Travaux pratiques en hydraulique à commande proportionnelle

Pupitre hydraulique n°3

"Système de bridage avec décompression"

Travail demandé

 Identifier le matériel hydraulique monté sur l'installation.

 Nomenclature du matériel hydraulique monté sur l'installation.

 Etalonnage des cartes amplificatrices du limiteur de pression assisté et du distributeur hydraulique à

commande proportionnelle.

 Tracer les courbes étalons du limiteur de pression assisté et du distributeur hydraulique à commande
proportionnelle.

 Déterminer les consignes à appliquer entres les pins b10 et b14 des cartes amplificatrices du limiteur
de pression assisté et du distributeur hydraulique à commande proportionnelle, afin de se conformer
au chronogramme joint.

 Essayer manuellement les valeurs des consignes trouvées en vérifiant, à l'aide de l'appareillage de
mesure, que le résultat escompté pour la pression et les différents débits correspond bien aux valeurs
désirées.

 Faire un programme automate en utilisant le bloc "extension sorties analogiques", de manière à

respecter le chronogramme joint.

 Essayer en automatique en enregistrant, à l'aide de l'oscilloscope à mémoire, les courbes débits et

pression en fonction du temps.

 Lorsque le résultat escompté est jugé bon enregistrer ces courbes au moyen de la table traçante.

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 Pupitre hydraulique n°3

GENERATION DE DEBIT

Rampe d'alimentation Rampe des retours Rampe des drains

A B

B
P T

Tarage = Maxi

25 m

P = 7,5 KW
M 16cm3/t
N = 1500 t/mn

Pupitre hydraulique n° 3
Capacité = 63 litres

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 SYSTEME DE PRESSAGE AVEC DECOMPRESSION

Vérin 63 , tige 45 , course = 250

X Y Z

pp1 pp2

Tarage: 50 bars

Rampe des drains

B A B A

P T 0,45 bar

Mesure pression:pp
Mesure débit
Mesure température

10 m

Rampe d'alimentation Rampe des Rampe des retours

drains

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 Pupitre hydraulique n° 3

CHRONOGRAMME

DEBIT

Z
50 mm
Y

200 mm

PRESSION

120 bars

40 bars

9 bars

2s 4s 3s 2s 10s 2s 4s
TEMPS

MARCHE

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1) INTERPRETATION DU CHRONOGRAMME

Dès l'appui sur le bouton marche la pression doit augmenter brutalement de 9 bars à la valeur de 40 bars.

Au bout de 2 secondes le vérin, qui est rentré et en appui sur le capteur de fin de course X, doit sortir sur
200 mm de course jusqu'au capteur Y en un temps de 4s.

Après le capteur Y, le vérin doit parcourir une distance de 50 mm et arriver sur le capteur de fin de course
sortie Z en un temps de 3s.

Arrivé sur le capteur de fin de course sortie Z, et bien que toujours alimenté, le vérin doit rester immobile
pendant un temps de 14 secondes.

Pendant le même temps, dès que le vérin actionne le capteur de fin de course sortie Z, la pression doit
monter progressivement de la valeur de 40 bars à la valeur de 120 bars en un temps de 2s, rester à cette
valeur pendant un temps de 10s puis redescendre progressivement à la valeur de 40 bars en un temps de
2s.

Le temps de 14s étant écoulé, le vérin doit parcourir la distance de 250 mm entre le capteur de fin de
course sortie Z et le capteur de fin de course rentrée X en un temps de 4s.

Dès que le capteur de fin de course rentrée X est actionné la pression doit diminuer brutalement de 40
bars à la valeur de 9 bars.

Le cycle est alors terminé.

2) METHODE DE TRAVAIL

2-1) Quels sont les outils dont nous disposons?

Il faut d'abord se munir des documentations se rapportant aux appareils à commande proportionnelle
utilisés dans l'exercice proposé:

 Documentation technique BOSCH: Valves proportionnelles NG6 et NG10.

 Livret d'utilisation du matériel hydraulique à commande proportionnelle.

2-2) Première étape:

 Identifier le matériel hydraulique monté sur l'installation.

 Etablir une nomenclature du matériel hydraulique monté sur l'installation.

2-3) Seconde étape:

En s'aidant du livret d'utilisation du matériel hydraulique à commande proportionnelle dans lequel les
manipulations à effectuer sont commentées:

 Etalonner la carte amplificatrice du limiteur de pression assisté à commande proportionnelle.

 Etalonner la carte amplificatrice du distributeur à commande proportionnelle.

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 Tracer la courbe étalon du limiteur de pression assisté à commande proportionnelle.

 Tracer la courbe étalon du distributeur à commande proportionnelle.

2-4) Troisième étape:

Déterminer les consignes à appliquer aux pins b10 et b14 des cartes amplificatrices du limiteur de
pression assisté et du distributeur à commande proportionnelle, afin de se conformer au chronogramme
joint.

3) DETERMINATION DES CONSIGNES

Afin de pouvoir résoudre ce problème nous disposons des deux courbes étalons qui représentent
respectivement la pression ou les débits en fonction des consignes appliquées entre les pins b10 et b14 des
cartes amplificatrices.

Ces courbes étalons sont établies à la suite des mesures qui ont été faites après l'étalonnage des cartes
amplificatrices (réglages du point zéro et du ou des gains).

3-1) Allure des courbes étalons:

Attention: les courbes étalons ci-dessous représentées sont extraites de la documentation technique
BOSCH: Valves proportionnelles NG6 et NG10, ce sont donc des courbes étalons stylisées
qui ne représentent pas très fidèlement les courbes étalons vraies qui ont été tracées à la
suite des mesures effectuées sur le banc hydraulique.

Il conviendra donc, dans la réalité, d'utiliser les vraies courbes étalons issues des
mesures.

3-1-1) Pour le limiteur de pression assisté à commande proportionnelle:

180 bars

120 bars » 66,6 %

40 bars » 22,2 %

9 bars

» 3,2 Volts »7 Volts

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3-1-2) Pour le distributeur à commande proportionnelle:

Dp = 8 bars

3-1-3) Exploitation des courbes étalons:

A priori il ne semble pas très difficile d'exploiter directement la courbe étalon du limiteur de pression
assisté à commande proportionnelle.

En effet si l'on désire se conformer au chronogramme proposé il est nécessaire de proposer trois
consignes correspondant aux trois pressions différentes:

 9 bars: en étudiant la courbe étalon il apparaît évident qu'il faudra une valeur de consigne de 0 Volt.

 40 bars: cela correspond à 22,2 % des 180 bars maximum que le limiteur de pression assisté, utilisé
dans l'installation proposée, peut éventuellement régler.
En étudiant la courbe étalon du limiteur de pression assisté à commande proportionnelle il
apparaît qu'il faut donner une valeur de consigne d'environ 3,2 Volts.

 120 bars: cela correspond à 66,6 % des 180 bars maximum que le limiteur de pression assisté, utilisé
dans l'installation proposée, peut éventuellement régler.
En étudiant la courbe étalon du limiteur de pression assisté à commande proportionnelle il
apparaît qu'il faut donner une valeur de consigne d'environ 7 Volts.

Par contre il n'est pas possible, sauf coup de chance extraordinaire, d'exploiter directement la courbe
étalon relative au distributeur à commande proportionnelle.

En effet cette courbe étalon est établie pour une perte de charge de 8 bars dans les voies d'écoulement
du distributeur à commande proportionnelle.

Il est vraisemblable que dans la réalité nous aurons une valeur différente de 8 bars.

Il convient donc de trouver la vraie valeur de la perte de charge et de corriger le débit vrai pour en tirer
le débit étalon qui s'écoulerait, pour une consigne donnée, dans le distributeur à commande
proportionnelle, si la perte de charge était de 8 bars.

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4) CALCUL DES PERTES DE CHARGE

4-1) Sortie de tige: Attention le vérin est branché en alimentation différentielle

y
S1 S2

O x
z

p1 p2

Tarage: 50 bars

Q1 Q2

Rampe des drains

s
B A B A

P T 0,45 bar
s

Mesure pression:p
Mesure débit
Mesure température Qlim
Q

10 m

Qp

Rampe d'alimentation Rampe des Rampe des retours

drains

4-1-1) Calcul de la pression p:

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 La pompe hydraulique délivre un débit Qp qui vaut:

Qp = V x N avec: V: cylindrée par tour de la pompe hydraulique en dm3/T.

N: vitesse de rotation du moteur électrique en T/min.
Qp: débit de la pompe hydraulique en l/min.

 Qp = (16 x 10-3) x 1500 = 24 l/min.

 Le vérin consomme des débits qui valent:

avec:

donc:

- du capteur X de fin de course rentrée au capteur de position Y, donc sur une course de 200 mm:

- du capteur de position Y au capteur Z de fin de course sortie, soit sur une course de 50 mm:

 Cela revient à dire que le débit consommé pendant la course de sortie de tige du vérin est toujours
inférieur au débit Qp. Il est donc évident que le limiteur de pression à commande proportionnelle est
ouvert, et s'il est ouvert, c'est que la pression p vaut la pression de tarage soit 40 bars.

4-1-2) Calcul de la pression p1:

 Théorème de la résultante dynamique en projection sur l'axe Ox:

Pendant les phases où la tige du vérin se déplace avec une vitesse uniforme, on peut dire que:

Avec:

et:

donc:
Relation n°1

9/27
nous savons que la pression p2 vaut:

et nous avons démontré que la pression p vaut 40 bars.

Alors portons cette valeur dans la relation n°1:

4-1-3) Calcul de la perte de charge à l'admission:

La perte de charge à l'admission est la différence de pression qui existe entre les orifices P et A du
distributeur hydraulique à commande proportionnelle, et engendrée par la débit Q1 admis dans le fond
arrière du vérin, pendant la phase de sortie de tige.

4-1-4) Calcul des débits étalons:

Nous remarquons que la courbe étalon relative au distributeur à commande proportionnelle n'est pas
exploitable directement puisque la perte de charge est différente de 8 bars.

Nous devons donc à ce moment nous poser la question suivante:

Pour la même surface de passage s sur la voie d'écoulement P A du distributeur à commande

proportionnelle, c'est à dire pour la même consigne appliquée entre pins b10 et b14 de la carte
amplificatrice, quel serait le débit si au lieu d'une perte de charge de 20,2 bars nous avions une perte de
charge de 8 bars?

et:

En faisant le rapport de ces deux relations nous obtenons:

ou encore:

 Le vérin consomme des débits Q1 vrai qui valent:

- du capteur X de fin de course rentrée au capteur de position Y, donc sur une course de 200 mm:

10/27
- du capteur de position Y au capteur Z de fin de course sortie, soit sur une course de 50 mm:

4-1-5) Détermination des consignes à appliquer en sortie de tige:

Il suffit maintenant de disposer sur la courbe étalon du distributeur à commande proportionnelle les deux
débits étalons ainsi déterminés pour trouver les consignes correspondantes pour la sortie de tige du vérin
hydraulique.

Il conviendra de faire attention à bien choisir le quadrant de fonctionnement du distributeur hydraulique

à commande proportionnelle.

Pour la sortie de tige du vérin hydraulique la commutation qui nous intéresse est celle qui est représentée
par:

 la voie d'écoulement de P A, et la voie d'écoulement de B T.

 Nous nous trouvons donc dans le quadrant des consignes négatives.

Pour les deux débits étalons ci-dessus déterminés que l'on reporte sur la courbe étalon du distributeur à
commande proportionnelle, cela implique que:

 du capteur X de fin de course rentrée au capteur de position Y, donc sur une course de 200 mm:

le débit étalon de 5,88 l/min Þ consigne: - 5,6 Volts

 du capteur de position Y au capteur Z de fin de course sortie, soit sur une course de 50 mm:

le débit étalon de 1,96 l/min Þ consigne: - 4,05 Volts

Dp = 8 bars

5,88

1,96

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-5,6 -4,05
4-1-6) Remarque importante:

Nous attirons votre attention sur le point important suivant.

Du fait que le vérin hydraulique est branché en alimentation différentielle, le débit refoulé par le fond
avant est réinjecté sur le fond arrière, donc lors des essais et mesures que vous ferez en sortie de tige du
vérin hydraulique ce n'est pas le débit le débit Q1 que le débitmètre vous indiquera mais le débit Q.

Par conséquent la mesure vous donnera une valeur de lecture de:

 4,77 l/min pour la sortie rapide de 200 mm entre le capteur X de fin de course rentrée et le capteur
de position Y, et non pas 9,35 l/min.

 1,59 l/min pour la sortie lente de 50 mm entre le capteur de position Y et le capteur Z de fin de
course sortie, et non pas 3,117 l/min.

4-2) Rentrée de tige:

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 y S1 S2

O x
z

p1 p2

Tarage: 50 bars

Q1 Q2

Rampe des drains

s
B A B A

P T 0,45 bar
s

Mesure pression:p
Mesure débit
Mesure température Qlim
Q

10 m

Qp

Rampe d'alimentation Rampe des Rampe des retours

drains
4-2-1) Calcul de la pression p:

 La pompe hydraulique délivre un débit Qp qui vaut:

Qp = V x N avec: V: cylindrée par tour de la pompe hydraulique en dm3/T.

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 N: vitesse de rotation du moteur électrique en T/min.
Qp: débit de la pompe hydraulique en l/min.

 Qp = (16 x 10-3) x 1500 = 24 l/min.

 Le vérin consomme un débit qui vaut:

donc:

 Cela revient à dire que le débit consommé pendant la course de rentrée de tige du vérin est inférieur
au débit Qp. Il est donc évident que le limiteur de pression à commande proportionnelle est ouvert, et
s'il est ouvert, c'est que la pression p vaut la pression de tarage soit 40 bars.

4-2-2) Calcul de la pression p2:

 Théorème de la résultante dynamique en projection sur l'axe Ox:

Pendant les phases où la tige du vérin se déplace avec une vitesse uniforme, on peut dire que:

donc:
Relation n°1

Nous sommes confrontés à une relation avec deux inconnues.

Il convient donc de trouver une autre relation indépendante de celle-ci entre les deux mêmes inconnues
pour pouvoir résoudre le système.

 Relation des débits:

et:
on en déduit que:

on sait d'autre part que:

et:

on en déduit donc que:

donc:
Relation n°2

14/27
Nous pouvons donc maintenant résoudre le système à deux inconnues.

De la relation n°2 nous allons tirer la valeur de la pression p1:

Portons cette valeur dans la relation n°1:

d'où:

et:

4-2-3) Calcul de la perte de charge à l'admission:

La perte de charge à l'admission est la différence de pression qui existe entre les orifices P et B du
distributeur hydraulique à commande proportionnelle, et engendrée par la débit Q2 admis dans le fond
avant du vérin, pendant la phase de rentréede tige.

4-2-4) Calcul des débits étalons:

Nous remarquons que la courbe étalon relative au distributeur à commande proportionnelle n'est pas
exploitable directement puisque la perte de charge est différente de 8 bars.

Nous devons donc à ce moment nous poser la question suivante:

Pour la même surface de passage s sur la voie d'écoulement P B du distributeur à commande

proportionnelle, c'est à dire pour la même consigne appliquée entre pins b10 et b14 de la carte
amplificatrice, quel serait le débit si au lieu d'une perte de charge de 4,2 bars nous avions une perte de
charge de 8 bars?

et:

En faisant le rapport de ces deux relations nous obtenons:

ou encore:

 Le vérin consomme un débit Q2 vrai qui vaut 5,73 l/min.

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4-2-5) Détermination des consignes à appliquer en sortie de tige:

Il suffit maintenant de disposer sur la courbe étalon du distributeur à commande proportionnelle le débit
étalon ainsi déterminé pour trouver la consigne correspondante pour la rentrée de tige du vérin
hydraulique.

Il conviendra de faire attention à bien choisir le quadrant de fonctionnement du distributeur hydraulique

à commande proportionnelle.

Pour la rentrée de tige du vérin hydraulique la commutation qui nous intéresse est celle qui est représentée
par:

 la voie d'écoulement de P B, et la voie d'écoulement de B T.

 Nous nous trouvons donc dans le quadrant des consignes positives.

Pour le débit étalon ci-dessus déterminé que l'on reporte sur la courbe étalon du distributeur à commande
proportionnelle, cela implique que:

 du capteur Z de fin de course sortie au capteur X de fin de course rentrée, donc sur une course de 250
mm:

le débit étalon de 7,9 l/min Þ consigne: + 6,2 Volts

Dp = 8 bars

7,9

+ 6,2

5) ESSAIS DES CONSIGNES CALCULEES

5-1) Récapitulatif des consignes calculées:

 Pressions:

Pour la pression de 9 bars consigne de 0 Volt

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Pour la pression de 40 bars consigne de 3,2 Volt

Pour la pression de 120 bars consigne de 7 Volt

 Débits:

Pour le débit de sortie de 9,35 l/min consigne de - 5,6 Volts

Pour le débit de sortie de 3,117 l/min consigne de - 4,05 Volts

Pour le débit de rentrée de 5,73 l/min consigne de + 6,2 Volts

5-2) Affiner les consignes:

Il est bien évident que ces consignes sont issues du calcul qui n'intègre pas certaines perturbations
inhérentes au circuit hydraulique telles que:

 pertes de charges parasites dans les raccords et les tuyauteries.

 variations de la température de l'huile donc influence de la viscosité de celle-ci sur les écoulements.

Néanmoins l'expérience prouve que la méthode permet d'approcher avec d'assez bons résultats, environ
± 10 %, les valeurs réelles des consignes à appliquer.

Pour pouvoir prétendre atteindre l'objectif qui nous est assigné, à savoir respecter au mieux le
chronogramme, il sera nécessaire d'affiner les consignes calculées en les essayant manuellement et de les
corriger si cela est nécessaire, comme il est expliqué dans le livret d'utilisation de l'hydraulique à
commande proportionnelle aux pages 31 et 32.

Avant d'effectuer ces essais il faudra bien prendre la précaution de laisser chauffer l'huile jusqu'à une
température voisine de 40° Celsius.

6) REGLAGE DES RAMPES DE MONTEE ET DESCENTE DE LA PRESSION

6-1) Quel est le problème?

Afin de respecter le chronogramme il va falloir régler:

 la rampe de montée en pression de telle sorte que la pression passe de la valeur de 40 bars à la valeur
de 120 bars en un temps de 2 s.

 la rampe de descente de la pression de telle sorte que la pression passe de la valeur de 120 bars à la
valeur de 40 bars en un temps de 2 s.

Cela se fait par réglage des potentiomètres adéquats situés sur la carte amplificatrice du limiteur de
pression assisté à commande proportionnelle.

6-2) Cela est-il possible en l'état?

En étudiant le livret d'utilisation de l'hydraulique à commande proportionnelle aux pages 33 à 36, on

remarque que:

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  le temps de montée en pression est réglable de 0,1 s à 10 s, pour passer de la valeur de 9 bars
(consigne 0 Volt) à la valeur maximum de 180 bars réglable par le limiteur de pression à
commande proportionnelle (consigne 10 Volts).

 le temps de descente de la pression est réglable de 0,1 s à 10 s, pour passer de la valeur maximum
de 180 bars réglable par le limiteur de pression à commande proportionnelle (consigne 10 Volts) à
la valeur de 9 bars (consigne 0 Volt).

Dans les deux cas on se rend compte que la variation maximum de temps est de 10 s pour une variation de
tension de 10 Volts à la sortie du générateur de rampe.

Cela correspond donc à une variation de temps de 1s/Volt.

En se reportant au paragraphe 5-1, nous remarquons que la consigne correspondant à la pression de 40

bars vaut 3,2 Volts et que la consigne correspondant à la pression de 120 bars vaut 7 Volts.

Cela correspond donc à une variation de tension de la consigne de:

Cela revient à dire que le temps maximum de réglage des rampes sera de:

Donc en l'état nous ne pourrons régler les rampes de montée et de descente de la pression qu'à une valeur
maximum de 3,8 s.

Or il est impératif de respecter les valeurs données par le chronogramme soit 2 s.

Dans ce cas d'application il n'y aura pas de problème particulier pour obtenir la valeur de réglage des
rampes puisque la valeur désirée est inférieure au temps maximum réglable.

6-3) Suggestion pratique proposée pour le réglage:

Pour régler la rampe de montée en pression il va falloir passer d'une consigne de 3,2 Volts à une consigne
de 7 Volts.

Inversement pour régler la rampe de descente de la pression il va falloir passer d'une consigne de 7 Volts
à une consigne de 3,2 Volts.

Cela revient à dire qu'il faut élaborer deux valeurs de consigne qu'il va falloir sélectionner, ce qui conduit
à quelques difficultés d'ordre pratique.

Pour palier à cette difficulté, et sachant qu'un générateur de rampes fonctionne sur le principe de la charge
ou la décharge d'un condensateur à courant constant (voir le livret d'utilisation de l'hydraulique à
commande proportionnelle des pages 33 à 35), donc présentant une caractéristique parfaitement linéaire,
il est plus intéressant de:

 pour régler la rampe de montée en pression de passer d'une consigne de 0Volt à une consigne de
7 Volts.

18/27
  inversement pour régler la rampe de descente de la pression de passer d'une consigne de 7 Volts à
une consigne de 0 Volt.

Mais dans ces conditions la valeur du temps de réglage des rampes de montée et de descente en
pression devra être équivalent à:

6-4) Méthode de réglage des rampes:

 Se reporter aux pages 33 à 38 du livret d'utilisation de l'hydraulique à commande proportionnelle.

 Nous conseillons d'utiliser l'oscilloscope à mémoire afin de chronométrer avec une précision adéquate
les temps de montée et descente de la pression.

Pour réaliser cette manipulation se reporter à la page 39 du livret d'utilisation de l'hydraulique à

commande proportionnelle.

Il faut brancher une voie (le canal 1) de l'oscilloscope à mémoire à la sortie analogique de la pression 1
après avoir vérifié que c'est bien celle-ci qui nous intéresse.

La sensibilité de la sortie analogique de la pression 1 est de 0,04 Volt/bar (se reporter à la page 40 du
livret d'utilisation de l'hydraulique à commande proportionnelle), or la pression finale est de 120 bars,
cela implique qu'à la sortie analogique de la pression 1 nous allons récupérer un signal d'une tension
égale à:

Pour avoir une déviation verticale raisonnable à l'écran de l'oscilloscope nous recommandons de choisir
une sensibilité de 1 Volt/carreau ce qui donnera une amplitude verticale de:

Pour le défilement horizontal choisir une base de temps de 1 s/carreau.

L'oscilloscope doit être en mode "STORE" (vérifier au niveau de la fonction mémoire de l'oscilloscope).

On aligne la trace sur la ligne la plus basse en mettant l'index sur "GND", et lorsque cela est fait on place
l'index sur "DC" (en effet le signal analogique de la pression 1 est un courant continu).

Pour déclencher la montée en pression il suffit d'appuyer sur le bouton poussoir de l'interrupteur annexe
(se reporter à la page 38 du livret d'utilisation de l'hydraulique à commande proportionnelle), et une fois
la pression de 120 bars atteinte il suffit de relâcher le bouton poussoir de l'interrupteur annexe
pour déclencher la descente de la pression.

On voit alors s'inscrire sur l'écran de l'oscilloscope à mémoire les courbes qui visualisent la montée et la
descente de la pression donc les rampes.

19/27
Pour pouvoir mesurer avec commodité les temps de montée et de descente de la pression, donc les
rampes, il suffit de figer ces courbes en enfonçant le bouton "SAVE" (qui est alors indexé) de la fonction
mémoire de l'oscilloscope.

Pour reprendre le défilement normal à l'écran, de l'oscilloscope à mémoire, il est nécessaire d'appuyer
une seconde fois sur le bouton "SAVE" de la fonction mémoire pour le désindexer.

7) PROGRAMME AUTOMATE

Tout le travail préliminaire, mais le plus important, ayant été fait il est alors temps de s'intéresser au
programme automate à mettre en œuvre pour que l'installation hydraulique fonctionne automatiquement
comme l'impose le chronogramme.

L'automate programmable industriel utilisé est de marque Télémécanique et a pour référence: TSX 17 (12
entrées et 8 sorties TOR (tout ou rien)).

Cet automate programmable industriel est couplé avec un module d'extension "Sorties analogiques" de
la même marque et de référence: TSX ASG 2000 (± 10 Volts).

Ce module d'extension comporte deux sorties analogiques (± 10 Volts).

Le rôle des sorties analogiques est de convertir des valeurs numériques (affectées à chacune d'elles par
programme) en tensions.

Vous trouverez ci-dessous le graphique donnant la conversion (effectuée par le module d'extension
analogique) des valeurs numériques entrées par programme en tensions.

Volts

Nombres

7-1) Grafcet de fonctionnement:

L'automate programmable industriel utilisé, de marque Télémécanique ayant pour référence: TSX 17 se
programme en langage Grafcet.

Il est donc nécessaire d'établir un Grafcet de fonctionnement de l'installation hydraulique de manière à

satisfaire au exigences du chronogramme.

20/27
Pour élaborer ce Grafcet il est nécessaire de procéder en plusieurs étapes.

7-1-1) Pseudo Grafcet de niveau 1:

0 Descente brutale de la pression à 9 bars et débit 0 l/min

Marche et X

1 Montée brutale en pression à 40 bars

X1,V = 2 s

2 Sortie rapide à 9,35 l/min

3 Sortie lente à 3,117 l/min et commande rampe

4 Montée en pression à 120 bars en 2 s

X4,V = 12 s 6

5 Descente de la pression à 40 bars en 2 s

X6,V = 14 s

7 Rentrée à 5,73 l/min et arrêt rampe

7-1-2) Pseudo Grafcet de niveau 2:

Il est évident que si nous voulons que l'automate programmable fasse ce que nous attendons de lui, il va
falloir communiquer avec lui dans un langage qu'il comprenne.

Pour cette simple raison les différents capteurs et boutons de commande seront affectés à des entrées.

Les entrées sont repérées de la manière suivante:

 I comme Input (donc entrée).

21/27
 Suit une adresse correspondant à l'adresse de l'automate mère ou du bloc d'extension sorties et entrées
TOR (s'il y en a un), dans notre cas ce sera l'adresse de l'automate mère car nous n'avons pas de bloc
d'extension sorties et entées TOR.

L'adresse de l'automate mère est Æ.

 Vient ensuite un numéro d'ordre qui sert a différencier les entrées les unes des autres, et ce numéro
d'ordre est séparé de l'adresse de l'automate mère par une virgule.

Comme il y a 12 entrées possibles elles seront affectées des numéros d'ordre suivants:
Æ, 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 ,11.

 Affectations des entrées utilisées par l'automate pour résoudre notre problème:

Marche IÆ,Æ

X IÆ,5

Y IÆ,4

Z IÆ,2

AU (Arrêt d'urgence) IÆ,6

Les actions sont générées par les consignes qui seront envoyées soit par les sorties analogiques, soit par
les sorties TOR, à chaque carte amplificatrice des appareils hydrauliques à commande proportionnelle
utilisés.

Pour le raccordement des sorties analogiques aux cartes amplificatrices se reporter au livret d'utilisation
de l'hydraulique à commande proportionnelle aux pages 41 et 42.

Nous avons dans notre cas deux appareils à commande proportionnelle qui sont utilisées, à savoir:

- le limiteur de pression assisté à commande proportionnelle.

- le distributeur à commande proportionnelle.

Il se trouve que l'automate programmable utilisé est équipé d'un bloc d'extension "Sorties analogiques".

Ce bloc d'extension "Sorties analogiques" comporte deux sorties analogiques.

Il suffira d'en affecter une à la commande du limiteur de pression assisté à commande proportionnelle et
l'autre à la commande du distributeur à commande proportionnelle.

Ces deux sorties analogiques sont repérées par un système d'adressage au même titre que les entrées.

 O comme Output (donc sortie).

 W pour informer que c'est une sortie analogique.

22/27
 Suit une adresse correspondant à l'adresse du module d'extension "Sortie analogiques". Comme ce
module d'extension est le premier que l'on rencontre après l'automate mère, son adresse géographique
sera 1.

 Vient ensuite un numéro d'ordre qui sert a différencier les deux sorties l'une de l'autre, et ce numéro
d'ordre est séparé de l'adresse du bloc d'extension par une virgule.

 Affectations des sorties analogiques utilisées par l'automate pour résoudre notre problème:

Limiteur de pression assisté à commande proportionnelle OW1,Æ

Distributeur à commande proportionnelle OW1,1

Il suffira dans le programme de transférer des valeurs numériques correctes vers les sorties
analogiques pour que celles-ci les convertissent en tensions correspondant aux consignes voulues (voir
le graphique de conversion au paragraphe 7).

Rappel des consignes à appliquer:

 Pressions:

Pour la pression de 9 bars consigne de 0 Volt: transférer 0 vers OW1,Æ

Pour la pression de 40 bars consigne de 3,2 Volt: transférer + 320 vers OW1,Æ

Pour la pression de 120 bars consigne de 7 Volt: transférer + 700 vers OW1,Æ

 Débits:

Pour un débit nul soit 0 l/min consigne de 0 Volts: transférer 0 vers OW1,1

Pour le débit de sortie de 9,35 l/min consigne de - 5,6 Volts: transférer - 560 vers OW1,1

Pour le débit de sortie de 3,117 l/min consigne de - 4,05 Volts: transférer - 405 vers OW1,1

Pour le débit de rentrée de 5,73 l/min consigne de + 6,2 Volts: transférer + 620 vers OW1,1

La commande de la rampe se fera à l'aide d'une sortie TOR: La sortie OÆ,Æ par exemple.

Cette sortie TOR de l'automate programmable est couplée à la commande d'un relais (le relais Æ).

Nous utiliserons le contact 11-12 de ce relais:

11 12
Tant que la sortie OÆ,Æ n'est pas activée, le relais Æ n'est pas commandé et le contact 11-12 n'est pas
actionné, donc la rampe est exclue.

Pour mettre la rampe en service il faudra donc commander le relais Æ pour actionner le contact 11-12.

Cela donne un pseudo Grafcet de niveau 2 qui aurait l'allure suivante:

23/27
 0 0OW1,0 0OW1,1

I0,0 et I0,5

1 +320OW1,0

X1,V = 2 s

2 560OW1,1

I0,4

3 405OW1,1 Set O0,0

I0,2

4 +700OW1,0

X4,V = 12 s 6

5 +320OW1,0

X6,V = 14 s

7 +620OW1,1 Reset O0,0

I0,5

7-2) Conseils pour la programmation de l'automate:

Pour programmer l'automate nous utilisons une console de programmation de marque Télémécanique
ayant pour référence: Terminal TSX T407 1.

Pour programmer l'automate il est nécessaire de mettre la console de programmation en service en

appuyant sur le bouton "ON".

La console effectue tout d'abord un test interne.

Lorsque ce test est terminé un écran apparaît donnant plusieurs possibilités et avant de programmer il est
nécessaire de vérifier que l'automate soit en "STOP".

En haut de l'écran à droite s'inscrit un message: soit "RUN", soit "STOP".

24/27
Si le message délivré correspond à "STOP" (ce que l'on voit aussi au niveau d'une LED verte en haut et à
droite de l'automate mère qui dans ce cas là clignote), on peut continuer la programmation.

Si le message délivré correspond à "RUN" (ce que l'on voit aussi au niveau d'une LED verte en haut et à
droite de l'automate mère qui dans ce cas là éclaire fixement), il faut passer l'automate en "STOP".

Pour cela il faut choisir à l'écran, à l'aide des index, le mode "DBG", un autre écran apparaît alors
donnant plusieurs possibilités.

A l'aide des index choisir le mode "R/S", un autre écran apparaît qui pose la question:
CONFIRMATION POUR STOP en donnant deux possibilités "YES" ou "NO".

A l'aide des index choisir "YES", le message affiché en haut et à droite de l'écran est alors modifié et
indique "STOP" (ce que nous pouvons vérifier au niveau de la LED verte en haut et à droite de
l'automate mère qui dans ce cas là clignote),

Pour revenir à l'écran originel il faut appuyer sur le bouton "CLR" de la console de programmation.

Pour pouvoir introduire le programme qui a été élaboré il est nécessaire de vider la mémoire de
l'automate.

Pour cela choisir le mode "PRG" à l'aide des index, donnant ainsi accès à un autre écran qui propose
plusieurs choix.

..
A l'aide des index choisir " / ", ceci a pour effet de tourner la page affichée à l'écran et de pouvoir
accéder à un autre choix.

A l'aide des index choisir "CLM" (clear mémory), un nouvel écran s'affiche alors qui pose la question:
"CONFIRM?", appuyer alors sur l'index correspondant à "SEQ" ceci a pour conséquence d'effacer tout
le contenu de la mémoire.

Cette opération peut prendre plusieurs minutes et peut être suivie car une LED rouge en haut et à droite
de l'automate mère clignote pendant tout le temps que dure l'effacement du contenu de la mémoire.

Pour revenir à l'écran originel il faut appuyer sur le bouton "QUIT" de la console de programmation.

7-2-1) Programmation du Grafcet:

Colonne 0Remarques importantes:
X7
 Le travail consiste d'abord à introduire l'ossature du Grafcet, c'est à dire toute la partie graphique.

 On dispose de plusieurs pages d'écran pour introduire le graphisme du Grafcet, mais il est toujours
intéressant de condenser celui-ci0 sur une seule0OW1,0
et même page. 0OW1,1

Une page ne comporte que 14 lignes, I0,0

maiset par
I0,5 contre propose 8 colonnes.

Le Grafcet que nous désirons programmer

1 comporte 15 lignes, il va donc falloir le scinder en deux
+320OW1,0
parties.
X1,V = 2 s
Le modèle du Grafcet à programmer ressemblerait à celui proposé ci-dessous:
2 560OW1,1

I0,4 25/27

X3
 Colonne 1

X2

3 405OW1,1 Set O0,0

I0,2

4 +700OW1,0

X4,V = 12 s 6

5 +320OW1,0

X6,V = 14 s

7 +620OW1,1 Reset O0,0

I0,5

X0
Pour introduire l'ossature du Grafcet:

A l'aide des index situés sous l'écran choisir le mode Programmation en appuyant sur celui qui désigne
"PRG".

Un autre écran apparaît alors donnant lui aussi plusieurs possibilités, à l'aide des index situés sous l'écran,
choisir le mode Séquentiel en appuyant sur celui qui désigne "SEQ".

26/27
Un autre écran apparaît qui affiche la première page de programmation du Grafcet, ce que l'on reconnaît
au message qui s'affiche au milieu et à gauche de la page: P0.

Avec l'aide du pavé directionnel placer l'index mobile dans la colonne 0 et à la ligne 0.

Les indications C0 (colonne 0) et L0 (ligne 0) apparaissent au milieu et à droite de l'écran.

Puis, à l'aide des index situés sous l'écran, choisir dans la barre de menu qui est apparue la flèche
descendante qui s'inscrit alors à l'écran.

En dessous du message P0 au milieu et à gauche de la page, apparaît un autre message: X .

Il faut renseigner le cadre de couleur sombre en frappant à l'intérieur le numéro de l'étape d'où l'on vient
(à l'aide du pavé numérique), puis appuyer sur la touche Entrée "ENT".

Le numéro de l'étape d'où l'on vient s'inscrit alors à droite à côté de la flèche descendante .

Il faut ensuite rentrer l'étape initiale en choisissant à l'écran le double carré par l'intermédiaire des index
placés en dessous de celui-ci.

L'étape s'inscrit à l'écran, le numéro de ligne change automatiquement en passant à L1, et en dessous du
message P0 au milieu et à gauche de la page, apparaît un autre message: X .

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