur force
# d’un élément de poutre à section constante
restart :with(linalg) :
assume(L>0) :
# charges
px :=x->pxi+(pxj-pxi)*x/L ;
# effort normal
N :=x->Ni-int(px(s),s=0..x) ;N(x) ;
# champ de déplacements
u :=x->ui+int(N(s)/E/A+alpha*DT,s=0..x) ;u(x) ;
# calcul des efforts nodaux en fonction des déplacements nodaux
solve(uj=u(L),Ni) :assign(%) :
Nj :=N(L) :
# matrice de rigidité
k :=jacobian([-Ni,Nj],[ui,uj]) ;
# vecteur force
f :=jacobian([Ni,-Nj],[pxi,pxj,DT]) ;
# remarque : fonctions d’interpolation
Nu :=grad(u(x),[ui,uj]) ;
4.2 mat elem2

# calcul des matrices élémentaires
# d’un élément de poutre à section constante
# à l’aide des fonctions d’interpolation
# représentation de la géométrie et jacobien
x :=(1+xi)*L/2 ;J :=L/2 ;
# fonctions d’interpolation
Nu :=[(1-xi)/2,(1+xi)/2] ;
B :=[-1/L,1/L] ;
k :=matrix(2,2,(i,j)->int(B[i]*B[j]*E*A*J,xi=-1..1)) ;
# matrice de masse
m :=matrix(2,2,(i,j)->int(Nu[i]*Nu[j]*rho*A*J,xi=-1..1)) ;
# vecteur force
px :=pxi+(pxj-pxi)*x/L :
f :=vector(2,i->int(Nu[i]*px*J,xi=-1..1)) :simplify(f) ;
fth :=vector(2,i->int(B[i]*E*A*alpha*DT*J,xi=-1..1)) ;
4.3 mat var1

# d’un élément de poutre à section variable
assume(L>0) :
# charges
px :=x->pxi+(pxj-pxi)*x/L ;
# effort normal
N :=x->Ni-int(px(s),s=0..x) ;
# champ de déplacements
A :=x->c^2*(1+x/L)^2 ;
u :=x->ui+int(N(s)/E/A(s)+alpha*DT,s=0..x,continuous) ;
# calcul des efforts nodaux en fonction des déplacements nodaux
solve(uj=u(L),Ni) :assign(%) :
Nj :=N(L) :
k :=jacobian([-Ni,Nj],[ui,uj]) ;
# vecteur force
f :=jacobian([Ni,-Nj],[pxi,pxj,DT]) :simplify(f) ;
4.4 mat var2

# calcul des matrices élémentaires
# à l’aide des fonctions d’interpolation
# représentation de la géométrie et jacobien
x :=(1+xi)*L/2 ;J :=L/2 ; Nu :=[(1-xi)/2,(1+xi)/2] ;

A :=c^2*(1+x/L)^2 ;
B :=[-1/L,1/L] ;
k :=matrix(2,2,(i,j)->int(B[i]*B[j]*E*A*J,xi=-1..1)) ;
# matrice de masse
m :=matrix(2,2,(i,j)->int(Nu[i]*Nu[j]*rho*A*J,xi=-1..1)) ;
# vecteur force
px :=pxi+(pxj-pxi)*x/L :
f :=vector(2,i->int(Nu[i]*px*J,xi=-1..1)) :simplify(f) ;
fth :=vector(2,i->int(B[i]*E*A*alpha*DT*J,xi=-1..1)) ;
4.5 mat var3

# à l’aide du théorème de Castigliano
A :=c^2*(1+x/L)^2 ;
C :=int(1/E/A,x=0..L,continuous) :
kD :=1/C :
k :=matrix(2,2,[[kD,-kD],[-kD,kD]]) ;
# vecteur force
px :=x->pxi+(pxj-pxi)*x/L :
Fpx :=x->int(px(s),s=x..L) :
fR :=simplify(Fpx(0)) ;
upD :=int(Fpx(x)/E/A,x=0..L,continuous) :
fD :=kD*upD ; f :=vector(2,[fR-fD,fD]) :
f :=jacobian(f,[pxi,pxj]) :simplify(f) ;
fthD :=kD*int(alpha*DT,x=0..L) ;
Références
[1] J. H. Argyris et H.-P. Mlejnek – Die methode der finiten elemente, Band I. Verschiebung-
smethode in der statik, Vieweg, 1986.
[2] J. H. Argyris et D. Scharpf – Some general considerations on the natural mode technique.
Part I, Small dispacements, Part II, Large dispacements , The Aeronautical Journal of the Royal
Aeronautical Society 73 (1969), p. 218–226, 361–368.
[3] J.-F. Aubouin – Calcul des structures et informatique, Eyrolles, 1983.
[4] J.-L. Batoz et G. Dhatt – Modélisation des structures par éléments finis, Volume 1. Solides
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[5] — , Modélisation des structures par éléments finis, Volume 2. Poutres et plaques, Hermès, 1990.
[6] A. Bazergui, T. Bui-Quoc, A. Biron, G. McIntyre et C. Laberge – Résistance des
matériaux, 3 éd., Éditions de l’École Polytechnique de Montréal, 2002.
[7] R. D. Cook, D. S. Malkus et M. E. Plesha – Concepts and applications of finite element
analysis, 3 éd., Wiley, 1989.
[8] J. Courbon – Résistance des matériaux, Tome 1, 2 éd., Dunod, 1964.
[9] — , Résistance des matériaux, Tome 2, Dunod, 1965.
[10] — , Éléments de résistance des matériaux, Dunod, 1970.
[11] G. Dhatt, G. Touzot et E. Lefrançois – Méthode des éléments finis, Hermès, 2005.
[12] F. Frey – Traité du génie civil, Volume 2. Analyse des structures et milieux continus. Mécanique
des structures, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2000.
[13] F. Frey et J. Jirousek – Traité du génie civil, Volume 6. Méthode des éléments finis, Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 2001.
[14] D. Gay et J. Gambelin – Une approche simple du calcul des structures par la méthode des
éléments finis, Hermès, 1989.
[15] — , Dimensionnement des structures. Une introduction, Hermès, 1999.
[16] J.-F. Imbert – Analyse des structures par éléments finis, 3 éd., Cépaduès, 1995.
[17] S. Laroze – Mécanique des structures, Tome 2. Théorie des poutres, 2 éd., Eyrolles/Masson,
1988.
[18] M. Petyt – Introduction to finite element vibration analysis, Cambridge University Press, 1990.
[19] A. Portela et A. Charafi – Finite elements using Maple. A Symbolic Programming Approach,
Springer, 2002.
[20] J. S. Przemieniecki – Theory of matrix structural analysis, Dover, 1986.
[21] J. Salençon – Mécanique des milieux continus, Tome 3. Milieux curvilignes, Éditions de l’École
polytechnique, 2001.
[22] S. P. Timoshenko – Résistance des matériaux, Tome 1. Théorie élémentaire et problèmes,
Dunod, 1968.
[23] W. Weaver et J. M. Gere – Matrix analysis of framed structures, 3 éd., Van Nostrand Rein-
hold, 1990.
[24] C. Wielgoz – Cours et exercices de résistance des matériaux : élasticité, plasticité, éléments
finis, Ellipses, 1999.
[25] W. Wunderlich et W. D. Pilkey – Mechanics of structures. Variational and computational
methods, 2 éd., CRC PRESS, 2003.

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Méthode des éléments finis :

poutre soumise à un effort normal

24 mars 2006 – 5 janvier 2009

u(x; t) est le déplacement suivant x de la section droite d’abscisse x à l’instant t.

A est l’aire de la section droite.

E, α et ρ sont respectivement le module d’Young , le coefficient de dilatation et la masse volumique

Figure 1 – Équilibre d’un tronçon de poutre

Figure 2 – transformation d’un tronçon de poutre

L’allongement unitaire εxx est (figure 2) :

u(x + dx) − u(x) ∂u

Figure 3 – Loi de comportement

Il est dû à l’effort normal (loi de Hooke) et à la variation de température (figure 3) :

ui = u(0) et uj = u(L) sont les déplacements nodaux.

En l’absence de forces d’inertie, l’équation d’équilibre (1.2) se réduit à :

L’intégration de la relation de comportement (1.4) donne la déformée :

Des conditions aux limites :

{fnod } est le vecteur des forces nodales (N).

[ k ] est la matrice de rigidité élémentaire (N/m).

{u} est le vecteur déplacement élémentaire (m).

{f } est le vecteur force équivalent aux charges réparties (N).

{fth } est le vecteur force équivalent au gradient thermique (N).

2.1.2 Élément de poutre à section constante

L’équilibre de l’élément s’écrit :

L’effort normal et le champ de déplacements sont :

Cas particulier : si le chargement se réduit à une force uniformément répartie :

2.2 Utilisation des fonctions d’interpolation

Remarque : le champ de déplacements s’écrit sous forme paramétrique :

J est le jacobien de la transformation géométrique x(ξ).

2.2.2 Matrices élémentaires

Le travail des forces extérieures pour le déplacement u(x) est égal à :

où le vecteur force est égal à :

L’énergie potentielle est égale à :

L’énergie cinétique est égale à :

où la matrice de masse [m] est égale à :

conduit aux équations de Lagrange :

soit sous forme matricielle :

{fnod } = [m] {ü} + [ k ] {u} − {f } − {fth } (2.27)

2.2.3 Élément de poutre à section constante

2.2.4 Élément de poutre à section variable

Table 1 – Points d’intégration et coefficients de pondération pour la méthode de Gauss

2.3 Partition du champ de déplacements en mouvement de corps rigide et mou-

Figure 4 – Partition du champ de déplacements

Les déplacements nodaux sont :

2.3.2 Fonctions d’interpolation

2.3.3 Calcul de la matrice de rigidité

2.3.4 Calcul du vecteur force

2.3.5 Calcul de la matrice de masse

2.3.6 Calcul de kD , fth,D et fD à l’aide du théorème de Castigliano

– On a la relation : fR = Fxp (0).

Figure 5 – Poutre soumise à des forces nodales

Soit E le module d’Young du matériau.

L’aire de la section droite est égale à :

– A entre les nœuds 1 et 2.

3.1.2 Discrétisation de la poutre et partition des degrés de liberté

On en déduit la localisation des degrés de liberté dans les matrices globales :

3.1.3 Étude élémentaire

3.1.4 Assemblage et calcul des déplacements inconnus

3.1.5 Efforts et déplacements élémentaires

3.1.6 Actions de liaison

Elles sont déduites des efforts normaux :

Remarque : l’équilibre de la poutre est vérifié : F1x + F2x + F3x + F4x = 0

3.1.7 Représentations graphiques

Figure 6 – Champ de déplacements et effort normal