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Jonathan Gagné
1
Contents
2 MAT1400 Calcul 1 22
2.1 Points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Optimisation de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Valeur moyenne d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Centre de masse d’un corps continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Changement de système de coordonnées et jacobien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Convergence d’une série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Critère de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Critère de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.3 Convergence des valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.4 Critère de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.5 Critère de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.6 Rayon de convergence d’une série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7 Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2
J.Gagné Bible de la physique v1.3
3 MAT1410 Calcul 2 26
3.1 Paramétrisation de courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Longueur d’un arc sur une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Aire d’une surface paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Plan tangent à une surface de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Gradient rf~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6 Dérivée directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7 Dérivée du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.8 Dérivée en chaîne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.9 Polynôme de Taylor d’une fonction à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.10 Intégrale curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.11 Théorème fondamental des intégrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.12 Champ vectoriel conservatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.13 Théorème de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.14 Intégrale de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.15 Différenciation d’un champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.15.1 Divergence r ~ · F~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.15.2 Rotationnel r ~ ⇥ F~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.15.3 Dérivée seconde d’un champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.16 Équations différentielles ordinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.17 Méthodes de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
J.Gagné Bible de la physique v1.3
4.3.21 Dégénérescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.22 Transformation linéaire T : V ! W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.23 Propriétés nécessaires et suffisantes pour que T soit linéaire . . . . . . . . . . 40
4.4 Algèbre matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.1 Opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.2 Opérations matricielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4.3 Propriétés algébriques de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.4 Définition du produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.5 Définition des puissances d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.6 Propriétés de la transposée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.7 Propriétés du conjugué complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.8 Inversion d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.9 Propriétés de l’inversion d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.10 Matrices élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.11 Théorème de l’inversibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Sous-espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.1 L’espace des colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.2 L’espace nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.3 Colonne pivot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.4 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.5 Relations des sous-espaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6 Déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.1 Exemple de Calcul d’un Déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.2 Propriétés des déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.3 Règle de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6.4 Inverse d’une matrice par le déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6.5 Calcul d’un hypervolume à l’aide du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6.6 Calcul d’un hypervolume transformé à l’aide du déterminant . . . . . . . . . . 46
4.7 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.7.1 Exemples d’espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.8 Les bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.8.1 Théorème de l’Ensemble générateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.9 Système de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.9.1 Unicité de la représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.9.2 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.9.3 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.9.4 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.9.5 Matrice de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.10 Géométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.10.1 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.10.2 Théorème de Pythagore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10.3 Norme euclidienne d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10.4 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10.6 Ensemble orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10.7 Relations d’orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10.8 Dépendance et orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4
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6 PHY1441/PHY2441 Électromagnétisme 59
6.1 Équations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Potentiels électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.3 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.4 Équation de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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J.Gagné Bible de la physique v1.2
11
Chapter 1
2.
F~ = m~a (1.1)
12
J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
γ = 0.25 m4 .
Ns
1.6 Énergie
Énergie cinétique :
1
T = mv 2 (1.10)
2
Énergie potentielle gravitationnelle :
U = mgh (1.11)
F~ = −rU
~ (1.15)
13
J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
où L = T − U est le lagrangien qui dépend des coordonnées généralisées qi (t). Ainsi, les équations de
Lagrange permettent de trouver les équations du mouvement pour chaque coordonnée généralisée :
@L d @L
− =0 (1.18)
@qi dt @ q̇i
c
r(φ) = (1.19)
1 + ✏ cos φ
L2 mM
c= où γ = GM m et µ⇡ car m⌧M (1.20)
γµ M
γ est appelée la constante de force et µ la masse réduite. L est le moment angulaire du corps en orbite,
m est sa masse et M est la masse de l’étoile.
Pour une orbite fermée, le périapsis rmin et l’apoapsis rmax sont donnés par :
c c
rmin = et rmax = (1.21)
1+✏ 1−✏
Le mouvement du corps en orbite décrit alors une ellipse selon l’équation (1.22) dont l’étoile se trouve
à l’un des foyers :
(x + d)2 y 2
+ 2 =1 (1.22)
a2 b
Avec :
c c
a= 2
, b= p et d = a✏ (1.23)
1−✏ 1 − ✏2
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J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
F~in = −mA
~ (1.24)
Considérons maintenant un référentiel en rotation Sr selon lequel les directions ⌘ˆi varient dans le temps.
Du point de vue d’un observateur dans ce référentiel, on aura que :
⇣ dˆ
⌘⌘ i ~
= ⌘ˆi ⇥ Ω (1.26)
dt Sr
et par (1.26) on a :
X ⇣ dˆ⌘i ⌘ X X
qi = qi (ˆ ~ =
⌘i ⇥ Ω) ~ = ~r ⇥ Ω
qi ⌘ˆi ⇥ Ω ~ (1.28)
i
dt Sr
i i
d2~r
F =m = m~r̈ + 2m~r˙ ⇥ Ω
~ + m(Ω
~ ⇥ ~r) ⇥ Ω
~ (1.29)
dt2
dans le cas où Ω ~ est constante dans le temps. On a alors introduit deux forces virtuelles: La force de
Coriolis et la force centrifuge :
F~coriolis = 2m~r˙ ⇥ Ω
~ (1.30)
15
J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
1
ˆ
~
R = ~rdm (1.32)
CM
M V
où M est la masse totale de l’objet. Soit ⇢(~r) sa densité de masse à un point ~r et d⌧ un élément de
volume, alors :
dm = ⇢(~r)d⌧ (1.33)
L’impulsion totale de l’objet est alors
d d
ˆ ˆ ˆ
~
P = d~p = ˙
~rdm = ~rdm = (M R ~˙
~ ) = MR = P~CM (1.34)
CM CM
V V dt V dt
Alors, par la deuxième loi de Newton :
~
F~ext = M R̈ (1.35)
CM
~
On utilise ~r = R + ~r 0 où ~r 0 est la position relative au centre de masse et on trouve :
CM
ˆ
~ =R
L ~
CM
⇥ P~CM + (~r 0 ⇥ ~r˙ 0 )dm (1.37)
V
ce qui représente la somme du moment angulaire du centre de masse avec celui par rapport au centre de
masse. On peut obtenir de façon similaire une expression pour l’énergie cinétique :
1 ~˙ 2 1
ˆ
T = MR + ~r˙ 0 2 dm (1.38)
2 CM
2 V
Dans un objet rigide, le deuxième terme ne peut être dû qu’à une rotation, ainsi :
dU
=0 (1.39)
dt
Dans un assemblage de particules en rotation dont le centre de masse est au repos, on a :
~
dR ~ = {~r↵ ⇥ m↵~r˙↵ } ~r˙↵ = !
X
CM
=0)L où ~ ⇥ ~r↵ (1.40)
dt ↵
On a placé le centre de masse à l’origine tel que ~r = ~r 0 et le corps tourne à une vitesse angulaire !
~
constante. On a donc : Xn o
~
L= ~r↵ ⇥ (~! ⇥ ~r↵ )m↵ (1.41)
↵
16
J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
pour obtenir : n o
~ =
X
L 2
m ↵ r↵ !
~ − ~r↵ (~r↵ · !
~) (1.43)
↵
d’où :
nh i
~ =
X
L m↵ (x2↵ + y↵2 + z↵2 )!x − x↵ (x↵ !x + y↵ !y + z↵ !z ) x̂ +
↵
h i
(x2↵ + y↵2 + z↵2 )!y − y↵ (x↵ !x + y↵ !y + z↵ !z ) ŷ + (1.45)
h i o
(x2↵ + y↵2 + z↵2 )!z − z↵ (x↵ !x + y↵ !y + z↵ !z ) ẑ
et donc :
nh i
~ =
X
L m↵ (y↵2 + z↵2 )!x − x↵ y↵ !y − x↵ z↵ !z x̂ +
↵
h i
(x2↵ + z↵2 )!y − x↵ y↵ !x − y↵ z↵ !z ŷ + (1.46)
h i o
2 2
(x↵ + y↵ )!z − x↵ z↵ !x − y↵ z↵ !y ẑ
et on a alors :
Lx = Ixx !x + Ixy !y + Ixz !z
Ly = Iyx !x + Iyy !y + Iyz !z (1.48)
Lx = Izx !x + Izy !y + Izz !z
On peut donc former avec Iij un tenseur d’inertie à trois dimensions tel que :
2 2
(y↵ + z↵2 )
3
x↵ y↵ x↵ z↵
Iˇ =
X
m↵ 4 y↵ x↵ (x2↵ + z↵2 ) y↵ z↵ 5 (1.49)
↵ z↵ x↵ z↵ y↵ (x↵ + y↵2 )
2
17
J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
Par propriété des matrices, le fait que Iˇ soit symétrique nous permettra toujours de le diagonaliser pour
n’importe quel corps rigide. Alors :
Tout corps rigide possède trois axes de rotation principaux. (1.53)
Pour trouver ces axes de rotation associés aux vecteurs propres ! ~ , on utilisera l’équation aux valeurs
propres :
ˇ! = λ~!
I~ (1.54)
qui requiert que Iˇ soit diagonalisée. On peut réexprimer (1.54) ainsi :
det (Iˇ − λ1̌) = 0 (1.55)
où 1̌ est la matrice unitaire. En résolvant ce système (voir la section sur l’algèbre linéaire), on pourra
exprimer plus simplement :
~ = λ1 !
L ~ 1 + λ2 !
~ 2 + λ3 !
~3 (1.56)
et le tenseur d’inertie devient alors diagonalisé
2 3
λ1 0 0
Iˇ =
X
m ↵ 4 0 λ2 0 5 (1.57)
↵ 0 0 λ3
1.14 Précession
En présence d’un champ de force, un corps en rotation subira un moment de force :
~Γ = R
~ ⇥ F~ (1.58)
CM
Γ1 = λ1 !˙ 1 − (λ2 − λ3 )!2 !3
Γ2 = λ2 !˙ 2 − (λ3 − λ1 )!3 !1 (1.61)
Γ3 = λ3 !˙ 3 − (λ1 − λ2 )!1 !2
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J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
19
J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
PN ~n+1 ⇥P
~n k(P 2 +P ~n+1 ·P
~n +P 2 )
kP
Polygone à N Côtés: Iz = M
6
n=1
PN
k
n+1
~n+1 ⇥P
P ~n k
n
n=1
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J.Gagné I Mécanique classique Bible de la physique v1.2
I = ICM + M d2
où ˆ
< f (x, y, z) >= ⇢(x, y, z)f (x, y, z)d⌧ (1.64)
V
21
Chapter 2
MAT1400 Calcul 1
~ =0
rf (2.1)
Pour en savoir plus sur le point critique en question, on effectue les tests suivants au point critique
(xc , yc ) :
fx (xc , yc ) = fy (xc , yc ) 6= 0 ) On n’a pas d’extremum. (2.2)
où on a utilisé la notation
-
@f (x, yc ) --
fx (xc , yc ) =
@x -
-
-xc (2.3)
@ 2 f (x, y) --
fxy (xc , yc ) =
@x@y -
-
x=xc ,y=yc
22
J.Gagné II Calcul 1 Bible de la physique v1.2
où λ est une constante. On sait que rg ~ pointera toujours en direction perpendiculaire à la courbe de
niveau g(x, y) = C, alors (2.6) revient à chercher les points où la direction du déplacement le long de
g est perpendiculaire au gradient de f, qui lui-même pointe la direction d’augmentation maximale de f.
Tout ceci revient alors à rechercher les points où f est stationnaire sur la courbe de contrainte, ce qui est
la définition d’un extremum. On peut résoudre (2.6) soit en calculant les deux gradients explicitement,
ou en calculant le lagrangien :
L = f (x, y) − λ[g(x, y) − C] (2.7)
Puis en cherchant le point stationnaire tels que :
@L @L @L
= = =0 (2.8)
@x @y @λ
C’est simplement une version continue de la forme habituelle pour calculer une valeur moyenne.
23
J.Gagné II Calcul 1 Bible de la physique v1.2
24
J.Gagné II Calcul 1 Bible de la physique v1.2
|an+1 |
D = lim (2.21)
n!1 |an |
puis on peut déterminer le rayon de convergence de la série selon les critères suivants :
Si D ! 1 , alors R = 0.
Si D = 0 , alors R ! 1. (2.22)
Si D = k|x − a| , alors R = 1/k
Si on développe autour de x=0, elle est alors appelée une série de Maclaurin.
25
Chapter 3
MAT1410 Calcul 2
• Cercle :
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = a2 ) ~r(t) = (a cos t + x0 )x̂ + (a sin t + y0 )ŷ (3.1)
• Droite :
~r(t) = (at + x0 )x̂ + (bt + y0 )ŷ + (ct + z0 )ẑ (3.2)
• Plan :
~r(s, t) = ~r0 + s~r1 + t~r2 (3.3)
• Hélice :
~r(t) = (a cos t)x̂ + (b sin t)ŷ + tẑ (3.4)
• Ellipse :
~r(t) = (a cos t)x̂ + (b sin t)ŷ (3.5)
26
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
~ · d~r
df = rf (3.10)
3.5 ~
Gradient rf
~ (a, b) 6= 0, alors :
Propriétés géométriques : Si f est différentiable au point (a, b) et rf
~ (a, b) :
1. La direction de rf
• pointe dans la direction de croissance
• est perpendiculaire à la courbe de niveau passant en ce point. maximale de la fonction en ce
point.
~ (a, b) :
2. La norme de rf
• correspond au taux de variation maximal de la fonction en ce point.
• est d’une grandeur inversement proportionnelle à l’espacement entre les courbes de niveau
en ce point.
27
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
dz @z dx @z dy
= + (3.14)
dt @x dt @y dt
où Cmn
est le coefficient de l’expansion binomiale (voir 17.12). Si on développe les deux premiers
degrés, on obtient :
f (x, y) ⇡f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b) + 1/2fxx (a, b)(x − a)2 +
(3.16)
fxy (a, b)(x − a)(y − b) + 1/2fyy (a, b)(y − b)2
28
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
~ = (−fx x̂ − fy ŷ + ẑ)∆x∆y
∆A (3.23)
On peut donc en tirer l’intégrale de flux à travers la surface z = f (x, y):
ˆ ˆ
~ ~
F · dA = F~ [x, y, f (x, y)] · (−fx x̂ − fy ŷ + ẑ)dx dy (3.24)
S W
29
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
3.15.2 ~ ⇥ F~
Rotationnel r
Définition géométrique :
F~ · d~r
´
~ ⇥ F~ ) · n̂ = lim
(r C
(3.30)
A!0 A
où A est l’aire sous-tendue par la courbe C et d~r un élément infinitésimal de cette courbe. Définition
algébrique : - -
- x̂ ŷ ẑ -
~ ⇥ F~ = - @x @y @z - (3.31)
- -
r - -
-Fx Fy Fz -
Théorème de Stokes : ˛ ˆ ⇣ ⌘
F~ · d~r = ~ ⇥ F~ · dA
r ~ (3.32)
C S
30
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
On trouve : ˆ x 3
ax0
y(x) = e −ax
e 0 0
g(x )dx + C (3.40)
x0
(3.42)
⇥ 0
f (x)e−ax − af (x)e−ax + ae−ax f (x) = g(x) ) f 0 (x)e−ax = g(x) ) f 0 (x) = eax g(x)
⇤
On trouve donc : ˆ x 3
ax0
y(x) = e −ax
e 0 0
g(x )dx + C (3.43)
x0
31
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
Posons
Q(x) R(x)
a(x) = et g(x) = (3.45)
P (x) P (x)
Cette fois, on cherche un facteur intégrant µ(x) tel que µ0 (x) = a(x) :
On veut forcer :
1
µ(x)y 0 + µ(x)a(x)y = µ0 (x)y + µ(x)y 0 ) dµ(x) = a(x)dx ) µ(x) = eH(x) (3.47)
µ(x)
ˆ x
où H(x) = a(x0 )dx0 . On a alors :
x0
d⇥
µ(x)[y 0 + a(x)y] = (3.48)
⇤
µ(x)y
dx
Ensuite, on utilise la méthode de Lagrange :
x
d⇥
ˆ
µ(x0 )g(x0 )dx0 + C (3.49)
⇤
µ(x)y = µ(x)g(x) ) µ(x)y =
dx x0
On trouve alors : ˆ x 3
H(x0 )
y(x) = e −H(x)
e 0
g(x )dx + C 0
(3.50)
x0
f 0 (x)yh + f (x)yh0 + a(x)f (x)yh = g(x) ) f 0 (x)yh + f (x)[yh0 + a(x)yh ] = g(x) (3.54)
32
J.Gagné III Calcul 2 Bible de la physique v1.2
ˆ x
où H(x) = a(x0 )dx0 . Avec y = f (x)yh on trouve alors :
x0
ˆ x 3
H(x0 )
y(x) = e −H(x)
e 0 0
g(x )dx + C (3.56)
x0
33
Chapter 4
• Si Ǎ ⇠ B̌, alors les solutions à l’équation aux valeurs propres de Ǎ et B̌ seront les mêmes.
• Soit une matrice carrée Ǎ d’ordre n (c’est-à-dire de genre (n, n)) dont p valeurs propres sont distinctes.
Alors :
34
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
4.2 Diagonalisation
Pour diagonaliser Ǎ, on cherche une matrice P̌ inversible et une matrice Ď diagonale, telles que :
Ǎ = P̌ ĎP̌ −1 (4.4)
2. On trouve ses vecteurs propres avec (4.2). On peut utiliser la matrice augmentée :
(4.5)
⇥ ⇤
(Ǎ − λ1̌) | 0
(4.6)
⇥ ⇤
P̌ = ~x1 ~x2 . . . ~xp
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn = b (4.8)
où a, b 2 C 8 i 2 1, . . . , n où n 2 N
• Aucune solution.
35
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
• Matrice identité : Notée 1̌, c’est une matrice contenant des 1 sur sa diagonale et des 0 partout
ailleurs. Elle est carrée.
• Matrice des coefficients : Elle contient les coefficients des variables indépendantes dans un
système d’équations linéaires. Chaque équation correspond à une ligne.
• Matrice augmentée : C’est une matrice des coefficients à laquelle on a ajouté une dernière
colonne, souvent séparée par une ligne, contenant les membres de droite (constants) d’un système
d’équation linéaire.
• Élément de tête : C’est le premier élément non nul d’une ligne dans une matrice.
• Multiplier tous les éléments d’une ligne par une constante x non nulle. (Cadrage : Cij (x))
Les opérations élémentaires de ligne appliquées sur Ǎ n’affectent pas la relation de dépendance linéaire
entre ses colonnes.
• Toutes les lignes non nulles sont situées au-dessus de celles qui sont nulles.
• Chaque élément de tête (premier élément non nul) d’une ligne se situe à droite de l’élément de tête de
la ligne supérieure.
• Tous les éléments sous la colonne vis-à-vis chacun de ces éléments de tête sont nuls.
36
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
• Un système d’équations linéaires possède une infinité de solutions s’il possède au moins une variable
libre.
37
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
2. (~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~ 6. (c + d)~u = c~u + d~u
3. ~u + ~0 = ~u 7. c(d~u) = (cd)~u
4. ~u + (−~u) = ~0 8. 1 · ~u = ~u
4.3.11 Définitions
Soient des vecteurs ~vi 2 Rn et des scalaires ci , alors une combinaison linéaire des ~vi de poids ci définit
le vecteur :
~y = c1~v1 + c2~v2 + . . . + cp~vp (4.10)
xn
Donc l’équation Ǎ~x = ~b admet une solution si et seulement si ~b est une combinaison linéaire des
colonnes de Ǎ.
4.3.15 Équivalences
Les principes suivants sont soit tous vrais ou tous faux pour une matrice donnée Ǎ de genre (m, n) :
• Tout ~b 2 Rm peut s’écrire comme une combinaison linéaire des colonnes de Ǎ.
38
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
• Ǎ(c~u) = c(Ǎ~u)
• Corollaire 2 : Deux vecteurs sont dits linéairement dépendants si et seulement si l’un est multiple
scalaire de l’autre.
4.3.20 Dimension
Si un ensemble contient plus de vecteurs que la dimension de ceux-ci, alors il est linéairement dépendant.
Équivalent mathématique :
4.3.21 Dégénérescence
Si l’ensemble S contient le vecteur nul, alors S est linéairement dépendant.
39
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
2. T (c~u) = cT (~u) 8 ~u et c.
Une transformation (aussi appelée fonction ou application) T de V 2 Rn vers W 2 Rm est une règle
qui associe à chaque ~x 2 V un autre vecteur T (~x) 2 W . En général, il existe toujours une matrice
unique Ǎ telle que Ǎ~x = T (~x) . Celle-ci est appelée la matrice canonique de T et sa j ème colonne est
2 3
1
donnée par T (êj ) où ê1 = 0 5 et ainsi de suite. Dans le cas V ⌘ Rn et W ⌘ Rm , alors la matrice Ǎ
4
...
est de genre (m, n).
• T : V ! W est surjective si, avec tous les vecteurs ~x 2 V , on peut retomber au moins une fois sur
chaque vecteur ~b 2 W . Ceci revient à dire que les colonnes de Ǎ, la matrice canonique de T , engendrent
W (le recouvrent entièrement). Aussi, ceci implique Rg(Ǎ) = n | Ǎ : Rm ! Rn .
• T : V ! W est injective si tout vecteur ~b 2 W est l’image d’au plus un seul vecteur ~x 2 V . Ceci
revient à dire que T (~x) = ~0 n’admet que la solution triviale ~x = ~0, ou en d’autres mots que les colonnes
de Ǎ soient linéairement indépendantes. Aussi, ceci implique Rg(Ǎ) = m | Ǎ : Rm ! Rn . (C’est
l’analogue de la définition d’une fonction versus une relation.)
40
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
4.4.1 Opérateurs
• adj Ǎ = [cof Ǎ]T : Matrice adjointe.
2- - - - - - 3
-e f - -d f - -d e -
6 -h i - − -g i - -g h- 7
- - - - - -
2 3
a b c 6 - - -
6 - b c - -a c -
- - -7
-a b -7
• cof Ǎ : Matrice des cofacteurs. Ex : Ǎ = d e f ) cof Ǎ = 6− -
4 5 6 -
- -g i - − -g h-7
- - - - -7
h i
g h i 6 -
4 -b c -
- - - - - 7
- − -a c - -a b -
- - - - 5
-
-e f - -d f - -d e-
• col Ǎ : Espace vectoriel généré par toute combinaison linéaire des colonnes de Ǎ. (voir 4.5.1)
• lig Ǎ = col(ǍT ) : Espace vectoriel généré par toute combinaison linéaire des lignes de Ǎ.
• ǍT : Transposée de Ǎ. Pour l’obtenir, on permute les indices i et j des éléments aij . (voir 4.4.6)
• Ǎ−1 : Matrice inverse de Ǎ, telle que ǍǍ−1 = 1̌. (voir 4.4.9)
• Ǎ† : Conjugué de la matrice transposée Ǎ, tel que Ǎ† = (Ǎ⇤ )T où ⇤ est le conjugué complexe.
41
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
4. r(Ǎ + B̌) = rǍ + rB̌ 11. 1̌m · Ǎ = Ǎ · 1̌n = Ǎ où dim Ǎ = (m, n).
6. r(sǍ) = (rs)Ǎ ! Ǎ · B̌ = Ǎ · Č ; B̌ = Č
42
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
1. Ǎ est inversible.
3. Ǎ ⇠ 1̌
12. col Ǎ = Rn
14. rg Ǎ = n
17. det Ǎ 6= 0
43
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
4.5 Sous-espace
Un sous-espace H de Rn possède les propriétés suivantes :
1. ~0 2 H
2. {~u, ~v } 2 H ) {~u + ~v } 2 H
3. ~u 2 H ) {c~u} 2 H où c2R
4.5.4 Rang
Le rang d’une matrice carrée Ǎ de genre (n, n) est donné par :
De plus,
rg Ǎ + dim{nul Ǎ} = dim Ǎ = n (4.21)
44
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
4.6 Déterminants
Le déterminant est défini seulement pour des matrices carrées. La définition du déterminant d’une
matrice Ǎ par la formule de Leibniz est la suivante :
n
!
X Y
det Ǎ = sgn(σ) Ai,σ(i) (4.23)
σ2Sn i=1
où Sn est l’ensemble contenant toutes les permutations σ possibles des nombres {1, . . . , n}, sgn(σ)
est la signature d’une permutation σ : sgn(σ) = 1 pour une permutation paire de {1, . . . , n} et
sgn(σ) = −1 pour une permutation impaire. La définition par l’algorithme de Laplace permet de
calculer facilement celui-ci :
Xn
det Ǎ = (−1)j+1 aij det Ǎij (4.24)
j=1
où Ǎij est la matrice Ǎ dont on a supprimé la ligne i et la colonne j. Si Ǎ est de dimension 2, alors
on prend det Ǎij = 1. L’indice i peut être choisi comme n’importe quelle ligne (ou même colonne en
changeant l’indice de la sommation), car l’algorithme donne le même résultat peu importe le choix que
l’on fait.
Le déterminant d’une matrice triangulaire est le produit des éléments sur sa diagonale principale.
45
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
adj Ǎ
Ǎ−1 = (4.27)
det Ǎ
Dans le cas tridimensionnel, le volume sous-tendu par trois vecteurs linéairement indépendants est celui
d’un parallépipède.
1. ~u + ~v 2 V 6. c~u 2 V
3. (~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~ 8. (c + d)~u = c~u + d~u
46
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
où ~u, ~v , w
~ 2 V et c, d 2 R.
Si {~v1 , ~v2 , . . . , ~vp } 2 V , alors L{~v1 , ~v2 , . . . , ~vp } est un sous-espace vectoriel de V.
Résultats :
1. ~0 · ~u = ~0
2. c~0 = ~0
3. (−~u) = (−1) · ~u
1. Soit R = S\{~vk } l’ensemble S amputé de ~vk . Si ~vk = L{R} possède une solution, alors R génère
encore H.
47
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
4.9.3 Résolution
Si on cherche à représenter un vecteur ~v par rapport à β, on devra construire la matrice de passage (ou
de changement de base) en résolvant :
P̌β [~v ]β = ~v (4.31)
qu’on peut réécrire : 2 3
c1
h i 6c 7
~b1 ~b2 27
. . . ~bn · 6
4. . .5 = ~x (4.32)
cn
Alors, la matrice de passage P̌β est toujours inversible et
4.9.4 Dimension
La dimension d’un sous-espace est donnée par le nombre de vecteurs formant sa base.
Un ensemble à n dimensions est nécessairement linéairement dépendant s’il possède plus de n éléments.
Soit H un sous-ensemble de V , on a alors :
On a aussi que :
−1
P̌γ(β = P̌β(γ (4.37)
4.10 Géométrie
4.10.1 Orthogonalité
Soient deux vecteurs ~u et ~v de dimensions n sous-tendus par un angle ✓. Alors,
~u ? ~v , ~u · ~v = 0 (4.38)
48
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
~y · ~uj
cj = (4.46)
~uj · ~uj
49
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
projW ~y = (~y · ~u1 )~u1 + (~y · ~u2 )~u2 + . . . + (~y · ~un )~un (4.53)
50
J.Gagné IV Algèbre linéaire Bible de la physique v1.2
51
Chapter 5
Toutes les masses m présentées dans cette section correspondent à une masse au repos.
Redéfinissons, dans le cadre de la relativité restreinte, la notion d’un référentiel :
5.1 Référentiel
Un référentiel est un système de coordonnées de l’espace-temps lié à un observateur, composé de trois
coordonnées d’espace et d’une coordonnée de temps.
52
J.Gagné V Relativité restreinte Bible de la physique v1.2
x0 = x − vt
y0 =y
(5.1)
z0 =z
t0 =t
γ∆⌧ = ∆t (5.3)
Truc de mémorisation : Gamma est gros et sale. On dit "gros" parce que γ ≥ 1 est toujours valide.
53
J.Gagné V Relativité restreinte Bible de la physique v1.2
d~r
~u = = γ~v (5.4)
d⌧
γL = L0 (5.5)
Ā · B̄ = A4 B4 − A1 B1 − A2 B2 − A3 B3 (5.7)
On peut effectuer une transformation de Lorentz sur un quadrivecteur à l’aide de la matrice de Lorentz
Λ̌ :
Ā0 = Λ̌Ā (5.8)
54
J.Gagné V Relativité restreinte Bible de la physique v1.2
2 3
γ 0 0 −γβ
6 0 1 0 0 7
Λ̌ = 6
4 0
7 (5.9)
0 1 0 5
−γβ 0 0 γ
Ā · B̄ > 0 (5.11)
u0k + V u0? + V
uk = u? = (5.12)
1 + u0k V /c2 1 + u0k V /c2
55
J.Gagné V Relativité restreinte Bible de la physique v1.2
F~ = mγ 3~a (5.15)
Le deuxième terme de l’équation étant généralement très petit (de l’ordre de 10−31 pour n = 1.5 et
γ = 1), on peut faire l’approximation suivante :
1
cos ✓ = (5.18)
nβ
56
J.Gagné V Relativité restreinte Bible de la physique v1.2
où E~ et B~ sont les champs électromagnétiques tels que perçus par un observateur au repos dans le
référentiel R.
2. On observe un décalage vers le rouge des champs électromagnétiques en présence d’un champ
gravitationnel.
57
J.Gagné V Relativité restreinte Bible de la physique v1.2
λ1 − λ0 ⌫1 GM
Z= = −1⇡ (5.23)
λ0 ⌫0 r0 c 2
E0 = mc2 (5.30)
Relation des quadrivecteurs d’impulsion:
E 2 − p2 c2 = m2 c4 (5.31)
Relation très utile : p
γβ = γ2 − 1 (5.32)
Relation utile entre l’impulsion et l’énergie
~
c~p = #E (5.33)
Intervalle d’espace-temps :
∆s2 = c2 ∆t2 − ∆x2 − ∆y 2 − ∆z 2 (5.34)
Pour un photon, on a toujours ∆s = 0
58
Chapter 6
PHY1441/PHY2441 Électromagnétisme
~
I r ~ = ⇢
~ ·E ~ = − dB
~ ⇥E
II r (6.1)
✏0 dt
~
~ ·B
III r ~ =0 ~ = µ0 ✏0 dE + µ0 J~
~ ⇥B
IV r (6.2)
dt
où c = p
1
✏0 µ0
est la vitesse de progapagation des ondes électromagnétiques (vitesse de la lumière).
d
˛ ˆ ˆ
~ · d~l = µ0
B J~ · d~a + µ0 ✏0 ~ · d~a
E (6.4)
C S dt S
où d~l est un élément de C, la Boucle d’Ampère, qui borne une surface arbitraire elle-même traversée
par un courant J~ et un champ électrique E.
~
59
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
1 ⌘ˆ
ˆ
~ r) =
E(~ ⇢(~r 0 )d⌧ 0 (6.7)
4⇡✏0 V ⌘2
1 1
ˆ
V (~r) = ⇢(~r 0 )d⌧ 0 (6.8)
4⇡✏0 V ⌘
où ~r = ~r 0 + ~⌘ . Conséquemment :
⇢
r2 V = − (6.11)
✏0
r2 V = 0 (6.12)
σ ~k = 0
~k − E
Ee? − Ei? = Ee i (6.13)
✏0
Be? − Bi? = 0 B ~ k = µ0 K
~ ek − B ~ ⇥ n̂ (6.14)
i
@Ve @Vi σ
− =− Ve = Vi (6.15)
dn dn ✏0
où K~ est un courant de surface, σ une densité de charge de surface, e sont les composantes extérieures,
i les composantes intérieures, les composantes parallèles et ? les composantes perpediculaires à
k
l’interface.
60
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
Alors,
p~ · r̂
Vdip (~r) = (6.20)
4⇡✏0 r2
1
ˆ
m
~ = ~ r 0 )d⌧ 0
~r 0 ⇥ J(~ (6.23)
2 V
Alors,
~ dip (~r) = µ0 m
A
~ ⇥ r̂
(6.24)
4⇡ r2
61
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
W = Q(Vb − Va ) (6.31)
Si le potentiel V meurt à l’infini, alors on peut écrire le travail nécessaire pour amener une charge de
l’infini à une position ~r :
W = QV (~r) (6.32)
Alors, le travail nécessaire pour assembler une distribution nanoscopique de charges est donné par :
1 ✏
ˆ ˆ
W = 0
⇢V d⌧ = 0 E 2 d⌧ (6.33)
2 V 2 U nivers
62
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
Attention : Cette expression divergera si elle est utilisée pour décrire des charges ponctuelles, car elles
sont présumées comme indivisibles.
Un champ magnétique n’effectue jamais de travail. (6.34)
Cependant, on peut associer un travail nécessaire à l’assemblage d’une distribution nanoscopique de
courants :
1
ˆ
W = B 2 d⌧ (6.35)
2µ0 U nivers
63
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
6.13 Inductance
Le flux magnétique à travers une boucle de courant 2 dû à une boucle de courant 1 est donné par :
Φ2 = M21 I1 (6.46)
µ d~l1 · d~l2
˛ ˛
M12 = M21 = 0 (6.47)
4⇡ C1 C2 ⌘
Φ = LI (6.48)
dI
" = −L (6.49)
dt
~ = ✏E
D ~ = ✏0 E
~ + P~ (6.52)
~ = 1/µB
H ~ = 1/µ0 B
~ −M
~ (6.53)
✏ = ✏0 ✏r = ✏0 (1 + χe ) (6.55)
64
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
µ = µ0 µr = µ0 (1 + χm ) (6.56)
où ✏r et µr sont respectivement la permittivité relative et la perméabilité relative du matériau.
On a que c = p1✏µ est la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques (vitesse de la lumière)
dans le milieu de permittivité ✏ et de perméabilité µ. L’indice de réfraction de ce milieu est donné par :
p
n = ✏µ (6.57)
~ et volumique
On introduit les densités de charge surfacique σ et volumique ⇢, les courants surfacique K
~
J, ainsi que la notation suivante :
• f pour "free" : ce sont les quantités dues aux charges libres, qui sont généralement contrôlées lors
d’expérimentations.
• bpour "bound" : ce sont des quantités dues aux charges liées au matériau, représentant générale-
ment la réponse de celui-ci à une certaine configuration.
• p pour "polarisées" : ce sont des quantités dues aux charges de polarisation du matériau, réprensen-
tant généralement aussi la réponse de celui-ci à une certaine configuration.
On a alors :
σ = σf + σb ~ =K
K ~f + K ~b
(6.58) (6.59)
⇢ = ⇢f + ⇢b J~ = J~f + J~b + J~p
~ · P~ σb = P~ · n̂
⇢b = −r (6.61)
(6.60) ~b = M
K ~ ⇥ n̂
J~b = r
~ ⇥M ~
J~f = r
~ ⇥H
~ si D
~ = constante. (6.62)
dP~
~ ·D
~ J~p = (6.64)
⇢f = r (6.63) dt
~ · d~l = − d
˛ ˆ
II E ~ · d~a
B (6.67)
C dt S
˛
III ~ · d~a = 0
B (6.68)
S
~ · d~l = d
˛ ˆ
IV H ~ · d~a + If,inc
D (6.69)
C dt S
65
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
@Ve @Vi
✏e − ✏i = −σf Ve = Vi (6.72)
dn dn
P~ = ✏0 χe E
~ (6.74)
le travail nécessaire pour assembler une distribution mésoscopique de charges (voir (6.33)) est donné
par :
✏
ˆ
E= E 2 d⌧ (6.75)
2 U nivers
~ = χm H
M ~ (6.77)
F~em = q(E
~ + ~v ⇥ B)
~ (6.79)
66
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
Alors, on peut définir la densité d’énergie électromagnétique ⇠em = ⇠el + ⇠mag comme :
~ ·D
⇠em = 1/2(E ~ +B
~ · H)
~ (6.83)
r ~ = − d⇠em − J~ · E
~ ·S ~ (6.84)
dt
~ · d~a = − d
˛ ˆ
S (⇠em + ⇠mec )d⌧ (6.85)
s dt V
d⇠mec
= J~ · E
~ (6.86)
dt
La puissance requise pour accélérer une charge q jusqu’à une vitesse ~v dans un champ électromagnétique
est donnée par :
dW d
ˆ ˆ
= qE~ · ~v = J~ · Ed⌧
~ = ⇠mec d⌧ (6.87)
dt V dt V
~
~ em = ✏0 µ0 S
P ~ = ✏0 E ~ = S
~ ⇥B (6.88)
c2
67
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
L~em = ~r ⇥ P
~ em = ✏0 ~r ⇥ (E
~ ⇥ B)
~ (6.89)
dλ
V0 =V − (6.91)
dt
Alors, on a que :
~0=r
B ~ ⇥A
~0 = r
~ ⇥ (A
~ + rλ)
~ =r~ ⇥A
~+r
~ ⇥ rλ
~ =r
~ ⇥A
~=B
~ (6.92)
où on a utilisé (3.33), puis :
~0 ~
E ~ 0 − dA = −r{V
~ 0 = −rV ~ −
dλ d ~ ~
} − {A ~ dλ − dA − r
~ +r
+ rλ} = −rV ~ dλ =
dt dt dt dt dt dt (6.93)
~
− rV~ − dA = E~
dt
r ~ + ✏0 µ0 dV = 0
~ ·A (6.95)
dt
Et alors, les champs électromagnétiques pris séparément seront invariants de Lorenz.
En découlent les potentiels retardés :
1 ⇢(~r 0 , t⌘ ) 0
ˆ
V (~r, t) = d⌧ (6.96)
4⇡✏0 V ⌘
68
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
~ r 0 , t⌘ )
~ r, t) = µ0 J(~
ˆ
A(~ d⌧ 0 (6.97)
4⇡ V ⌘
où t⌘ est le temps retardé :
⌘
t⌘ = t − (6.98)
c
et où ⌘ est la position selon ~r = ~r 0 + ~⌘ .
~
d2 E
~ − ✏ 0 µ0
r2 E =0 (6.99)
dt2
~
d2 B
~ − ✏ 0 µ0
r2 B =0 (6.100)
dt2
~ $B
D ~ P~ $ µ0 M
~ (6.102)
~ $H
E ~ ✏ 0 $ µ0 (6.103)
69
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
Et on trouve :
ˆ ˆ ˆ
V (~r) = 0
Vi (~⌘ ) d⌧ ⇡ Vi (~r) d⌧ − ~r 0 · rV
0 ~ i (~r) d⌧ 0 =
V V V
(6.107)
⇢(~r 0 ) 0 0
~ ⇢(~r ) } d⌧ 0
ˆ ˆ
d⌧ − ~r 0 · r{
V 4⇡✏0 r V 4⇡✏0 r
~ fait varier
On a que ~r 0 et ~⌘ varient selon la position de l’élément de volume d⌧ 0 , mais pas ~r. De plus, r
~r et donc ⌘, mais pas ~r (voir figure 6.3). Alors, ⇢(~r ) ne varie pas non plus selon r
0 0 ~ et on peut réécrire :
1 1 ⇣1⌘
ˆ ˆ
V (~r) ⇡ { 0 0
⇢(~r ) d⌧ − 0 0 ~
~r ⇢(~r ) · r d⌧ 0 } (6.108)
4⇡✏0 r V V r
Ensuite, en utilisant l’identité suivante :
~ 1 = − r̂
⇣ ⌘
r (6.109)
r r2
On trouve :
1 1 r̂
ˆ ˆ
V (~r) ⇡ { 0
⇢(~r ) d⌧ + 2 · 0
~r 0 ⇢(~r 0 ) d⌧ 0 } (6.110)
4⇡✏0 r V r V
d’où :
1 Q p~ · r̂
V (~r) ⇡ { + 2 } (6.111)
4⇡✏0 r r
Avec Q, le terme monopolaire et p, le terme dipolaire :
ˆ
Q= ⇢(~r 0 ) d⌧ 0
ˆV (6.112)
p~ = ~r 0 ⇢(~r 0 ) d⌧ 0
V
Cas magnétique:
Proof. On utilise encore ~r = ~r 0 + ~⌘ avec la figure 6.3.
~ r) le potentiel-vecteur total au point P :
Soit A(~
ˆ ~ 0
µ0 J(~r ) 0
ˆ
~
A(~r) = d⌧ = ~ i (~⌘ ) d⌧ 0
A (6.113)
4⇡ V ⌘ V
où A~ i (~⌘ ) est l’élément de potentiel dû à d⌧ 0 : Posons que â est le vecteur portant la direction de A
~ i (~⌘ ).
Alors, on suppose que P est loin de l’objet, c’est-à-dire k~r 0 k ⌧ k~rk. Alors, de la même façon on peut
utiliser l’approximation de Taylor du deuxième degré :
~ i (~⌘ ) = A
A ~ i (~r − ~r 0 ) ⇡ A
~ i (~r) − ~r 0 · r
~A~ i (~r) (6.114)
Et on trouve :
ˆ ˆ ˆ
~ r) =
A(~ ~ 0
Ai (~⌘ ) d⌧ ⇡ ~ ~ i (~r) d⌧ 0 =
Ai (~r) d⌧ − â ~r 0 · rA
0
V
ˆ V ˆ V ⇣ r 0) ⌘ (6.115)
µ0 1 ~ 0 0 0 ~ J(~
{ J(~r ) d⌧ − â ~r · r d⌧ 0 }
4⇡ r V V r
70
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
Encore une fois, r ~ ne fait pas varier J(~r 0 ) et de plus, J(~r 0 ) = âJ(~r 0 ). Alors, Ensuite, en utilisant
l’identité suivante :
µ0 1 1
ˆ ˆ
~
A(~r) ⇡ { ~
J(~r ) d⌧ + 2 (~r 0 · r̂)J(~
0 0 ~ r 0 ) d⌧ 0 } (6.116)
4⇡ r V r V
Cependant, J(~~ r 0 ) est un courant stationnaire, c’est-à-dire :
ˆ
~ r 0 ) d⌧ 0 = 0
J(~ (6.117)
V
~ r ) ⇡ µ0 { 1
ˆ
A(~ ~ r 0 ) d⌧ 0 } ⇥ r̂
~r 0 ⇥ J(~ (6.119)
4⇡r2 2 V
d’où on tire:
~ ⇡ µ0 m
A ~ ⇥ r̂ (6.120)
4⇡r2
Avec m, le terme dipolaire :
1
ˆ
m
~ = ~ r 0 ) d⌧ 0
~r 0 ⇥ J(~ (6.121)
2 V
71
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
• Matériau magnétique : Objet subissant une magnétisation en présence d’un champ magnétique.
On en dénote trois catégories :
• Paramagnétique : Objet pour lequel les spins atomiques s’alignent en présence d’un champ
magnétique.
• Diamagnétique : Objet dans lequel un courant non dissipatif est induit en présence d’une varia-
tion de champ électromagnétique.
• Ferromagnétique : Matériaux dans lesquels des électrons non pairés interagissent : Il est alors
énergétiquement favorable pour ceux-ci d’aligner leurs spins, ce qui génère des domaines aiman-
tés de taille mésoscopique. Il faudra la présence d’un champ magnétique externe pour moduler
l’orientation de ces domaines mésoscopiques, mais des forces de friction sont présentes entre
ceux-ci, ce qui peut, dans certains cas, créer des aimants permanents.
• Électret : C’est l’équivalent électrique d’un aimant permanent, c’est-à-dire qu’il a une polarisation
permanente. Un très long électret cylindrique peut être traité comme un dipôle pur, tandis qu’un
élecret cylindrique en forme de disque peut être traité comme un condensateur chargé.
• Conducteur : Matériau dont les charges peuvent s’aligner et se déplacer sans perte d’énergie
significative. En présence de champs électriques au-dessous d’un certain seuil de puissance, on
aura :
•E~ = 0 partout à l’intérieur (principe de la cage de Faraday).
• V = constante à la surface du conducteur.
• V = 0 à la surface du conducteur s’il est mis à la terre.
• Les lignes de champ de E ~ seront toujours perpendiculaires à la surface du conducteur.
72
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
~ r) = q r̂
E(~ (6.124)
4⇡✏0 r2
• Champ électrique dû à un plan infini de densité de charge uniforme σ et de normale n̂ :
~ r) = ± σ n̂
E(~ (6.125)
2✏0
~ in = ± σ n̂
E
✏0 (6.127)
~ ex = 0
E
~ µI
B(r) = 0 φ̂
2⇡r
λ (6.129)
~
E(r) = r̂
2⇡✏0 r
• Champ magnétique dû à un solénoïde situé sur l’axe z dont la densité de tours est % :
~ in = µ0 %I ẑ
B
(6.130)
~ ex = 0
B
• Solution du courant dans un circuit RL avec une source de courant de force électromotrice " :
"
I(t) = {1 − e−Rt/L } (6.131)
R
73
J.Gagné VI Électromagnétisme Bible de la physique v1.2
6.39 Symétries
• Sphérique :
• Tout paramètre ne peut dépendre que de r et non de φ ou ✓, par invariance sous rotations
azimutale et longitudinale.
• Cylindrique :
• Tout paramètre ne peut dépendre de φ, par invariance sous rotation azimutale.
• Plan infini en z = 0 :
• Tout paramètre ne peut dépendre que de z, par invariance sous une translation en x ou y
74
Chapter 7
75
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
1
T (t) = mẋ2 (t) (7.13)
2
1 2 −γt γ !a
= kA e { + sin (!a t)} (7.14)
2 2!0 !0
1
) T (t) ⇡ kA2 e−γt sin2 !a t (7.15)
2
Figure 7.1: Oscillateur faiblement amorti. On a la re-
lation γ = ω0 /Q. et l’énergie potentielle :
1 1
L’équation du mouvement est : U (t) = kx2 (t) = kA2 e−γt cos2 (!a t) (7.16)
2 2
q(t) = e−γt/2 [C1 ei!a t + C2 e−i!a t ] (7.10) d’où on tire l’énergie totale :
r
γ2
où !a = !02 − (7.11) 1
4 E(t) = kA2 e−γt (7.17)
2
On introduit le facteur de qualité :
!0
Q= (7.18)
γ
d’où on tire la relation :
1
!a2 = !02 {1 − } (7.19)
4Q2
On a donc un amortissement critique lorsque !a = !0 , Q = 1/2.
7.4.2 Suramortissement γ % !0
q q
γ2 γ2
−( γ2 − −!02 )t −( γ2 + −!02 )t
q(t) = C1 e 4 + C2 e 4 (7.20)
76
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
et δ 0 = ⇡Θ(! − !0 ) (7.25)
L’équation du mouvement est : Alors, la solution générale sera q(t) = qi (t)+qh (t).
Dans le cas particulier δ = q(0) = q̇(0) = 0, on a :
q̈ = −!02 q + F0 cos (!t) (7.22)
q(t) = A0 (!){cos(!t) − cos(!0 t)} (7.27)
où est une constante en lien avec l’inertie du sys-
tème ( = 1/m pour une particule). C’est l’équation d’un battement.
F0 γ!
qi (t) = <e {A0 (!)ei(!t−δ) } où A0 (!) = p 2 et tan δ = 2 (7.29)
2 2 2
(!0 − ! ) + γ ! 2 !0 − ! 2
La fréquence ! à laquelle l’amplitude A0 (!) devient maximale est appelée la fréquence de résonance :
r r
γ2 1
!r = !2 − = !0 1− (7.30)
0
2 2Q2
77
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
Figure 7.3: Dans le cas amorti, la résonance est déplacée telle que ωr < ω0 et ne diverge plus.
La puissance dissipée par celui-ci en régime permanent, égale à la puissance requise pour maintenir les
oscillations à amplitude constante, est définie de façon instantanée par :
T
1
ˆ
< P >= P (t) dt = 0 (7.33)
T 0
d’où :
F02 ! sin δ γ! 2 A02 (!)
< P >= p = (7.36)
2 (!02 − ! 2 )2 + γ 2 ! 2 2
F02 QF02
< P >max = = (7.37)
2γ 2!0
d’où :
γ 2 ! 2 < P >max
< P >= p (7.38)
(!02 − ! 2 )2 + γ 2 ! 2
78
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
Figure 7.4: Solutions à l’équation de l’oscillateur harmonique amorti et entretenu. Après environs une seconde dans Le
régime transitoire, le système se stabilise et entre en régime permanent.
< P >max γ 2 /4
< P >⇡ (7.39)
(!02 − ! 2 )2 + γ 2 /4
On introduit ⌧ = 1
γ
le temps d’amortissement caractéristique, d’où on tire la relation de réciprocité :
∆! ⌧ = 1 (7.41)
79
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
d2 qa (t)
+ k1 qa (t) + k2 {qa (t) − qb (t)} = 0 (7.43)
dt2
d2 qb (t)
+ k1 qb (t) − k2 {qa (t) − qb (t)} = 0 (7.44)
dt2
Les solutions indépendantes entre elles sont appelées les modes normaux d’oscillation. On pourra alors
choisir un système de nouvelles coordonnées découplant les équations du mouvement, qu’on appellera
les coordonnées normales.
3. Toutes les parties mobiles passeront par le point d’équilibre en même temps.
80
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
Pour découpler les équations du mouvement, on utilisera le formalisme de l’algèbre linéaire en les ex-
primant sous la forme d’un système matriciel, puis d’une équation aux valeurs propres. Les vecteurs
propres de cette équation représenteront les amplitudes d’oscillation respectives des modes normaux et
les valeurs propres représenteront leur fréquence d’oscillation.
(7.55)
- -
-~v1 ~v2 - 6= 0
On peut aussi trouver la matrice de transformation Š qui nous permettra de passer aux coordonnées
normales qni du système :
(7.56)
⇥ ⇤
Š = ~v1 ~v2
~ n = Š −1 Q
Q ~ (7.57)
3 3
~ = qa
où Q et Q ~ n = qn1 (7.58)
qb qn2
81
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
q a + qb
qn1 = (7.59)
2
q a − qb
qn2 = (7.60)
2
d2 qn1 (t)
+ !02 qn1 (t) = 0 (7.63)
dt2
d2 qn2 (t) dqn2 (t)
2
+ !02 qn2 (t) + 2γ =0 (7.64)
dt dt
Autrement, pour traiter ce problème on devra passer par les nombres complexes. Utilisons la notation z̃
pour les nombres complexes. Soient :
Avec :
(!02 + i˜ ˜ 2 )A − i˜
!γ − ! ! γB = 0 (7.69)
(!02 + i˜ ˜ 2 )B − i˜
!γ − ! ! γA = 0 (7.70)
!02 − !
˜ 2 + i˜
! γ ± i˜
!γ = 0 (7.72)
82
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
On trouve donc trois solutions complexes dont deux ont la même composante réelle :
!
˜ 1 = !0 (7.73)
q
˜ 2 = iγ ± !02 − γ 2
! (7.74)
On aura les mêmes modes normaux, coordonnées normales et directions de vecteurs propres que dans
la section précédente. Les équations découplées s’écrivent alors :
Les solutions aux équations inhomogènes correspondant au régime permanent dans les coordonnées
normales seront :
q
qni (t) = Ai (!) cos (!t − δi ) où !1 = !0 et !2 = !02 + 2!c2
0
(7.81)
et où :
F0
A0i (!) = p (7.82)
(!i2 − ! 2 )2 + γ 2 ! 2
qa (t) = A00 (!) cos (!t − δa ) qb (t) = B 00 (!) cos (!t − δb ) (7.83)
83
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
avec :
q
A00 (!) = 1/2 A02 02 0 0
1 + A2 + 2A1 A2 cos (δ1 − δ2 ) (7.84)
q
00
B (!) = 1/2 A02 02 0 0
1 + A2 − 2A1 A2 cos (δ1 − δ2 ) (7.85)
Figure 7.5: Le phénomène de résonance est plus fort à de plus basses fréquences. Ceci est dû au fait qu’à ω = ω2 , les
pendules sont hors phase, contrairement à ω = ω1 .
d2 qp (t)
2
+ 2!02 qp (t) − !02 {qp+1 (t) + qp−1 (t)} = 0 (7.88)
dt
Avec les conditions aux frontières :
q0 (t) = qN +1 (t) = 0 (7.89)
84
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
On substitue (7.90) dans l’équation du mouvement (7.88) et on divise par cos (!t) pour trouver :
En observant les conditions aux frontières (7.89), on peut supposer que les solutions sont de la forme
sinusoïdale :
L = (N + 1)l (7.100)
85
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
où T est la tension dans la corde. On peut alors définir la fréquence du mode fondamental :
s
⇡ T
!0 = (7.104)
L µ
) !n = n!0 (7.105)
Fy ⇡ T d✓ (7.109)
Fx ⇡ 0 (7.110)
Fy = may (7.111)
Figure 7.6: Schéma d’un segment de corde. 2
@ y
T d✓ = µdx (7.112)
On prend en compte un segment de la corde qui @t2
subit une force de tension T~ aux deux extrémités. Cependant, on a que tan✓ = @y/@x et on peut
La force totale que le segment subit est : donc dériver (7.111) par rapport à x sans oublier
Fy = T sin (✓ + d✓) − T sin ✓ (7.107) que ✓ = ✓(x) :
Fx = T cos (✓ + d✓) − T cos ✓ (7.108)
@✓ @2y
Pour de petits angles ✓, on peut faire un développe- sec2 ✓ = (7.113)
@x @x2
86
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
@2y µ @2y
= (7.114)
@x2 T @t2
@ 2 y(x, t) 1 @ 2 y(x, t)
= (7.116)
@x2 v 2 @t2
@ 2 f (x) !2
= − f (x) (7.117)
@x2 v2
Et on solutionne pour trouver :
!
!x
f (x) = A sin (7.118)
v
En appliquant les conditions aux frontières pour une corde fixée, on trouve :
!L
= n⇡ (7.119)
v
où ⌫λ = v (7.120)
et 2⇡⌫ = ! (7.121)
d’où :
2L
λn = ,n 2 N (7.122)
n
On a finalement :
87
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
On trouve :
1 d2 T(t) v 2 d2 X(x)
= = −! 2 (7.126)
T(t) dt2 X(x) dx2
1 @ 2 q(x, y, z, t)
2
r q(x, y, z, t) = 2 (7.128)
v @t2
Avec λn !n = 2⇡v.
!
vp = (7.132)
k
On nomme !(k) la relation de dispersion. Si la vitesse de phase de dépend pas de la longueur, d’onde on
a un milieu non-dispersif. Dans les autres cas, le milieu est dit dispersif, car un paquet d’onde, composé
de plusieurs ondes progressives de différentes longueurs d’ondes, aura tendance à se disperser dans un
tel milieu.
88
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
où T est la tension dans la corde et µ sa densité de masse. Pour une corde de piano, on a un milieu
dispersif :
T 2
! 2 (k) ⇡ k + ↵k 4 (7.134)
µ
La superposition de deux ondes progressives dont les vecteurs d’onde sont rapprochés produit un batte-
ment selon :
" # " #
(k1 − k2 ) (!1 − !2 ) (k1 + k2 ) (!1 + !2 )
y(x, t) = 2A cos x− t sin x− t (7.135)
2 2 2 2
Le premier terme représentant l’enveloppe. On définit la vitesse de groupe comme la vitesse d’un point
fixe sur cette enveloppe. Pour la trouver, on pose donc que le terme correspondant à l’enveloppe de
l’onde est égal à une constante ⇠ :
(k1 − k2 ) (!1 − !2 )
⇠= x− t (7.136)
2 2
On a que :
@⇠ @⇠
d⇠ = dx + dt = 0 (7.137)
@x @t
On en tire donc :
(k1 − k2 ) (!1 − !2 )
dx − dt = 0 (7.138)
2 2
Puisque les vecteurs d’onde diffèrent peu, on peut réexprimer (7.138) ainsi :
dk dx − d! dt = 0 (7.139)
89
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
On peut exprimer ceci sous la forme d’une série de Fourier dans l’espace en fixant t = t0 :
d’où :
1
X ⇣ n⇡x ⌘
y(x) = Bn sin (7.149)
n=0
L
On peut aussi l’exprimer sous la forme d’une série de Fourier dans le temps en fixant x = x0 :
⇣ n⇡x ⌘
Cn = An sin 0
(7.150)
L
d’où :
1
X
y(t) = Cn cos (n!0 t − δn ) (7.151)
n=0
90
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
Par le théorème de Fourier, toute fonction périodique et intégrable dont la période est P peut s’écrire :
1
A X ⇣ 2n⇡x ⌘ ⇣ 2n⇡x ⌘
y(x) = 0 + {An cos + Bn sin } (7.152)
2 n=0
P P
avec :
P
2 ⇣ 2n⇡x ⌘
ˆ
An = y(x) cos dx (7.153)
P 0
P
P
2 ⇣ 2n⇡x ⌘
ˆ
Bn = y(x) sin dx (7.154)
P 0
P
Avec :
P
1
ˆ
Cn = y(x)e2in⇡x/P dx (7.156)
P 0
Si f(x) représente un paquet d’onde d’une largeur ∆x = 2L, la transformée de Fourier retournera une
distribution A(K) d’une largeur spécifique ∆k = ⇡/L, d’où la relation de réciprocité :
∆x∆k = 2⇡ (7.161)
91
J.Gagné VII Ondes et vibrations Bible de la physique v1.2
Dans le cas d’une fente de largeur D, on peut trouver la diffraction résultante en faisant tendre N ! 1
et d ! 0 avec N d = d dans l’expression (7.165). On en tire :
⇣ ⇡D sin ✓ ⌘
y(r, ✓, t) = A(r) sinc cos (kr − !t) (7.166)
λ
Si on est en présence de N fentes de largeur D séparées d’une distance d dont la fréquence d’émission !
oscille trop rapidement pour le temps de moyennage du détecteur (c’est le cas pour l’oeil et la lumière),
alors on peut écrire l’intensité à une distance fixe et moyennée sur plusieurs périodes comme :
h sin (N δ/2) i2
I(✓) = I0 sinc2 ↵ (7.167)
N sin (δ/2)
⇡D sin ✓
où ↵= , (7.168)
λ
2⇡d sin ✓
δ= (7.169)
λ
et I(✓) / y(✓)2 (7.170)
92
Chapter 8
III : Mesure d’un observable. La mesure d’une grandeur physique représentée par un observable A
ne peut fournir que l’une des valeurs propres an de l’opérateur  associé :
Â|↵n i = an |↵n i
les vecteurs propres |↵n i représentent l’état quantique du système immédiatement après la mesure.
Ceux-ci sont complets et forment une base orthonormée de l’espace de Hilbert.
IV : Interprétation probabiliste de la fonction d’onde. Le produit scalaire d’un état quantique nor-
malisé et d’un autre vecteur (qu’il appartienne ou non à H) fournit une amplitude de probabilité, dont
le carré correspond à une probabilité ou une densité de probabilité.
V : Réduction du paquet d’onde. Si, lors d’une mesure d’une grandeur physique A dans un système
quantique, on obtient une valeur propre an de celle-ci associée à un état |↵n i, alors l’état du système
immédiatement après la mesure est projeté sur le sous-espace propre associé à |↵n i.
V I : Évolution temporelle de l’état quantique. L’état |Φ, ti de tout système quantique non-relativiste
est une solution de l’équation de Schrödinger dépendante du temps :
@
i~ |Φ, ti = Ĥ |Φ, ti
@t
93
J.Gagné VIII Mécanique quantique Bible de la physique v1.2
h
λ= (8.1)
p
p = ~k (8.2)
où k est son vecteur d’onde. L’énergie cinétique pour une particule libre peut donc être définie comme :
~2 k 2
E= (8.3)
2m
La dépendance spatiale et temporelle de l’état Ψ(x, t) d’un système quantique est définie par l’équation
de Schrödinger :
@Ψ(x, t) ~2 @ 2 Ψ(x, t)
i~ =− + V (x, t)Ψ(x, t) (8.8)
@t 2m @x2
94
J.Gagné VIII Mécanique quantique Bible de la physique v1.2
où V (x, t) est le potentiel auquel est soumis le système. Dans le cas d’un potentiel indépendant du
temps, on a une solution séparable :
~2 @ 2 φ(x)
− + V (x) (x) = E (x) (8.11)
2m @x2
où f (q) représente une fonction de normalisation. Il est possible d’avoir des solutions mixtes, consti-
tuées d’une combinaison linéaire de (8.12) et (8.13).
Attention ! : Même si u1 (x) et u2 (x) sont des solutions de l’équation (8.11), ↵1 u1 (x) + ↵2 u2 (x) où
↵i sont des constantes n’est pas nécessairement une solution, sauf si u1 (x) et u2 (x) sont dégénérées,
c’est-à-dire si elles possèdent la même valeur propre λ1 .
3. Si on a une dégénérescence, alors les N fonctions propres qui sont dégénérées sur la même valeur
propre λ ne seront pas nécessairement orthogonales, mais elles seront une base d’un sous-espace
à N dimensions.
95
J.Gagné VIII Mécanique quantique Bible de la physique v1.2
8.6 Normalisation
La probabilité de trouver un système dans un état quelconque doit être de 100%. On doit donc normaliser
toute fonction d’onde, tel que :
ˆ 1
|Ψ(x, t)|2 dx = 1 (8.16)
−1
En général, on pose donc Ψ(x, t) = A (x)'(t) et on choisit A pour respecter (8.16). On a aussi les
propriétés suivantes :
1. Une foncion d’onde non normalisable ne correspond pas à une situation physique.
2. La norme de Ψ(x, t) est préservée par la partie temporelle de l’équation de Schrödinger. Ainsi, il
suffit de normaliser (x) en ne tenant pas compte de '(t).
2. Seuls les opérateurs hermitiens sont permis en mécanique quantique, pour que leurs valeurs pro-
pres soient réelles.
† =  (8.21)
3. Deux opérateurs qui commutent ont des fonctions propres communes. Notez qu’en général, deux
opérateurs différents ne commutent pas.
96
J.Gagné VIII Mécanique quantique Bible de la physique v1.2
8.9 Commutateur
On définit le commutateur de deux opérateurs comme :
où Â est l’opérateur associé à l’observable en question. Cette valeur moyenne représente aussi la valeur
qui est la plus probable de mesurer pour un tel système.
8.12 Parité
L’opérateur de parité est défini comme :
97
J.Gagné VIII Mécanique quantique Bible de la physique v1.2
où le premier terme est pair et le deuxième impair. De la troisième propriété des fonctions propres, on
peut tirer le raisonnement suivant :
On peut aussi passer de l’espace réciproque à l’espace réel par une transformée de Fourier inverse :
1
1
ˆ
(x) = p φ(x)eipx/~ dp (8.30)
2⇡~ −1
— À suivre... —
98
Chapter 9
99
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
• E: L’énergie
• V : Le volume
• N : Le nombre de particules
On peut se représenter un tel système comme l’une de deux chambres à gaz, séparées par une cloison
étanche mais laissant passer la chaleur, ce système complet étant isolé du reste de l’Univers.
• T : L’énergie
• V : Le volume
• N : Le nombre de particules
On peut se représenter un tel système comme une petite chambre à gaz, annexée à une immense chambre
à gaz par une cloison étanche mais laissant passer la chaleur, ce système complet étant isolé du reste de
l’Univers.
• T : L’énergie
• V : Le volume
On peut se représenter un tel système comme une petite section virtuelle d’une chambre à gaz beaucoup
plus grande. Ainsi, la chaleur et les particules physiques peuvent traverser librement la cloison virtuelle
ainsi définie.
100
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
9.3.7 Réversibilité
Les lois microscopiques de la physique sont toujours réversibles dans le temps. Cependant, à l’échelle
macroscopique, une combinaison d’un nombre colossal d’interactions réversibles peut donner lieu à un
phénomène qui soit lui-même globalement irréversible. D’un point de vue statistique, ceci représente
un phénomène dont la réversion soit tellement improbable que sa considération est rejetée.
dA = A2 − A1 (9.1)
On définit plutôt une différentielle inexacte d̄A0 comme une quantité infinitésimale (et non pas comme
une variation). Ainsi, on ne peut pas établir de relation semblable à (9.1). Une intégrale sur une dif-
férentielle inexacte dépend toujours du parcours d’intégration, contrairement à la différentielle exacte:
101
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
˛ ˆ b2 ˆ b3 ˆ b4 ˆ b3
dA = 0 0
d̄A + 0
d̄A = I ; 0
d̄A + d̄A0 = I (9.2)
b1 b2 b1 b4
˛
d̄A0 6= 0 (9.3)
(9.4)
∆Ē = Q − W (9.7)
102
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
• V : Le volume
• ~g : La gravité
~ Le champ électrique
• E:
~ Le champ magnétique
• B:
W =0 (9.9)
103
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
∆Ē = Q (9.10)
D’un point de vue microscopique, ceci revient à dire que les particules se redistribuent différemment
sur les niveaux d’énergie accessibles du système à mesure que Ē varie, mais les valeurs de ces niveaux
d’énergie ne changent pas.
Q=0 (9.11)
Ainsi, la première loi de la thermodynamique devient:
∆Ē = −W (9.12)
D’un point de vue microscopique, ceci revient à dire que les valeurs des niveaux d’énergie accessibles
changent, sans que la distribution des constituants microscopiques du système sur ceux-ci n’en soit
affectée.
@ Ēi
X̄↵i = − (9.13)
@x↵
où Ei est l’énergie associée au niveau d’énergie microscopique i et x↵ est le paramètre externe associé
à la force généralisée X̄↵i . On peut donc définir le travail effectué par cette force généralisée avec:
n
X
d̄W = X̄↵ dx↵ (9.14)
↵=1
Par exemple, on peut choisir comme paramètre externe le volume V et alors, la force généralisée asso-
ciée sera la pression P .
104
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Dans un système isolé thermiquement, le travail accompli ne dépend pas du procédé utilisé.
˛
d̄Q = 0 ) d̄W = 0 ) d̄W = dW (9.16)
Dans un système à paramètres externes constants, la quantité de chaleur transférée ne dépend pas du
procédé utilisé.
˛
d̄W = 0 ) d̄Q = 0 ) d̄Q = dQ (9.17)
Le nombre Ω d’états accessibles au gaz sera alors égal au nombre de sections infinitésimales dans les
N espaces de phase à trois dimensions qui sont accessibles pour un système avec une énergie comprise
entre E et E + δE et constitué de N molécules. On veut donc calculer le volume dans une région d’un
espace à 3N dimensions:
˙ (˙ E+δE
)
Ω(E, V ) / d3 p~1 (E, ~r1 , . . . , ~rN )(. . .)d3 p~N (E, ~r1 , . . . , ~rN ) d3~r1 (. . .)d3~rN (9.18)
V E
Or, pour un gaz idéal, l’impulsion dépend de la position de façon négligeable et on peut donc réécrire:
˙ ˙ E+δE
Ω(E, V ) / 3 3
d ~r1 (. . .)d ~rN · d3 p~1 (E)(. . .)d3 p~N (E) (9.19)
V E
˙ E+δE
) Ω(E, V ) / V N
d3 p~1 (E)(. . .)d3 p~N (E) (9.20)
E
105
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
On a donc que la deuxième série d’intégrales est fonction de l’énergie du système seulement, d’où:
|~pi |2
Ei = (9.22)
2m
N 3
1 XX 2
) Esys = p (9.23)
2m i=1 ↵=1 i↵
On en tire:
En remarquant qu’ici le système possède 3N degrés de liberté, on peut en tirer une conclusion qui est
très générale:
Le nombre d’états accessibles à un système dépend explicitement de ses paramètres extensifs et de ses
degrés de liberté.
Puisque Ω(E)/̃E f où f est le nombre de degrés de liberté du système, On a que Ω(E) croît très
rapidement et Ω(Esys − E) décroît très rapidement à mesure que E augmente. Ainsi, à suffisamment
grandes énergies Ωsys (E) tend vers une distribution delta de dirac.
@ ln Ω
β⌘ (9.27)
@E
On a donc que pour deux systèmes A et A0 isolés dans l’ensemble mais en contact thermique et à
l’équilibre thermodynamique:
(β − β 0 )Q > 0 (9.28)
106
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Figure 9.1: Effet du nombre de degrés de liberté f d’un système thermodynamique sur ses états accessibles Ωsys . On voit
que les états libres du système forment une gaussienne centrée à E = Esys , dont la largeur caractéristique est inversement
proportionnelle à f .
Où Q > 0 signifie que A absorbe une quantité de chaleur provenant de A0 . C’est donc le système dont le
paramètre β est le plus élevé qui absorbera la chaleur de l’autre. On peut donc introduire la température
thermodynamique T telle que:
1
β= (9.29)
kT
Ω @E
T ⌘ (9.30)
k @Ω
107
Chapter 10
• Contraintes holonomes (intégrables): Chacune des contraintes dites holonomes peuvent s’écrire
selon les deux formes suivantes (qui sont équivalentes) :
• Contraintes non-holonomes (non intégrables): Elles ne peuvent s’écrire sous les formes précé-
dentes, ni être intégrées. Elles impliquent généralement des inégalités, ou dépendent explicite-
ment des vitesses ~r˙i du système.
• Contraintes scléronomes: Les contraintes dites scléronomes sont celles qui ne dépendent pas
explicitement du temps.
• Contraintes rhéonomes: Les contraintes dites rhéonomes sont celles qui dépendant explicitement
du temps.
Un ensemble de k équations de contraintes ont pour effet de coupler les n coordonnées du système et
les rendre dépendantes. Il existe alors un ensemble complet de n − k coordonnées indépendantes et
suffisantes pour décrire entièrement le système (en utilisant aussi les équations de contraintes).
108
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Figure 10.1: Différences schématiques entre les déplacements infinitésimaux virtuel et réel.
On peut décomposer la force F~ en deux parties : Les forces externes F~ie et les forces de contraintes F~ic .
Ici, on choisit de se restreindre aux cas où les forces de contraintes n’effectuent aucun travail virtuel.
On a donc:
F~ic · g~ri = 0, d’où (10.6)
X⇣ ⌘
~ e
Fi − p~i · g~ri = 0 (10.7)
i
109
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
C’est le principe d’Alembert. Cependant, on ne peut pas tirer de cette équation que les termes F~ie − p~i
s’annulent identiquement, puisque les coordonnées ~ri sont couplées au travers des forces de contraintes,
ainsi les termes g~ri sont dépendants.
On doit aussi réexprimer les impulsions p~i en fonction de ces nouvelles coordonnées:
@~ri
mi~r¨i · g~ri = mi~r¨i ·
X X X
p~i · g~ri = gqj (10.11)
i i i,j
@qj
Or, on a que:
~r˙i = j @~
ri
q̇ + @~
ri
d’où (10.13)
P
@qj j @t
,
r˙i
@~
@ q̇j
@~
ri
= @q j
(10.14)
Et on a aussi:
!
X @ 2~ri @ 2~ri @~r˙i
✓ ◆
d @~ri @ X @~ri @~ri
= q̇k + = q̇k + = (10.15)
dt @qj k
@qj @qk @qj @t @qj k
@qk @t @qj
110
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
X X d ✓ @T ◆ @T 3
p~i · g~ri = − gqj (10.19)
i j
dt @ q̇ j @q j
Cette fois, puisque les coordonnées {qj } sont indépendantes, les gqj le sont aussi et on peut directement
en tirer les équations de Lagrange générales:
✓ ◆
d @T @T
− − Qj = 0 (10.21)
dt @ q̇j @qj
Les seules conditions pour que celles-ci soient valides sont ainsi :
Si, en plus, on peut écrire les forces comme étant dérivées d’un potentiel ne dépendant pas des q̇j telles
que:
@V
Qj = − (10.22)
@qj
V = V (q1 , . . . , qn ) (10.23)
On peut alors directement en tirer les équations de Lagrange sous leur forme compacte:
✓ ◆
d @L @L
− =0 (10.24)
dt @ q̇j @qj
L=T −V (10.25)
111
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
On peut aussi exprimer l’énergie cinétique T du système en fonction des coordonnées généralisées:
X X
T = M0 + Mj q̇j + Mjk q̇j q̇k , où (10.26)
j j,k
1X @~ri @~ri
M0 ⌘ mi · , (10.27)
2 i @t @t
X @~ri @~ri
Mj ⌘ mi · et (10.28)
i
@t @qj
1 X @~ri @~ri
Mjk ⌘ mi · (10.29)
2 i @qj @qk
Par exemple, en électromagnétisme, on peut définir un potentiel généralisé associé à la force de Lorentz:
⇣ ⌘
Ulorentz = q φ − A~ · ~v , tel que (10.32)
!
~
~ − @ A + ~v ⇥ r
⇣ ⌘
F~lorentz = q −rφ ~ ⇥A
~ (10.33)
@t
Où q est la charge et ~v la vitesse d’une particule plongée dans un champ électromagnétique dont φ est
~ le potentiel-vecteur de la partie magnétique.
le potentiel de la partie électrique et A
Si on est en présence d’une force dépendant uniquement des vitesses q̇j (par exemple les forces de
frottement), on peut définir une fonction de dissipation F telle que:
@F
Q0j = − (10.35)
@ q̇j
112
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Aussi, la fonction de dissipation est reliée au taux de dissipation d’énergie dans le système, par une
relation du type:
dEsys
= f (F) (10.37)
dt
Le mouvement d’un système, entre les instants t1 et t2 , est tel que la quantité d’action I est stationnaire
sur toute sa trajectoire, où:
ˆ t2
I⌘ Ldt (10.38)
t1
Celui-ci étant valide seulement lorsque les forces du système sont monogènes, c’est-à-dire dérivées d’un
potentiel généralisé U.
Pour résoudre l’équation (10.39), nous allons insérer un nouveau paramètre ↵ faisant varier la trajectoire
des coordonnées qi (t) de façon linéaire et infinitésimale. Ainsi, on posera que chaque coordonnée qi
variera comme qi (t, ↵) = qi (t, 0) + ↵⌘i (t), où qi (t, 0) = qi (t) est la trajectoire qui solutionne (10.39).
Les fonctions ⌘i (t) sont finies et arbitraires, mais indépendantes les unes des autres. De plus, elles
doivent être continuellement dérivables jusqu’au deuxième ordre et être nulles aux points de départ
t = t1 et d’arrivée t = t2 . La condition d’indépendance des fonctions ⌘i (t) revient à demander que les
contraintes appliquées sur le système soient holonomes.
113
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Ainsi, on a que :
t2
- - ◆
@I
ˆ X ✓ @L @qi - @L @ q̇ i
(10.42)
-
= - + - dt
@↵ t1 i
@q i @↵ -
↵=0 @ q̇ i @↵ -
↵=0
ˆ t2 X ✓ ◆
@L @L
= ⌘i + ⌘˙ i dt (10.43)
t1 i
@qi @ q̇i
En intégrant le deuxième terme par parties, on obtient :
ˆ t2 X X @L --t2 ˆ t2 ✓ ◆ !
@L d @L
⌘˙ i dt = ⌘i -- − ⌘i (t) dt (10.44)
t1 i
@ q̇ i i
@ q̇ i t1 t1
dt @ q̇ i
Puisque ⌘i (t) est définie comme nulle aux points de départ et d’arrivée, le premier terme du membre de
droite est nul et on trouve :
ˆ t2 X ⇢ ✓ ◆3 D
@I @L d @L
= − ⌘i (t) dt (10.45)
@↵ t1 i
@q i dt @ q̇ i
Menant à:
t2 X ⇢ @L ✓ ◆3 D
d @L
ˆ
δI = − ⌘i (t)g↵ dt (10.46)
t1 i
@qi dt @ q̇i
Ensuite, on utilise le fait que les ⌘i (t) sont indépendants entre eux, en plus du lemme du calcul des
variations:
ˆ x2
M (x)⌘(x)dx = 0 ) M (x) = 0 8 x 2 [x1 , x2 ] (10.47)
x1
Valide pour n’importe quelle fonction ⌘(x) continue et dérivable jusqu’au second ordre dans l’intervalle
x 2 [x1 , x2 ]. On en tire directement que (10.39) implique :
✓ ◆
d @L @L
− =0 (10.48)
dt @ q̇j @qj
On a donc retrouvé la forme compacte des équations de Lagrange dans le cadre du principe de Hamil-
ton. Les conditions sont les mêmes que dans le cadre du principe d’Alembert, mais exprimées un peu
différemment. On demande que :
• Le système soit monogène, c’est-à-dire que les forces soient dérivables d’un potentiel généralisé
U (q1 , . . . , qn , q̇1 , . . . , q̇n ).
• Les contraintes du système soient holonomes, ou intégrables.
114
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Lorsqu’inséré dans les équations de Lagrange, le nouveau Lagrangien L0 mènera aux mêmes équations
du mouvement.
Pour éliminer les déplacements virtuels qui ne sont pas indépendants dans (10.55) sans avoir à inté-
grer (10.53) à cause des contraintes semi-holonomes, on doit utiliser la méthode des multiplicateurs de
Lagrange. Par l’équation (10.53), on a aussi que:
m n
!
X X
λl ali gqi = 0 (10.55)
l=1 i=1
où λl (q1 , . . . , qn , t) sont les multiplicateurs de Lagrange. En insérant cette expression nulle dans l’équation
(10.46) et en utilisant (10.40), on obtient:
ˆ t2 X (" ✓ ◆ X m
# )
@L d @L
δI = − + λl ali gqi dt (10.56)
t1 i
@qi dt @ q̇i l=1
Or, cette fois les gqi sont indépendants, alors on ne peut pas directement tirer de cette équation que
chaque terme de la sommation s’annule identiquement. Cependant, nous avons introduit m multiplica-
teurs de Lagrange qui sont arbitraires. Nous pouvons donc les choisir de façon à ce que chaque terme
de la sommation s’annule. Ainsi, les équations définissant nos multiplicateurs de Lagrange mènent
directement aux nouvelles équations de Lagrange:
✓ ◆ m
d @L @L X
− = λl ali (10.57)
dt @ q̇i @qi l=1
Cependant, l’ensemble complet d’équations qui permettra de résoudre le système est composé des équa-
tions (10.57) et des équations de contraintes (10.53).
En comparant les équations (10.57) avec (10.34), on voit qu’on peut directement associer les forces
généralisées aux multiplicateurs de Lagrange:
m
X
Q0j = λl ali (10.58)
l=1
115
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
qu’on peut réécrire en fonction des contraintes écrites sous la forme (10.52):
m ⇢ ✓ ◆3 ✓ ◆D
X @fl d @fl dλl @fl
Q0j = − λl − (10.59)
l=1
@qi dt @ q̇i dt @ q̇i
— À suivre... —
116
Chapter 11
Fλ
mλ = −2.5 log (11.1)
Fλ0
117
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Où Fλ est le flux physique de l’étoile et Fλ0 le point zéro de magnitude associé à la longueur d’onde λ,
défini tel que la magnitude mλ de Véga soit nulle.
– Insérer ici des tables de point zéro de magnitude –
11.2.2 Magnitude AB
On définit la magnitude AB d’une façon absolue, en utilisant plutôt le flux physique de l’étoile en termes
de fréquence F⌫ . Ainsi:
F⌫ c
Fλ = (11.3)
λ2
Ainsi, un détecteur qui répond à la distribution de flux en termes de longueur d’onde ne déterminera
pas le même maximum de radiation qu’un détecteur répondant plutôt à la distribution en termes de
fréquence. Cette caractéristique dépendra de la structure du détecteur en question.
Où ⌧ est la transmission optique totale de l’étoile au CCD, A est la surface collectrice du télescope, ∆λ
est la bande passante du filtre utilisé, Ee (r) est la fraction du signal incluse dans l’ouverture de rayon r
et Sλ est le flux intrinsèque de l’étoile en termes de longueur d’onde.
118
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
On définit λ comme étant le nombre de photons moyen émis dans un grand nombre de tels intervalles
δt, tel que:
λ=p·n (11.7)
Si on suppose que le nombre d’émetteurs n est très grand par rapport à la probabilité d’émission de
chaque émetteur, on a que:
λx e−λ
lim PB (x) = PP (x) = (11.8)
n!1 x!
Où PP (x) est la distribution de Poisson. Celle-ci possède comme propriétés d’avoir une moyenne et
une variance qui valent toutes deux λ:
< PP (x) >= λ (11.9)
σP2 =< PP2 (x) > − < PP (x) >2 = λ (11.10)
Ainsi, le nombre de photons détecté et la variance de cette mesure seront:
N =< PP (x) > δt = λδt (11.11)
2
σN = σP2 δt = λδt = N (11.12)
Étant donné que la variance est un opérateur ayant la propiété O(a · x) = a · O(x) où a est une constante
et x une distribution. Puisque le signal est directement proportionnel au nombre d’électrons mesuré, on
en tire que le rapport signal sur bruit associé au bruit de photons est:
!
S N p
= = N (11.13)
B σN
phot
119
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
S = SADU · n0 · t (11.18)
Si on tient alors en compte toutes les sources de bruit, on trouve une variance de signal donnée par B 2 :
B 2 = Bphot
2
+ BR2 + BL2 + Bs2 (11.19)
= n0 SADU · t + npix FADU · t + Is · t + σL2 (11.20)
⇥ E F⇤
On peut alors isoler SADU dans l’expression précédente, pour en tirer une limite de sensitivité:
✓ ◆
γ
q
SADU = 2
γ ± γ + 4n0 npix t (FADU + Is + σL /t) 2
(11.22)
2n0 t
120
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Puisque le signal associé à la radiation de fond est aussi proportionnel à la surface collectrice du téle-
scope, on a que:
✓ ◆ s
S n0 t
=D (11.26)
B lim.rad. npix
Si on a ajusté l’ouverture r pour inclure la moitié d’une largeur caractéristique ✓s de la FEP pour obtenir
un rapport signal sur bruit optimal, on aura une ouverture:
— À suivre... —
121
Chapter 12
z̃ = x + IIIy (12.1)
— À suivre... —
122
Chapter 13
En fait, la fonction de partition représente le lien direct entre la description microscopique d’un système
et ses propriétés macroscopiques: C’est là la raison de sa grande importance.
Lorsque l’on connaît ⇣, la fonction de partition d’une seule particule, on peut en déduire la fonction
de partition d’un système composé de N telles particules indiscernables et n’interagissant pas, avec la
relation:
⇣N
Z=
N!
Dans la limite classique où les fonctions d’ondes des particules n’interagissent pas de façon statistique,
et dans l’approximation où N est un nombre très élevé, on peut écrire:
✓ ◆
⇣
ln Z = N 1 + ln (13.1)
N
123
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Ici, la deuxième somme se fait sur tous les ensembles d’occupation nr possibles, où l’étoile signifie que
ces ensembles sont contraints par la condition:
1
X
nr = N
r=1
Pour des fermions dont la fonction d’onde est antisymétrique, les ensembles ni doivent respecter une
contrainte supplémentaire: Il ne peut y avoir plus de deux particules dans le même état quantique, ainsi
les ni seront soit de valeur nulle ou unité. Pour des bosons cependant, seule la contrainte ci-haut sur le
nombre total de particules doit être respectée.
z ⇡ g1 (13.2)
où les qi et les pi sont les coordonnées canoniques du système. La fonction g(qi , pi ) représente la densité
d’états accessibles pour la particule i dans l’invervalle entre les points (qi , pi ) et (qi + dqi , pi + dpi ) dans
l’espace de phase du système. L’intégrale de configuration revient à faire une somme sur tous les états
du système, mais cette fois de façon continue, puisqu’en mécanique classique, les états quantiques
accessibles au système sont extrêmement denses.
124
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
Z = Tr(e−β Ĥ )
Or, pour relier le hamiltonien à la fonction de partition dans la formulation ondulatoire de Schrödinger,
on doit généraliser le concept de la trace à un opérateur dans l’espace d’Hilbert, ce qui donne lieu à
l’expression:
ˆ 1ˆ 1 ˆ 1ˆ 1
⇣
−β Ĥ
⌘ dx dp dx dp
Z= Tr e |x, pi hx, p| g(x, p) = hx, p|e−β Ĥ |x, pi g(x, p)
−1 −1 h −1 −1 h
Ici, |x, pi représente une fonction propre du hamiltonien et hx, p| son conjugué hermitien. On comprend
donc l’importance de la détermination du hamiltonien d’un système quantique ainsi que la résolution de
l’équation de Schrödinger nous permettant d’obtenir ses fonctions propres: Cela nous permet d’obtenir
sa fonction de partition et, à l’aide de celle-ci, toutes les propriétés thermodynamiques du système.
125
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
où h est la constante de Planck. On peut voir cette quantité comme la largeur caractéristique associé
au profil de sa fonction d’onde quantique. Ainsi, l’approximation classique, ou l’approximation du gaz
non dégénéré, revient à:
L % λt
Eth % Epot
où Eth est l’énergie thermique des particules et Epot leur énergie potentielle d’interaction.
⇣ = ⇣e ⇣t ⇣r ⇣v ⇣n
On peut évaluer ⇣t en approximant le cas présent avec le problème de mécanique quantique d’une
particule dans un puits tridimensionnel de volume V , celui de notre système. On trouvera:
V
⇣t =
λ3t
Pour ce faire, on aura dû déterminer la densité d’états par unité de volume dans un intervalle d’impulsion
entre p et p + dp:
V
g(p)dp = 4⇡p2 dp, d’où
h3
8⇡V 3/2 p
g(✏)d✏ = p m ✏d✏
2h3
126
J.Gagné VIII Thermodynamique et statistique Bible de la physique v1.2
où ✏ représente l’énergie de la particule. Cette quantité ne dépend pas de sa position x, étant donné qu’on
se trouve dans l’approximation du gaz parfait. Elle est reliée à l’aire d’une coquille tri-dimensionelle
dans les trois directions possibles pour l’impulsion, dans l’espace de phase de la particule.
La fonction de partition électronique ⇣e pourra être évaluée avec le problème quantique d’un potentiel
central (comme l’atome d’hydrogène dans l’état le plus simple). Ici, on utilisera simplement la définition
de la fonction de partition astrophysique pour écrire:
⇣e = ze−β✏1
Si on fait l’approximation que notre gaz ne fait pas intervenir des phénomènes extrêmement énergé-
tiques, on peut considérer le noyau atomique comme étant dans son état fondamental, puis écrire sim-
plement:
⇣n = 2Sn + 1
127
Chapter 14
Table d’intégrales
Les constantes d’intégration ont été volontairement omises. On utilise {m, n, p, q, r, s} 2 N, s 6= −1,
p > 1 et n 6= r.
p
14.2 Forme ↵ = a2 + x 2
Valides pour a > 0.
↵x a2 ↵3
ˆ ˆ
↵ dx = + ln (x + ↵) ↵x dx =
2 2 3
5
↵ ↵2n+3
ˆ ˆ
↵3 x dx = ↵2n+1 x dx =
5 2n + 3
↵x a4 ↵ 5
a2 ↵ 3
ˆ ˆ
↵x2 dx = (a2 + 2x2 ) − ln (x + ↵) ↵x3 dx = −
8 8 5 3
5 2 3
↵ x a x↵ a4 x↵ a6 ↵ 7
a2 ↵5
ˆ ˆ
↵3 x2 dx = − − − ln (x + ↵) ↵3 x3 dx = −
6 24 16 16 7 5
↵3 x3 a2 ↵3 x a4 ↵x a6 ↵ 2n+5
a3 ↵2n+3
ˆ ˆ
↵x4 dx = − + + ln (x + ↵) ↵2n+1 x3 dx = −
6 8 16 16 2n + 5 2n + 3
↵5 x3 a2 ↵5 x a4 ↵3 x 3a6 ↵x+3a8 ln (x+↵) ↵ 7
2a ↵2 5
a4 ↵ 3
ˆ ˆ
↵3 x4 dx = − + + ↵x5 dx = − +
8 16 64 128 7 5 3
2n+7 2 2n+5 4 2n+3 9 2 7
↵ 2a ↵ a↵ ↵ 2a ↵ a4 ↵5
ˆ ˆ
↵2n+1 x5 dx = − + ↵3 x5 dx = − +
2n + 7 2n + 5 2n + 3 9 7 5
128
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
↵3 ↵3 -a + ↵- ↵5 ↵5 a2 ↵3 - a+↵ -
ˆ ˆ
2 3 4 5
dx = + a ↵ − a ln - dx = + +a ↵−a ln -
- - - -
x 3 x x 5 3 x
- -
↵7 ↵7 a2 ↵5 a4 ↵3 -a + ↵- 1 x
ˆ ˆ
6 7
dx = + + + a ↵ − a ln - dx = ln (x + ↵) = arcsinh
- -
x 7 5 3 x ↵ a
-
1 x x
ˆ ˆ
dx = dx = ↵
↵3 a2 ↵ ↵
x 1 x2 ↵x a2
ˆ ˆ
dx = − dx = − ln |x + ↵|
↵3 ↵ ↵ 2 2
1 1 a+↵ 1 ↵
ˆ ˆ
dx = − ln | | 2
dx = − 2
↵x a x ↵x ax
p
14.3 Forme β = a2 − x 2
Valides pour a > 0.
βx a2 x βx 3a4 x
ˆ ˆ
β dx = + arcsin β 3 dx = − (2x2 − 5a2 ) + arcsin
2 2 a 8 8 a
3 4
β βx a x
ˆ ˆ
βx dx = − βx2 dx = (2x2 − a2 ) + arcsin
3 8 8 a
1 x 1 1 -a + β -
ˆ ˆ - -
dx = arcsin dx = − ln -
β a βx a x
-
1 β 1 x
ˆ ˆ
2
dx = − 2 3
dx = 2
βx ax β aβ
β -a + β - β β x
ˆ ˆ
dx = β − a ln - dx = − − arcsin
- -
x x x2 x a
-
x2 βx a2 x
ˆ
dx = − + arcsin
β 2 2 a
p
14.4 Forme γ = x 2 − a2
Valides pour a > 0.
γx a2 γx a4
ˆ ˆ
γ dx = − ln |x + γ| γx2 dx = (2x2 − a2 ) − ln |x + γ|
2 2 8 8
3
γ 1
ˆ ˆ
γx dx = dx = ln |x + γ|
3 γ
129
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
1 x 1 1 x x3
ˆ ˆ
3
dx = − 2 dx = { − }
γ aγ γ5 a4 γ 3γ 3
1 1 x 2x3 x5 1 1 x x3 3x5 x7
ˆ ˆ
dx = { − + } dx = { − + − }
γ7 a6 γ 3γ 3 5γ 5 γ9 a8 γ γ 3 5γ 5 7γ 7
x x 1
ˆ ˆ
dx = γ 3
dx = −
γ γ γ
x 1 x 1
ˆ ˆ
5
dx = − 3 7
dx = − 5
γ 3γ γ 5γ
x 1 γ γ
ˆ ˆ
dx = − dx = − + ln |x + γ|
γ 2n+1 (2n − 1)γ 2n−1 x 2 x
x2 γx a2 x2 x -x + γ -
ˆ ˆ
dx = + ln |x + γ| dx = − + ln -
- -
γ 2 2 γ 3 γ a
-
x2 x3 x2 1 x3 x5
ˆ ˆ
dx = − dx = { − }
γ5 3a2 γ γ7 a4 3γ 3 5γ 5
x2 1 x3 2x5 x7 x4 γx3 3a2 γx 3a4 -- x + γ --
ˆ ˆ
dx = − { − + } dx = + + ln -
γ9 a6 3γ 3 5γ 5 7γ 7 γ 4 8 8 a
-
x4 γx a2 x 3a2 -- x + γ -- x4 x x3 -x + γ -
ˆ ˆ
dx = − + ln - dx = − − = ln
- -
γ3 2 γ 2 a γ 5 γ 3γ 3 a
- - -
γ a 1 γ
ˆ ˆ
dx = γ − a arccos dx =
x |x| γx2 a2 x
n−m−1
x2m x2m−1 Cin−m−1
ˆ 2m−2
2m − 1 x (−1)n−m X
ˆ
dx = − + dx = { (x/γ)2(m+i)+1 } .
γ 2n+1 (2n − 1)γ 2n−1 2n − 1 γ 2n−1 a2(n−m) i=0 2(m + i) + 1
14.5 Forme δ = a + bx
1 1 -- x -- 1 1 1 -- δ --
ˆ ˆ
dx = ln - - dx = − ln - -
δx a δ δ2x aδ a2 x
1 1 b -- δ -- x 1
ˆ ˆ
dx = − + ln - - dx = 2 (δ − a ln |δ|)
δ 2 x2 ax a2 x δ b
x a 1 x2 1
ˆ ˆ
2
dx = 2 + 2 ln |δ| dx = 3 (δ 2 − 4aδ + 2a2 ln |δ|)
δ bδ b δ 2b
x2 1 a2 b(n + 1)x − a n+1
ˆ ˆ
dx = {δ − − 2a ln |δ|} xδ 2 dx = δ
δ2 b3 δ b2 (n + 1)(n + 2)
! ˆ p
x2 1 2a a2 2δ 3/2
ˆ
dx = 3 ln |δ| + − 2 δ dx =
δ3 b δ 2δ 3b
130
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
ˆ p 2δ 3/2
ˆ
n
p 2
ˆ p
x δ dx = (3bx − 2a) x δ dx = {x δ − na xn−1 δ dx}
n 3/2
15b2 (2n + 3)b
p - pδ − pa -
1 2 δ 1 1
ˆ ˆ
p dx = p dx = p ln - p p - si a > 0
- -
δ b δx a δ+ a
r p
1 2 δ 1 − δ (2n − 3)b 1
ˆ ˆ ˆ
p dx = p arctan si a < 0 p dx = n−1
− p dx
δx −a −a δxn (n − 1)ax 2(n − 1)a δxn−1
p p
x 2 δ x2 2 δ
ˆ ˆ
p dx = (bx − 2a) p dx = (8a3 + 3b2 x2 − 4abx)
δ 3b2 δ 15b3
p p
ˆ
xn 2xn δ 2na
ˆ n−1
x
ˆ
δ p ˆ
1
p dx = − p dx dx = 2 δ + a p dx
δ (2n + 1)b (2n + 1)b δ x δx
p p
δ δ b 1 x b(1 − n)x − a
ˆ ˆ ˆ
dx = − + p dx dx =
x2 x 2 δx δn b2 (n − 1)(n − 2)δ n−1
!
x2 1 δ 3−n 2aδ 2−n a2 δ 1−n
ˆ
dx = 3 − + −
δn b n−3 n−2 n−1
14.6
ˆ
Fonctions trigonométriques ˆ
sin x dx = − cos x cos x dx = sin x
ˆ ˆ
tan x dx = ln | sec x| cot x dx = ln | sin x|
ˆ ˆ
sec x dx = ln | sec x + tan x| csc x dx = ln | csc x − cot x|
ˆ ˆ
sec x tan x dx = sec x csc x cot x dx = − csc x
x 1 x 1
ˆ ˆ
sin2 x dx = − sin 2x cos2 x dx = + sin 2x
2 4 2 4
ˆ ˆ
2
tan x dx = tan x − x cot2 x dx = − cot x − x
ˆ ˆ
2
sec x dx = tan x csc2 x dx = − cot x
cos x sin x
ˆ ˆ
3
sin x dx = − (2 + sin2 x) cos3 x dx = (2 + cos2 x)
3 3
1 1
ˆ ˆ
tan3 x dx = tan2 x + ln | cos x| cot3 x dx = − cot2 x − ln | sin x|
2 2
1 1 1 1
ˆ ˆ
sec3 x dx = sec x tan x + ln | sec x + tan x| csc3 x dx = − csc x cot x + ln | csc x − cot x|
2 2 2 2
n−1 n−1
sin x cos x n − 1 cos x sin x n − 1
ˆ ˆ ˆ ˆ
n
sin x dx = − + sinn−2 x dx cosn x dx = + cosn−2 x dx
n n n n
tann−1 x cotn−1 x
ˆ ˆ ˆ ˆ
n
tan x dx = − tann−2 x dx cotn x dx = − − cotn−2 x dx
n−1 n−1
131
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
cos x ±1 x 1 1
ˆ ⇣ ⌘ ˆ
dx = ±x − tan dx = 2 2 {rx+q ln |q sin x+r cos x|}
1 ± cos x 2 q tan x + r q +r
1 x 1 tan x x 1
ˆ ˆ
dx = − + ln | sin x − cos x| dx = ⌥ ln | sin x ± cos x|
tan x − 1 2 2 tan x ± 1 2 2
1 x 1 tan x
ˆ ˆ ˆ
dx = x − tan dx =
sec x + 1 2 1 ± cot x tan x ± 1
p
1 2 - x ⇡ - 1 1 ⇡⌘
ˆ - ⇣ ⌘- ˆ ⇣
dx = ln - tan ± dx = tan x ⌥
cos x ± sin x 2 2 8 (cos x ± sin x)2 2 4
-
1 1 sin x − cos x 1
ˆ ˆ
p
dx = { p−1
} − 2(p − 2) dx .
(cos x + sin x) p − 1 (cos x + sin x) (cos x + sin x)p−2
132
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
cos x x 1 sin x x 1
ˆ ˆ
dx = ± ln | sin x ± cos x| dx = ± − ln | sin x ± cos x|
(cos x ± sin x) 2 2 (cos x ± sin x) 2 2
cos x 1 ±2 x
⇣ ⌘ 1 - ⇣ x ⌘- 1
ˆ ˆ
dx = − tan ± ln - tan dx = ln | tan x|
- -
sin x(1±cos x) 4 2 2 2 sin x cos x
-
sin x 1 ⇣x ⇡ ⌘ 1 - ⇣ x ⇡ ⌘-
ˆ
dx = tan⌥2 + ± ln - tan + .
- -
cos x(1 ± sin x) 4 2 4 2 2 4
-
1 1 1
ˆ ˆ
p
dx = p−1
+ dx
sin x cos x (p − 1) cos x sin x cosp−2 x
1 1 1
ˆ ˆ
p dx = p−1 + p−2 dx
sin x cos x (1 − p) sin x sin x cos x
sin x 1 sin2 x ⇣ x ⇡ ⌘-
ˆ ˆ -
dx = dx = − sin x + ln - tan +
- -
p
cos x p−1
(p − 1) cos x cos x 2 4
-
cos x 1 cos2 x ⇣ x ⌘-
ˆ ˆ -
dx = − dx = cos x + ln - tan
- -
p
sin x (p − 1) sinp−1 x sin x 2
-
cos2 x 1 cos x 1
ˆ ˆ
p dx = − { p−1 + p−2 dx}
sin x p − 1 sin x sin x
tanp x tanp−1 x
ˆ ˆ
sin x tan x dx = ln | sec x + tan x| − sin x dx =
sin2 x p−1
n n+1 n
tan x tan x cot x cotn+1 x
ˆ ˆ
dx = dx =
cos2 x n+1 sin2 x n+1
cotp x cotp−1 x
ˆ
dx =
cos2 x 1−p
133
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
1 1 h n−1 p 2
ˆ ⇣ ˆ ⌘i
n n+1 n−1
x arcsec x dx = {x arcsec x− x x −1+(1−n) x arcsec x+(1−n) xn−2 arcsec x dx }
n+1 n
1 x2 + 1 x
ˆ ˆ
2
arccot x dx = x arccot x + ln (x + 1) x arccot x dx = arccot x +
2 2 2
3 2 p+1
x x 1 x 1 xp+1
ˆ ˆ ˆ
2 2 p
x arccot x dx = arccot x+ − ln (x + 1) x arccot x dx = arccot x + dx
3 6 6 p+1 p+1 x2 + 1
134
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
14.8
ˆ
Fonctions hyperboliques ˆ
sinh x dx = cosh x cosh x dx = sinh x
ˆ ˆ
tanh x dx = ln (cosh x) sech x dx = arctan (sinh x)
ˆ ˆ
csch x dx = ln (tanh x) coth x dx = ln (sinh x)
ˆ ˆ
2
sech x dx = tanh x csch2 x dx = − coth x
ˆ ˆ
sech x tanh x dx = − sech x csch x coth x dx = − csch x
sinhn−1 x cosh x n − 1
ˆ ˆ ˆ
2 2
x cosh x dx = −2x cosh x + (x + 2) sinh x n
sinh x dx = − sinhn−2 xdx
n n
sinhl+1 x cosh x l + 2 n−1
cosh x sinh x n−1
ˆ ˆ ˆ ˆ
l l+2 n
sinh x dx = − sinh x dx cosh x dx = + coshn−2 xdx
l+1 l+1 n n
coshl+1 x sinh x l + 2 tanhp−1 x
ˆ ˆ ˆ ˆ
l l+2 p
cosh x dx = − cosh x dx tanh x dx = − + tanhp−2 x dx
l+1 l+1 p−1
cothp−1 x coshn−1 x n−1 coshn−2 x
ˆ ˆ ˆ ˆ
p−2 coshn x
coth x dx = −
p
+ coth x dx dx = + dx
p−1 sinhr x (n−r) sinhr−1 x n−r sinhr x
coshn x − coshn+1 x n−p+2 coshn x coshn x − coshn−1 x n−1 coshn−2 x
ˆ ˆ ˆ ˆ
dx = + dx dx = + dx
sinhp x (p−1) sinhp−1 x p − 1 sinhp−2x sinhp x (p−1) sinhp−1 x p−1 sinhp−2 x
sinhn−1 x n−1 sinhn−2 x sinhn+1 x n−p+2 sinhn x
ˆ ˆ ˆ ˆ
sinhn x sinhn x
dx = + dx dx = + dx
coshr x (n−r) coshr−1 x n−r coshr x coshp x (p−1) coshp−1 x p − 1 coshp−2x
ˆ
sinhn x − sinhn−1 x n−1 sinhn−2 x
ˆ ˆ p
dx = + dx arcsinh x dx = x arcsinh x − x2 + 1
coshp x (p−1) coshp−1 x p−1 coshp−2x
ˆ p ˆ
arccosh x dx = x arccosh x − x − 1 2 arctanh x dx = x arctanh x + 1/2 ln |1 − x2 |
q
x 1−x
ˆ ˆ !
1+x
arccoth x dx = x arccoth x + 1/2 ln |x2 − 1| arcsech x dx = x arcsech x − arctan
x−1
ˆ p
arccsch x dx = x arccsch x + ln (x + x2 + 1)
135
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
136
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
a sin(bx) − b cos(bx) ax
ˆ
eax sin(bx) dx = e .
a2 + b2
a cos(bx) + b sin(bx) ax
ˆ
eax cos(bx) dx = e
a2 + b2
a sin x − n cos x ax n−1 n(n − 1)
ˆ ˆ
ax n
e sin x dx = e sin x+ 2 eax sinn−2 x dx
a2 + n 2 a + n2
a cos x + n sin x ax n(n − 1)
ˆ ˆ
ax n n−1
e cos x dx = e cos x+ 2 eax cosn−2 x dx
a2 + n2 a + n2
1
bax
ˆ ax
e (ax)n
ˆ X
ax
b dx = , b 6= 1 dx = ln |x| +
a ln b x n−1
n · n!
eax eax a eax eax
ˆ ˆ ˆ
dx = − + dx ax
e ln x dx = ln |x| − Ei (ax) (voir 14.10.1)
xp (p − 1)xp−1 p − 1 xp−1 a
2
eax p
r
⇡
ˆ ˆ
ax2 −ax2
xe dx = e dx = erf(x a) (voir 17.9)
2a 4a
" #
−ax2 −(x−b)2 /2σ 2
e e 1 x − b
ˆ ˆ ⇣ ⌘
2
xe−ax dx = − p dx = 1 + erf p
2a 2⇡σ 2 σ 2
On a les valeurs :
Ei (−1) = −0.219 383 934 395 520 273 665 . . . (14.3)
Ei (1) = 1.895 117 816 355 936 755 478 . . . (14.4)
137
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
138
J.Gagné X Table d’intégrales Bible de la physique v1.2
1 1
a2 − b2
r
1 ⇡ −b2 /(4a)
ˆ ˆ
−ax2
xe−ax cos(bx) dx = 2 si a > 0
⇥ ⇤
e cos b(x + c) dx = e cos(bc)
(a + b2 )2 2 a
ˆ0 1 ˆ0 1
Ep
ex cos ✓ dx = 2⇡I0 x (Voir 17.35) ex cos ✓+y sin ✓ dx = 2⇡I0 x2 + y 2 (Voir 17.35)
E F F
0 0
1 1
x2 ⇡3 1 ⇡ ⇣⇡⌘
ˆ ˆ
dx = 3 dx = csc
0 cosh(ax) 8a 0 1 + x2n 2n 2n
ˆ a/2 a/2
⇣ n⇡x ⌘ a3 (n2 ⇡ 2 − 6) 2 n⇡x a3 (n2 ⇡ 2 − 6)
ˆ ⇣ ⌘
x2 sin2 dx = si n pair x 2
cos dx = si n impair
−a/2 a 24n2 ⇡ 2 −a/2 a 24n2 ⇡ 2
ˆ 1
x3 ⇡4
dx =
0 ex − 1 15
139
Chapter 15
Constantes et unités
15.1 Constantes
En unités SI :
On définit les conditions standard STP comme 0°C, 1.0 atm ⌘ 273.15 K, 101.34 kPa.
140
J.Gagné X Constantes et unités Bible de la physique v1.2
⇡ 2 kB
4
σ= (15.7)
60c2 ~3
R = k B NA (15.1) r
~c
h mP = (15.8)
~= (15.2) rG
2⇡
me e4 ~G
Rd = 2 3 (15.3) lP = 3
(15.9)
8✏0 h c rc
µ e2 c e2 ~G
↵= 0 = (15.4) tP = 5
(15.10)
2h 4⇡✏0 ~c pc
Gme 2
m2 qP = 4⇡✏0 ~c (15.11)
↵G = = 2e (15.5) s
~c mP ~c5
ΘP = (15.12)
GkB2
r
µ0
Z0 = (15.6)
✏0
141
J.Gagné X Constantes et unités Bible de la physique v1.2
d = 10−1 : deci
Y = 1024
: yotta
c = 10−2 : centi
Z = 1021 : zetta
m = 10−3 : milli
E = 1018 : exa
µ = 10−6 : micro
P = 1015 : peta
n = 10−9 : nano
T = 1012 : tera
p = 10−12 : pico
G = 109 : giga
f = 10−15 : femto
M = 106 : mega
a = 10−18 : atto
k = 103 : kilo
z = 10−21 : zepto
h = 102 : hecto
y = 10−24 : yocto
da = 101 : deca
142
J.Gagné X Constantes et unités Bible de la physique v1.2
143
Chapter 16
SI Autre
Objet Symbole Valeur Unités Valeur Unités Description
R 2.43(97) · 106 m 0.3829 R& Rayon Moyen.
M 3.3022 · 1023 kg 0.055 M& Masse.
a 5.79091 · 1010 m 0.387 098 U.A. Axe Semi-Majeur.
' Mercure e 0.205 630 − − − Eccentricité.
v 47.87 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 7.005° − − − Inclinaison Écliptique.
◆ 48.331° − − − longitude du Noeud Ascendant.
! 29.124° − − − Argument du Périastre.
T 87.9691 j 0.240 846 a Période Orbitale.
R 6.05(18) · 106 m 0.9499 R& Rayon Moyen.
M 4.8685 · 1024 kg 0.815 M& Masse.
a 1.082 0893 · 1011 m 0.723 332 U.A. Axe Semi-Majeur.
⇡ Vénus e 0.0068 − − − Eccentricité.
v 35.02 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 3.394 71° − − − Inclinaison Écliptique.
◆ 76.670 69° − − − longitude du Noeud Ascendant.
! 54.852 29° − − − Argument du Périastre.
T 224.700 69 j 0.615 1970 a Période Orbitale.
R 6.371 · 106 m − − Rayon Moyen.
M 5.9736 · 1024 kg − − Masse.
a 1.495 978 875 · 1011 m 1.000 000 1124 U.A. Axe Semi-Majeur.
& Terre e 0.016 710 219 − − − Eccentricité.
v 29.783 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 1.578 694° − − − Incl. p.r. au Plan Invariant.
◆ 348.739 36° − − − longitude du Noeud Ascendant.
! 114.207 83° − − − Argument du Périastre.
T 365.256 366 j 1.000 0175 a Période Orbitale.
144
J.Gagné XIV Astronomie et astrophysique Bible de la physique v1.2
SI Autre
Objet Symbole Valeur Unités Valeur Unités Description
145
J.Gagné XIV Astronomie et astrophysique Bible de la physique v1.2
SI Autre
Objet Symbole Valeur Unités Valeur Unités Description
R 2.555(9) · 107 m 4.007 R& Rayon Équatorial.
M 8.68(10) · 1025 kg 14.536 M& Masse.
a 2.876 678 082 · 1012 m 19.229 411 95 U.A. Axe Semi-Majeur.
Z Uranus e 0.044 405 586 − − − Eccentricité.
v 6.81 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 0.772 556° − − − Inclinaison Écliptique.
◆ 73.989 821° − − − longitude du Noeud Ascendant.
! 96.541 318° − − − Argument du Périastre.
T 30, 799.095 j 84.323 326 a Période Orbitale.
R 2.47(64) · 107 m 3.883 R& Rayon Équatorial.
M 1.0243 · 1026 kg 3.829 M& Masse.
a 4.503 443 661 · 1012 m 30.103 661 51 U.A. Axe Semi-Majeur.
[ Neptune e 0.011 214 269 − − − Eccentricité.
v 5.43 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 1.767 975° − − − Inclinaison Écliptique.
◆ 131.794 310° − − − longitude du Noeud Ascendant.
! 265.646 853° − − − Argument du Périastre.
T 60, 190 j 164.79 a Période Orbitale.
R 1.151 · 106 m 0.18 R& Rayon Équatorial.
M 1.30(5) · 1022 kg 0.0021 M& Masse.
a 5.906 376 272 · 1012 m 39.481 686 77 U.A. Axe Semi-Majeur.
\ Pluton e 0.248 807 66 − − − Eccentricité.
v 4.666 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 17.141 75° − − − Inclinaison Écliptique.
◆ 110.303 47° − − − longitude du Noeud Ascendant.
! 113.763 29° − − − Argument du Périastre.
T 90, 613.305 j 248.09 a Période Orbitale.
R 1.73710 · 106 m 0.273 R& Rayon Équatorial.
M 7.3477 · 1022 kg 0.0123 M& Masse.
a 3.843 99 · 108 m 0.002 57 U.A. Axe Semi-Majeur.
$ Lune e 0.0549 − − − Eccentricité.
v 1.022 km/s − − Vitesse Orbitale Moyenne.
i 5.145° − − − Inclinaison Écliptique.
T 27.321 582 j − − Période Orbitale.
R 6.96 · 108 m 109 R& Rayon Équatorial.
A Soleil M 1.9891 · 1030 kg 332 946 M& Masse.
L 3.846 · 1026 W 3.75 · 1028 lm Luminosité.
Tef f 5 778 K − − Température Effective.
146
Chapter 17
17.1 Géométrie
17.1.1 Sphère 17.1.3 Disque
Son volume est : Sa surface est :
147
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
On en tire :
B
k1 = (17.10)
2A
B2
k2 = C − (17.11)
4A
z 3 + pz + q = 0 (17.14)
Avec :
b
x=z− (17.15)
3a
b2 c
p=− + (17.16)
3a2 a
b ⇣ 2b2 9c ⌘ d
q= − + (17.17)
27a a2 a a
4q 3
∆ = p2 + (17.18)
27
148
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.4.2 Cas où ∆ = 0
On a deux solutions réelles dont une double :
3q
z1 = (17.26)
p
3q
z2 = z3 = − (17.27)
2p
(17.28)
z2 = j̃ ⇠˜ + (j̃ ⇠)
˜⇤ (17.30)
z3 = j̃ 2 ⇠˜ + (j̃ 2 ⇠)
˜⇤ (17.31)
(17.32)
Avec :
p
s
−q + i −∆
3
⇠˜ = (17.33)
2
p
2iπ −1 + i 3
j̃ = e 3 = (17.34)
2
(17.35)
149
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
La méthode de Sotta ne s’appliquera que si (17.37) existe et n’admet aucune racine nulle, ce qui sera le
cas si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
↵ 6= 0 (17.42)
γ 6= 0 (17.43)
La méthode de Sotta exige aussi que les racines de (17.36) puissent s’écrire de la forme :
p p
AnB−C nD
xk = p p (17.44)
E nB−F nD
Ce qui est possible seulement si ces (n − 3) équations sont satisfaites pour tout i entre i = 0 et i = n − 4
inclusivement :
Alors, on solutionne l’équation résolvante de Sotta avec (17.12) pour obtenir ⇠(±) et on en tire directe-
ment les racines de (17.36) :
2kiπp p
n
⇠(+) e n ' − ⇠(−)
n
xk = 2kiπ p p où 0 k n − 1 et : (17.47)
e n n'− n
' = an−1 + n⇠(−) an : (17.48)
= an−1 + n⇠(+) an (17.49)
a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 = 0 (17.50)
150
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
151
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Figure 17.1: Relations entre les fonctions trigonométriques et le cercle unitaire [15].
152
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
~v 0 = M̌ (✓)~v
est la suivante :
3
cos ✓ − sin ✓
M̌ (✓) = (17.61)
sin ✓ cos ✓
Ǎ 0 = M̌ (✓)ǍM̌ (✓)>
153
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.6.5 Géométrie
.. Loi des sinus :
sin ↵ sin β sin γ
= =
a b c
Lois des cosinus :
a2 = b2 + c2 − 2bc cos ↵
b2 = a2 + c2 − 2ac cos β
Figure 17.3: Triangle rectangle c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
[15].
154
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.6.9 Puissances
2 tan ✓
sin(2✓) = 2 sin ✓ cos ✓ =
tan2 ✓ + 1
1 − tan2 ✓
cos(2✓) = cos2 ✓ − sin2 ✓ =
1 + tan2 ✓
2 tan ✓
tan(2✓) =
1 − tan2 ✓
17.6.11 Demi-angles
⇣✓⌘ r
1 − cos ✓
sin =±
2 r 2
⇣✓⌘ 1 + cos ✓
cos =±
2 2 r
⇣✓⌘ 1 − cos ✓ sin ✓ 1 − cos ✓
tan = csc ✓ − cot ✓ = ± = =
2 1 + cos ✓ 1 + cos ✓ sin ✓
155
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.6.14 Séries n
X ⇣ (n − k)⇡ ⌘
sin(n✓) = Ckn cosk ✓ sinn−k ✓ sin
k=0
2
Xn ⇣ (n − k)⇡ ⌘
cos(n✓) = Ckn cosk ✓ sinn−k ✓ cos
k=0
2
156
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
1
ln n! ⇡ n ln n − n + ln n (17.66)
2
Ceci découle de l’identité :
n!en p
lim p = 2⇡ (17.67)
n!1 nn n
157
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Alors, on dit quepl’écart-type de sa distribution est σ, son point maximal est situé à x = b et la largeur à
mi-hauteur est 2 2 ln 2. On a aussi la propriété :
ˆ 1
(x−b)2 p
Ae− 2σ2 dx = Aσ 2⇡
−1
lim erf(x) = 1
x!1
erfc(0) = 1
Aussi, on a que :
erfc(x) = 1 − erf(x)
erf(−x) = − erf(x)
d(uv) dv du
=u +v (17.68)
dx dx dx
Dérivée d’un quotient :
d ⇣u⌘ 1 ⇣ du dv ⌘
= 2 v −u (17.69)
dx v v dx dx
Dérivées composées :
d⇣ ⌘ du dv
u[v(x)] = (17.70)
dx dv dx
Intégration par parties :
b -b ˆ b du
dv
ˆ
u dx = uv - − v dx (17.71)
-
a dx a a dx
158
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
C n = n! (17.72)
Le coefficient binomial Cm
n
représente le nombre de façons de réarranger deux ensembles d’objets dont
les ensembles sont distincts entre eux, mais pas les objets qu’ils contiennent :
n!
n
Cm = (17.73)
m!(n − m)!
La probabilité d’obtenir m fois un résultat de prababilité p versus le seul autre résultat de probabilité q
dans un total de n observations suit la distribution binomiale :
n m n−m
Pn (m) = Cm p q (17.74)
159
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
n=0 1
n=1 1, 1
n=2 1, 2, 1
n=3 1, 3, 3, 1
n=4 1, 4, 6, 4, 1
n=5 1 , 5 , 10 , 10 , 5 , 1
n=6 1 , 6 , 15 , 20 , 15 , 6 , 1
n=7 1 , 7 , 21 , 35 , 35 , 21 , 7 , 1
n=8 1 , 8 , 29 , 56 , 70 , 56 , 29 , 8 , 1
n=9 1 , 9 , 37 , 85 , 126 , 126 , 85 , 37 , 9 , 1
n = 10 1 , 10 , 46 , 122 , 211 , 252 , 211 , 122 , 46 , 10 , 1
~ ~
r ⇥ F (~r) dV = n̂ ⇥ F~ (~r) dA (17.79)
V S
(17.80)
160
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
~·B
A ~ ⇥C ~ ·C
~ =B ~ ⇥A
~=C
~ ·A
~⇥B
~ (17.85)
~⇥B
A ~ ⇥C
~ = (A
~ · C)
~ B~ − (A
~ · B)
~ C~ (17.86)
~ ⇥ B)
(A ~ · (C
~ ⇥ D)
~ = (A
~ · C)(
~ B ~ · D)
~ − (A
~ · D)(
~ B ~ · C)
~ (17.87)
~ ⇥ B)
(A ~ ⇥ (C
~ ⇥ D)
~ = (A
~·C
~ ⇥ D)
~ B~ − (B
~ ·C
~ ⇥ D)
~ A~ (17.88)
~
17.13.1 Gradient rφ
Pour la définition, voir 3.5. On a les identités suivantes :
~
r(φ') ~ + 'rφ
= φr' ~ (17.89)
~ F~ · G)
r( ~ = (F~ · r)
~ G~ + (G
~ · r)
~ F~ + F~ ⇥ r
~ ⇥G
~ +G
~ ⇥r
~ ⇥ F~ (17.90)
~ = @f x̂ + @f ŷ + @f ẑ
rf (17.91)
@x @y @z
~ = @f ⇢ˆ + 1 @f ✓ˆ + @f ẑ
rf (17.92)
@⇢ ⇢ @✓ @z
~ = @f r̂ + 1 @f ✓ˆ + 1 @f φ̂
rf (17.93)
@r r @✓ r sin ✓ @φ
~ =p 1
⇣ @f @f ⌘ @f
rf σ̂ + ⌧ˆ + ẑ (17.94)
σ 2 + ⌧ 2 @σ @⌧ @z
161
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
~ · F~
17.13.2 Divergence r
Pour la définition, voir 3.15.1. On a les identités suivantes :
~ · (φF~ ) = φr
r ~ · F~ + (F~ · r)φ
~ (17.95)
~ F~ ⇥ G)
r( ~ =G
~ ·r
~ ⇥ F~ − F~ · r
~ ⇥G
~ (17.96)
Dans le système cartésien, on l’écrit :
~ ⇥ F~
17.13.3 Rotationnel r
Pour la définition, voir 3.15.2. On a les identités suivantes :
~ ⇥ (φF~ ) = rφ
r ~ ⇥ F~ + φ r
~ ⇥ F~ (17.101)
~ F~ ⇥ G)
r( ~ = (r
~ ·G
~ +G
~ · r)
~ F~ − (r
~ · F~ + F~ · r)
~ G~ (17.102)
Dans le système cartésien, on l’écrit :
⇣ @F @Fy ⌘ ⇣ @F @Fz ⌘ ⇣ @F @Fx ⌘
~ ~ z x y
r⇥F = − x̂ + − ŷ + − ẑ (17.103)
@y @z @z @x @x @y
Dans le système cylindrique :
⇣ 1 @F @Fφ ⌘ ⇣ @F @Fz ⌘ 1 ⇣ @(⇢Fφ ) @F⇢ ⌘
~ ~ z ⇢
r⇥F = − ⇢ˆ + − φ̂ + − ẑ (17.104)
⇢ @φ @z @z @⇢ ⇢ @⇢ @φ
Dans le système sphérique :
~ F~ = 1
⇣ @(F sin ✓) @F ⌘ 1 ⇣ 1 @F @(rFφ ) ⌘ ˆ 1 ⇣ @(rF✓ ) @Fr ⌘
φ ✓ r
r⇥ − r̂+ − ✓+ − φ̂ (17.105)
r sin ✓ @✓ @φ r sin ✓ @φ @r r @r @✓
Dans le système parabolique cylindrique :
~ F~ = p 1 1 1
⇣ @Fz @F⌧ ⌘ ⇣ @Fz @Fσ ⌘ ⇣ @(⇢F ) @F ⌘
φ ⇢
r⇥ − σ̂− p − ⌧ˆ + p + ẑ (17.106)
2
σ +⌧ 2 @⌧ @z 2
σ +⌧ 2 @σ @z 2
σ +⌧ 2 @⇢ @φ
162
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
~ · (rφ)
r2 φ = r ~ (17.107)
1 @ ⇣ @f ⌘ 1 @2f @2f
r2 f = ⇢ + 2 2+ 2 (17.109)
⇢ @⇢ @⇢ ⇢ @φ @z
1 @ ⇣ 2 @f ⌘ 1 @ ⇣ @f ⌘ 1 @2f
r2 f = r + sin ✓ + (17.110)
r2 @r @r r2 sin ✓ @✓ @✓ r2 sin2 ✓ @φ2
r2 F~ = (r
~ · r)
~ F~ = r(
~ r~ · F~ ) − r
~ ⇥r
~ ⇥ F~ (17.112)
r2 F~ = r2 Fx x̂ + r2 Fy ŷ + r2 Fz ẑ (17.113)
2~
⇣
2 2Fr 2 h @(F✓ sin ✓) @Fφ i⌘
r F = r Fr − 2 − 2 + r̂ +
r r sin ✓ @✓ @φ
⇣ 2 @Fr 1 h @Fφ i⌘ ˆ
r2 F✓ + 2 − 2 2 F✓ + 2 cos ✓ ✓+
r @✓ r sin ✓ @φ
⇣ 2 @Fr 1 h @F✓ i⌘
r2 Fφ + 2 − 2 2 Fφ − 2 cos ✓ φ̂
r sin ✓ @φ r sin ✓ @φ
163
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
~ 1 = − ⌘ˆ
⇣ ⌘
r (17.118)
⌘ ⌘2
~ 0 1 = ⌘ˆ
⇣ ⌘
r (17.119)
⌘ ⌘2
~ · ⌘ˆ = 1
⇣ ⌘
r (17.120)
⌘ ⌘2
⇣1⌘
~ −ˆ
⇣ ⌘⌘
r2 =r = −4⇡δ 3 (⌘) (17.121)
⌘ ⌘2
dΘ(x)
= δ(x) (17.123)
dx
1 si ~r = ~0
n
δ 3 (~r) = δ(x)δ(y)δ(z) = (17.125)
0 sinon
164
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
On en tire :
ˆ
δ 3 (~r) d⌧ = 1 si ~0 2 V (17.126)
V
ˆ
f (~r)δ 3 (~r − ~s) d⌧ = f (~s) si ~s 2 V (17.127)
V
(17.135)
~ · F~ = @i Fi
r (17.138) Laplacien vectoriel :
Rotationnel :
~ ⇥ F~ )i = ✏ijk @j Fk
(r (17.139) (r2 F~ )i = 2@i @j Fj − @j2 Ai (17.141)
165
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.17 Factorielle
Soit n 2 N. On définit la factorielle comme :
n
Y
n! = i = n · (n − 1) · (n − 2) · . . . · 2 · 1 (17.145)
i=1
0! = 1 (17.146)
Et la double factorielle :
n
Y
(2n)!! = (2i) = 2n · (2n − 2) · (2n − 3) · (. . .) · 4 · 2 (17.147)
i=1
n
Y
(2n − 1)!! = (2i − 1) = (2n − 1) · (2n − 3) · (2n − 5) · (. . .) · 3 · 1 (17.148)
i=1
166
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Γ(x + 1) x!
(x)(n) = = (17.155)
Γ(x − n + 1) (x − n)!
On a la relation suivante :
En voici un exemple :
Le jacobien est J = ⇢ et les termes infinitésimaux de distance, surface normale et volume sont :
d~l = d⇢ ⇢ˆ + ⇢ dφ φ̂ + dz ẑ (17.165)
~ = ⇢ dφ dz ⇢ˆ + d⇢ dz φ̂ + ⇢ d⇢ dφ ẑ
dS (17.166)
dV = ⇢ d⇢ dφ dz (17.167)
167
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.19.2 Sphérique r, φ, ✓
On a les relations de transformation et les vecteurs unitaires dans la notation standard physique :
Le jacobien est J = r2 sin ✓ et les termes infinitésimaux de distance, surface normale et volume sont :
⌧ σ
y = 1/2(⌧ 2 − σ 2 ) ŷ = p ⌧ˆ − p σ̂ (17.178)
σ2 + ⌧ 2 σ2 + ⌧ 2
z=z ẑ = ẑ (17.179)
Ainsi que leurs inverses :
⌧ σ
qp
σ= x2 + y 2 − y σ̂ = p x̂ − p ŷ (17.180)
σ2+⌧ 2 σ + ⌧2
2
σ ⌧
qp
⌧= x2 + y 2 + y ⌧ˆ = p x̂ + p ŷ (17.181)
σ2+⌧ 2 σ + ⌧2
2
z=z ẑ = ẑ (17.182)
168
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
où Bn sont les nombres de Bernouilli, En sont les nombres d’Euler et Cnm est le coefficient binomial.
169
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
k−1 k
X kE X a(xk − 1)
axn−1 =
F
a + np = 2a + (k − 1)p
n=0
2 n=1
x−1
k−1 1
X a(xk − 1) X a
axn−1 = (−1)n axn = si |x| < 1
n=0
x−1 n=0
1+x
1 1
X a px X (−1)n+1
(a + np)xn = + si |x| < 1 = ln 2
n=0
1 − x (1 − x)2 n=1
n
1 1
X (−1)n+1 ⇡ X 1
= = ⇣(p) si <e(p) > 1
n=1
2n − 1 4 n=1
np
1 1
X (−1)n+1 X 1 (22p−1 − 1)⇡ 2p
p
= (1 − 21−p )⇣(p) si <e(p) > 0 = |B2p |
n=1
n n=1
n2p (2p)!
1 1
X 1 (22p − 1)⇡ 2p X (−1)n+1 ⇡ 2p+1
= |B2p | = |E2p |
n=1
(2n − 1)2p 2 · (2p)! n=1
(2n − 1)2p+1 22p+2 (2p)!
1 1
X (−1)n X (−1)n+1 n ⇡2
= G = 0.915 965 594 . . . = − ln 2
n=1
(2n + 1)2 n=1
(2n + 1)2 12
1 1
X 1 X Γ(n + 12 ) p
= 2 − 2 ln 2 = ⇡ ln 4
n=1
n(2n + 1)2 n=1
2
n Γ(n)
1 1
X 1 1 X 1 ⇡2 − 8
2
= =
n=1
4n − 1 2 n=1
(4n2 − 1)2 16
1 2 1
X 1 32 − 3⇡ X 1 ⇡ 4 + 30⇡ 2 − 384
2 3
= =
n=1
(4n − 1) 64 n=1
(4n2 − 1)4 768
1 1
X 1 X 1 3
= 2 ln 2 − 1 = (ln 3 − 1)
n=1
n(4n2 − 1) n=1
2
n(9n − 1) 2
1 1
X 1 3 X n 1
= −3 + ln 3 + 2 ln 2 =
n=1
n(36n2 − 1) 2 n=1
(4n2 − 1)2 8
1 1
X 1 3 X 12n2 − 1
= − 2 ln 2 = 2 ln 2
n=1
n(4n2 − 1)2 2 n=1
n(4n2 − 1)2
1 1
X 1 ⇡2 X 1 3
= 4 − − 2 ln 2 =
n=1
n(2n + 1)2 4 n=2
(n + 1)(n − 1) 4
1 1
X 1 1 ⇡ X 1 1 ⇡ Ep F
= − = − 2+1
n=1
(4n + 1)(4n − 1) 2 8 n=1
(8n + 1)(8n − 1) 2 16
1 1
X 1 3 X (−1)n−1 3
= − 2 où m 2 Z = où m 2 Zpair
n=1,n6=m
(m + n)(m − n) 4m n=1,n6=m
(m + n)(m − n) 4m2
1 1
X 1 1 X (1)n+1 1 − ln 2
= ln 2 − =
n=1
2n(2n + 1)(2n − 1) 2 n=1
2n(2n + 1)(2n − 1) 2
170
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
1
X 1 1 1 ⇡
= − ln 3 + p
n=0
(3n + 1)(3n + 2)(3n + 3)(3n + 4) 6 4 12 3
1 1
X (−1)n+1 1⇣ ⇡ ⌘ X (−1)n+1 1⇣ ⇡ ⌘
= p + ln 2 = p − ln 2
n=1
3n − 2 3 3 n=1
3n − 1 3 3
1 1
X (−1)n+1 1 ⇣ p ⌘ X (−1)(n+3)/2 ⇡ ln 2
= p ⇡ + 2 ln ( 2 + 1) = +
n=1
4n − 3 4 2 n=1
n 4 2
1 1
X (−1)(n+3)/2 ⇡ X (−1)(n+5)/3 5⇡
= p =
n=1
2n − 1 2 2 n=1
2n − 1 12
1 1
X 1 X 1 ⇡2 1
= ln 2 = − (ln 2)2
n=1
2n n n=1
2n n2 12 2
1 1
X 1 X n2
=e = 2e
n=0
n! n=1
n!
1 1
X n3 X n4
= 5e = 15e
n=1
n! n=1
n!
1 1
X n5 X n6
= 52e = 203e
n=1
n! n=1
n!
1 1
X n7 X n8
= 877e = 4140e
n=1
n! n=1
n!
1 1
X (−1)n 1 X n 1
= =
n=0
n! 2e n=1
(2n + 1)! e
1 1
X (n + 1)3 X n
= 15e =1
n=0
(n)! n=1
(n + 1)!
1 1
X 1 1⇣ 1⌘ X 1 1⇣ 1⌘
= e+ = e−
n=0
(2n)! 2 e n=0
(2n + 1)! 2 e
1 1
X (−1)n X (−1)n−1
= cos 1 = sin 1
n=0
(2n)! n=0
(2n − 1)!
1
X n! 1
=
n=1
(p + n − 1)! (p − 2) · (p − 1)!
171
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172
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
173
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Γ(n + 1) = n! si n 2 N (17.199)
On a les relations :
Γ(x) = (x − 1)Γ(x − 1) si x > 0 (17.200)
⇡
Γ(x)Γ(1 − x) = (17.201)
sin(⇡x)
Γ(2n)Γ(1/2) (2n)! p
Γ(n + 1/2) = = ⇡ (17.202)
22n−1 Γ(n) 22n n!
En voici quelques exemples :
p p
4 ⇡ ⇡
Γ(−3/2) = Γ(3/2) =
3 2p
p 3 ⇡
Γ(−1/2) = −2 ⇡ Γ(5/2) =
4p
p 15 ⇡
Γ(1/2) = ⇡ Γ(7/2) =
8
Γ(1) = 1
174
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
(a) Partie Réelle pour x > 1 (b) Représentation des zéros non-triviaux
On a les relations :
⇣ ⌘
x⇡
2Γ(x)⇣(x) cos 2
⇣(1 − x) = (17.205)
(2⇡)x
⇣x⌘ ⇣1 − x⌘
Γ ⇡ −x/2 ⇣(x) = Γ ⇡ −(1−x)/2 ⇣(1 − x) (17.206)
2 2
Ainsi que :
n 1 o
lim ⇣(x) − =γ (17.207)
x!1 x−1
γ = 0.577 215 664 901 532 860 606 512 090 082 402 431 042 . . . (17.208)
B2n (2⇡)2n
⇣(2n) = (−1)n+1 (17.209)
2(2n)!
Bn+1
⇣(−n) = − (17.210)
n+1
175
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
où Bn sont les nombres de Bernouilli (voir 17.28). Voici quelques valeurs pour la fonction zeta de
Riemann :
⇡2
⇣(1) = 1 ⇣(2) =
6
⇡4
⇣(3) = A = 1.202 056 9032 . . . ⇣(4) =
90
⇡6
⇣(5) = 1.036 927 7551 . . . ⇣(6) =
945
⇡8
⇣(7) = 1.008 349 2774 . . . ⇣(8) =
9450
⇡ 10
⇣(9) = 1.002 008 3928 . . . ⇣(10) =
93 555
où A est appelée la constante d’Apéry.
n! z 1
˛
Bn = dz (17.212)
2⇡i C ez −1z n+1
où C est un cercle de rayon inférieur à 2⇡ dans le plan complexe, parcouru dans le sens anti-horaire,
ou par leur fonction génératrice :
1
X xn x
Bn = x où 0 < |t| < 2⇡ (17.213)
n=0
n! e −1
176
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
r2 V (r, ✓, φ) = 0 (17.214)
Dans le cas d’une symétrie aziumutale V (r, ✓, φ) = V (r, ✓), on a les solutions :
1
!
X B l
V (r, ✓) = Al rl + l+1 Pl (cos ✓) (17.215)
l=0
r
où Al et Bl sont des constantes d’intégration, et Pl (x) est un polynôme de Legendre (Voir 17.32).
177
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
(a) Y00 (b) Y10 (c) Y1±1 (d) Y20 (e) Y2±1
(f) Y2±2 (g) Y30 (h) Y3±1 (i) Y3±2 (j) Y3±3
(k) Y40 (l) Y4±1 (m) Y4±2 (n) Y4±3 (o) Y4±4
(p) Y50 (q) Y5±1 (r) Y5±2 (s) Y5±3 (t) Y5±4
178
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
(a) Y5±5 (b) Y60 (c) Y6±1 (d) Y6±2 (e) Y6±3
(f) Y6±4 (g) Y6±5 (h) Y6±6 (i) Y70 (j) Y7±1
(k) Y7±2 (l) Y7±3 (m) Y7±4 (n) Y7±5 (o) Y7±6
(p) Y7±7 (q) Y80 (r) Y8±1 (s) Y8±2 (t) Y8±3
(u) Y8±4 (v) Y8±5 (w) Y8±6 (x) Y8±7 (y) Y8±8
179
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
180
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
r r
3 1309 3 17 017 5
Y8±4 = sin4 ✓(65 cos4 ✓ − 26 cos2 ✓ + 1)e±4iφ Y8±5 = ⌥ sin ✓(5 cos3 ✓ − cos ✓)e±5iφ
128 2⇡ 64 2⇡
r r
±6 1 7293 6 2 ±6iφ ±7 3 12 155 7
Y8 = sin ✓(15 cos ✓ − 1)e Y8 = ⌥ sin ✓ cos ✓e±7iφ
128 r ⇡ 64 2⇡
3 12 155 8 ±8iφ
Y8±8 = sin ✓e .
256 2⇡
r
1 19
Y90 = (12 155 cos9 ✓ − 25 740 cos7 ✓ + 18 018 cos5 ✓ − 4620 cos3 ✓ + 315 cos ✓)
256 ⇡
r
3 95
Y9±1 = ⌥ sin ✓(2431 cos8 ✓ − 4004 cos6 ✓ + 2002 cos4 ✓ − 308 cos2 ✓ + 7)e±iφ
256 2⇡
r
±2 3 1045 2
Y9 = sin ✓(221 cos7 ✓ − 273 cos5 ✓ + 91 cos3 ✓ − 7 cos ✓)e±2iφ
128 ⇡
r
±3 1 21 945 3
Y9 = ⌥ sin ✓(221 cos6 ✓ − 195 cos4 ✓ + 39 cos2 ✓ − 1)e±3iφ
256 ⇡
r
3 95 095 4
Y9±4 = sin ✓(17 cos5 ✓ − 10 cos3 ✓ + cos ✓)e±4iφ
128 2⇡
r
±5 3 2717 5
Y9 = ⌥ sin ✓(85 cos4 ✓ − 30 cos2 ✓ + 1)e±5iφ
256
r ⇡ r
±6 1 40 755 6 3 ±6iφ ±7 3 13 585 7
Y9 = sin ✓(17 cos ✓ − 3 cos ✓)e Y9 = ⌥ sin ✓(17 cos2 ✓ − 1)e±7iφ
128 ⇡ 512 ⇡
r r
±8 3 230 945 8 ±8iφ ±9 1 230 945 9 ±9iφ
Y9 = sin ✓ cos ✓e Y9 = ⌥ sin ✓e
256 r 2⇡ 512 ⇡
0 1 21
Y10 = (46 189 cos10 ✓ − 109 395 cos8 ✓ + 90 090 cos6 ✓ − 30 030 cos4 ✓ + 3465 cos2 ✓ − 63)
512 ⇡
r
±1 1 1155
Y10 =⌥ sin ✓(4199 cos9 ✓ − 7956 cos7 ✓ + 4914 cos5 ✓ − 1092 cos3 ✓ + 63 cos ✓)e±iφ
256 2⇡
r
±2 3 385 2
Y10 = sin ✓(4199 cos8 ✓ − 6188 cos6 ✓ + 2730 cos4 ✓ − 364 cos2 ✓ + 7)e±2iφ
512 2⇡
r
±3 3 5005 3
Y10 = ⌥ sin ✓(323 cos7 ✓ − 357 cos5 ✓ + 105 cos3 ✓ − 7 cos ✓)e±3iφ
256 ⇡
r
±4 3 5005 4
Y10 = sin ✓(323 cos6 ✓ − 255 cos4 ✓ + 45 cos2 ✓ − 1)e±4iφ
256 2⇡
r
±5 3 1001 5
Y10 = ⌥ sin ✓(323 cos5 ✓ − 170 cos3 ✓ + 15 cos ✓)e±5iφ
256
r ⇡ r
±6 3 5005 6 4 2 ±6iφ ±7 3 85 085 7
Y10 = sin ✓(323 cos ✓−102 cos ✓+3)e Y10 = ⌥ sin ✓(19 cos3 ✓ − 3 cos ✓)e±7i
1024 ⇡ 512 ⇡
r r
±8 1 255 255 8 2 ±8iφ ±9 1 4 849 845 9
Y10 = sin ✓(19 cos ✓ − 1)e Y10 = ⌥ sin ✓ cos ✓e±9iφ
512 2⇡ 512 ⇡
r
±10 1 969 969 10 ±10iφ
Y10 = sin ✓e
1024 ⇡
181
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
dh dPn (x) i
(1 − x2 ) + n(n + 1)Pn (x) = 0 (17.218)
dx dx
1 t−n−1
˛
Pn (z) = p dt (17.219)
2⇡i 1 − 2tz + t2
1 ⇣ d ⌘n 2
Pn (x) = [(x − 1)n ] (17.220)
2n n! dx
1
2
ˆ
Pn (x)Pm (x) dx = δnm (17.224)
−1 2n + 1
182
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
1 e−zt/(1−t)
˛
Ln (z) = dt (17.226)
2⇡i (1 − t)tn+1
183
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
De plus, ils sont tous orthogonaux entre eux avec e−x comme fonction de calibration :
ˆ 1
Ln (x)e−x Lm (x) dx = δnm (17.230)
0
184
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
d2 y(x) dy(x)
x2 2
+x + (x2 − n2 )y(x) = 0 (17.239)
dx dx
185
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.35.1 Bessel J
1 ⇡
ˆ
Jm (x) = cos(x sin ✓ − m✓) d✓ , m 2 Z (17.241)
⇡ 0
On a la relation :
J−m (x) = (−1)m Jm (x) si m 2 Z (17.242)
17.35.2 Neumann Y
On a les solutions de Neumann Y :
1 ⇡ 1 1 h mt
ˆ ˆ i
Ym (x) = sin(x sin ✓ − m✓) d✓ − m −mt −x sinh t
e + (−1) e e dt , m 2 Z (17.244)
⇡ 0 ⇡ 0
On a la relation :
Y−m (x) = (−1)m Ym (x) si m 2 Z (17.245)
186
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
17.35.3 Hankel H
On a les solutions de Hankel H :
H(1)
n (x) = Jn (x) + iYn (x) (17.246)
187
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Dans le cas ↵ = 0.
On peut les définir par :
1 (1 − t2 )t−n−1
˛
Tn (z) = dt (17.253)
4⇡i (1 − 2tz + t2 )
188
J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
De plus, ils sont tous orthogonaux entre eux avec (1 − x2 )−1/2 comme fonction de calibration :
1
Tn (x)Tm (x)
ˆ
p dx = 1/2⇡δnm + 1/2⇡δ(n)δ(m) (17.259)
−1 1 − x2
T0 (x) = 1
T1 (x) = x
T2 (x) = 2x2 − 1
T3 (x) = 4x3 − 3x
T4 (x) = 8x4 − 8x2 + 1
T5 (x) = 16x5 − 20x3 + 5x
T6 (x) = 32x6 − 48x4 + 18x2 − 1
T7 (x) = 64x7 − 112x5 + 56x3 − 7x
T8 (x) = 128x8 − 256x6 + 160x4 − 32x2 + 1
T9 (x) = 256x9 − 576x7 + 432x5 − 120x3 + 9x
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J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
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J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Il est à noter que dans le système d’unités CGS, la relation suivante est valide, où NA est le nombre
d’Avogadro :
Z : Entiers. C : Complexes.
N : Naturels. Q̄ : Algébiques.
Q : Rationnels. H : Quaternions.
R : Réels. O : Octonions.
I : Imaginaires purs. S : Sedenions.
Alpha A↵ Pi Π⇡$
Bêta Bβ Rhô P ⇢%
Gamma Γγ Sigma Σσ
Delta ∆δ Tau T ⌧
Epsilon E✏" Upsilon Υυ
Zêta Z ⇣ Phi Φφ'
Êta H ⌘ Chi X χ
Thêta Θ✓# Psi Ψ
Iota I ◆ Oméga Ω!
Kappa K Digamma
Lambda Λλ San
Mu M µ Qoppa
Nu N ⌫ Sampi
Xi Ξ⇠ Stigma
Omicron Oo Hêta
. .. Sho
191
Bibliography
[2] Hughes-Hallet, Gleason, McCallum et al.: Fonctions de Plusieurs Variables, Édition 2, Les Édi-
tions de la Chenelière Inc. (2006)
[3] David C. Lay: Algèbre Linéaire, De Boeck & Larcier s.a. (2004)
[7] Stephen Gasiorowicz: Quantum Physics, Édition 3, John Wiley & Sons (2003)
[8] David J. Griffiths: Quantum Mechanics, Édition 2, Pearson Education Inc. (2005)
[10] Geoffrey Brooker: Modern Classical Optics, Oxford University Press (2007)
[12] I.S. Gradshteyn, I.M. Ryzhik: Table of Integrals, Series and Products, Édition 7, Elsevier Inc.
(2007)
• Remerciements aux professeurs suivants pour la contribution de leurs notes de cours et exposés à des
éléments ne faisant pas partie de la bibliographie :
Pierre Bergeron, Andrea Bianchi, Michel Côté, René Doyon, Richard Leonelli, Richard Mackenzie,
Daniel Nadeau, Yvan Saint-Aubin, Carlos Silva, François Wesemael et Viktor Zacek.
• Remerciements à Noé Aubin-Cadot, Sabrina Morel, Nicolas Rey-Le Laurier et Alexandre Favron
pour avoir relevé des erreurs dans les versions précédentes de la Bible de la physique. • Remerciements
à Bouba pour ses délicieuses crevettes.
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J.Gagné XI Identités et Utilités Mathématiques Bible de la physique v1.2
Note : Si vous rencontrez des erreurs dans cet ouvrage, je vous serais reconnaissant de me contacter
à l’adresse jonathan.gagne@umontreal.ca pour m’en aviser en spécifiant la page et la version du livre
dans laquelle vous l’avez trouvée.
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