Séance 2

CONTRAINTES DANS LES SOLS

Mécanique des Sols – 2019-2020 1

 PLAN

1. Notion de contrainte
2. Cercles de Mohr
3. Contraintes dans les sols
4. Applications des équations de l’équilibre
5. Contrainte - déformation

Mécanique des Sols – 2019-2020 2

Rappels de mécanique des milieux continus

Configuration initiale

Configuration actuelle

(Coussy, 2010)
Mécanique des Sols – 2019-2020 3
 Contrainte

• Soit un point M et une portion infinitésimale de surface dS entourant

le point M et orientée selon la normale n. Sur cette surface, la force
exercée par la partie (2) est dF. On appelle vecteur contrainte au
point M, sur la facette orientée dS, le vecteur :

!
! dF
f =
dS

La contrainte est une fonction du point considéré et de l orientation de la

facette passant par ce point.

Mécanique des Sols – 2019-2020 4

 Notion de contrainte

• La contrainte f se décompose suivant la normale n à la facette et

suivant le plan de la facette:
- Contrainte normale
- Contrainte tangentielle
f

Convention de signe pour la contrainte normale

(en mécanique des milieux continus) :
• sigma > 0 : traction
• sigma < 0 : compression

Mécanique des Sols – 2019-2020 5

 Etat de contrainte

• Considérons, dans un repère orthonormé Mxyz, un parallélépipède

élémentaire dV de côté dx, dy et dz. On peut représenter l’état de
contrainte sous la forme tensorielle suivante :

Le premier indice de la contrainte tangentielle indique la direction de l’effort

normal agissant sur la facette considérée, tandis que le second indice donne
la direction de cette contrainte tangentielle.
Mécanique des Sols – 2019-2020 6
 Etat de contrainte

• Réciprocité des contraintes tangentielles : si l’on écrit l’équilibre des

moments des forces qui s’exercent sur les six faces

!"# = !#"

!%# = !#%

!"% = !%"

Mécanique des Sols – 2019-2020 7

 Etat de contrainte

• Pour déterminer les contraintes qui s’exercent sur toutes les facettes
autour d’un point M, il suffit de connaître en ce point les valeurs de 6
quantités :

sx
sy
sz
t xy = t yx
t zx = t xz
t zy = t yz

Mécanique des Sols – 2019-2020 8

 Contraintes sur une facette

! f x = σ xα + τ yx β + τ zxγ
 #
Sur une facette dont le vecteur f " f y = τ xyα + σ y β + τ zyγ
normal unitaire a pour composantes
(α, β, g)
#
$ fz = τ xzα + τ yz β + σ zγ
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 PLAN

1. Notion de contrainte
2. Cercles de Mohr
3. Contraintes dans les sols
4. Applications des équations de l’équilibre
5. Contrainte - déformation

Mécanique des Sols – 2019-2020 10

 Tenseur des contraintes

• Tenseur des contraintes

! f x = σ xα + τ yx β + τ zxγ
 #  
f " f y = τ xyα + σ y β + τ zyγ
#
f = σ .n
$ fz = τ xzα + τ yz β + σ zγ

• En particulier :
"$ %&$ %'$
"! = %$& "& %'&
%$' %&' "'

Vecteur contrainte
sur la facette de normale y :
(& = " ) *&

Mécanique des Sols – 2019-2020 11

 Tenseur des contraintes

• Comme tout tenseur symétrique, le tenseur σ peut être diagonalisé,

c’est-à-dire qu’il existe un repère orthonormé dans lequel le tenseur
s’écrit sous la forme

! f x = σ 1α
 #
f " fy = σ 2 β
# Il existe en tout point trois plans privilégiés
$ fz = σ 3γ (plans principaux) pour lesquels la
contrainte est uniquement normale
(contraintes normales)
"$ 0 0
"! = 0 "& 0
0 0 "'

Mécanique des Sols – 2019-2020 12

 Tenseur des contraintes

! f x = σ 1α
 #
f " fy = σ 2 β
#
$ fz = σ 3γ

!α 2 + β 2 + γ 2 = 1(vecteur normal unitaire)

# 2 2 2
 
"α σ 1 + β σ 2 + γ σ 3 = σ n ;( f .n = σ n )
# 2 2 2 2 2 2 2 2
  2 2
$α σ 1 + β σ 2 + γ σ 3 = σ n + τ ;( f . f = σ n + τ )
Mécanique des Sols – 2019-2020 13
 Cercles de Mohr

σ1 > σ 2 > σ 3

2 2
τ 2 + (σ n − σ 2 )(σ n − σ 3 ) 2
2 2 $ σ 2 +σ 3 ' $σ 2 −σ 3 '
α = ;α ≥ 0 ⇒ τ + &σ n − ) ≥& )
(σ 1 − σ 2 )(σ 1 − σ 3 ) % 2 ( % 2 (
2 2 2
τ + (σ − σ )(σ − σ ) $ σ + σ ' $ σ − σ '
β2 = n 1 n 3
; β 2 ≥ 0 ⇒ τ 2 + &σ n − 1 3
) ≤& 1 3
)
(σ 2 − σ 1 )(σ 2 − σ 3 ) % 2 ( % 2 (
2 2
2 τ 2 + (σ n − σ 1 )(σ n − σ 2 ) 2 2 $ σ 2 + σ1 ' $σ 2 − σ1 '
γ = ;γ ≥ 0 ⇒ τ + &σ n − ) ≥& )
(σ 3 − σ 1 )(σ 3 − σ 2 ) % 2 ( % 2 (

Mécanique des Sols – 2019-2020 14

 Cercles de Mohr

• Nous examinons le cas d’une facette, sur laquelle s’applique le

vecteur de contrainte f, tournant autour d’un axe fixe correspondant
à la contrainte intermédiaire σ2 (ou quand σ2 = σ3)

σ1 + σ 3 σ1 − σ 3
σn = + cos2θ
2 2
σ1 − σ 3
τ= sin 2θ
2
Mécanique des Sols – 2019-2020 15
 Cercles de Mohr

• Exemples
• Cas d’une barre bidimensionnelle sous traction simple
• Cas des liquides : toutes les contraintes sont principales. Les trois cercles
de Mohr se réduisent en un seul point.

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1. Notion de contrainte
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4. Applications des équations de l’équilibre
5. Contrainte - déformation

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 Convention de signes

• En mécanique des sols :

s > 0 : compression
s < 0 : traction

Mécanique des Sols – 2019-2020 18

 Principe des contraintes effectives de Terzaghi

• A la fin des années 1920, Terzaghi propose un principe permettant

d’estimer les contraintes agissant sur le squelette solide.

• Cette mesure est appelée contrainte effective.

• Elle permet de découpler les contraintes
reprises par le squelette et par le fluide.

• Fondement de la mécanique de sols moderne.

• On peut démontrer théoriquement le bien

fondé de cette définition dans le cas de
grains incompressibles.

Karl von Terzaghi (1883 – 1963)

Mécanique des Sols – 2019-2020 19

 Contrainte effective : définition

• C’est probablement l’équation la plus importante de la mécanique

des sols. Elle parait simple, mais symbolise la plupart des problèmes
rencontrés en géotechnique.

! = "! − &1!
"′
" ( : *+,-./0,-1 1221*-031
σ : contrainte totale
u : pression interstitielle

t =t'
Mesure les contraintes dans le squelette solide
Mécanique des Sols – 2019-2020 20
 Illustration de la contrainte effective

On suppose que la définition reste valable pour les sols fins,

ce qui est démontré expérimentalement.
Mécanique des Sols – 2019-2020 21
 PLAN

1. Notions des contraintes

2. Cercles de Mohr
3. Contraintes dans les sols
4. Applications des équations de l’équilibre
5. Contrainte - déformation

Mécanique des Sols – 2019-2020 22

 Equation d’équilibre

• Considérons un massif semi-infini homogène à surface horizontale,

soumis uniquement à l’action de la pesanteur. Les contraintes totales
dans le massif doivent respecter les équations d’équilibre :

# ∂σ ∂τ ∂τ xz
xy
% x
+ + =0
% ∂x ∂y ∂z
%% ∂τ ∂σ y ∂τ yz
xy
$ + + =0
% ∂x ∂y ∂z
% ∂τ ∂τ yz ∂σ z
xz
% + + = −ρ g
%& ∂x ∂y ∂z

Mécanique des Sols – 2019-2020 23

 Equation d’équilibre

• Si les propriétés du massif et le chargement de dépendent ni de x, ni

de y, on en déduit que la contrainte verticale est proportionnelle à la
profondeur z et que cette contrainte est une contrainte principale
(contraintes tangentielles nulles sur la facette horizontale)

# ∂σ ∂τ # ∂τ
xy ∂τ xz % xz
=0
% x
+ + =0
% ∂x ∂y ∂z % ∂z
%% ∂τ % ∂τ yz
xy ∂σ y ∂τ yz $ =0
$ + + =0
% ∂x ∂y ∂z % ∂z
% ∂σ z
% ∂τ ∂τ yz ∂σ z % = −ρ g
xz
% + + = −ρ g & ∂z
%& ∂x ∂y ∂z

Mécanique des Sols – 2019-2020 24

 Application aux sols

• Massif semi-infini à surface horizontale soumis uniquement à l’action

de la pesanteur

Mécanique des Sols – 2019-2020 25

 Contrainte horizontale

• Coefficient de pression des terres au repos

K0 = 0,4 – 0,6 pour les sables et les graves

K0 = 0,5 – 1,0 pour les argiles

s 'h
K0 =
s 'v
Attention :
• Valable pour les contraintes effectives uniquement.
• K0 varie selon le sol et donc la couche considérée.
Les contraintes horizontales (effectives et totales) ne sont pas continues.

Mécanique des Sols – 2019-2020 26

 Cas de plusieurs couches de sol

• Dans le cas de n couches de poids volumique gi et d’épaisseur di, la

contrainte verticale totale est donnée par :

n
s z = å g i di
i =1

Mécanique des Sols – 2019-2020 27

 Pression interstitielle

u = ρwgdw
u = ρ w gdw
u : pression interstitielle
ρ w : masse volumique de l'eau
g: accélération de la pesanteur
dw : profondeur sous la surface de la nappe d'eau (en équilibre hydrostatique)

Mécanique des Sols – 2019-2020 28

 Effet de l’eau sur la résistance

• Vidéo

Mécanique des Sols – 2019-2020 29

 PLAN

1. Notions des contraintes

2. Cercles de Mohr
3. Contraintes dans des sols
4. Applications des équations de l’équilibre
5. Contrainte - déformation

Mécanique des Sols – 2019-2020 30

 Introduction

• Comportement mécanique : relation contrainte/déformation

• Exemples :
• Tassement lié à une construction en surface (immeuble, remblai, route,
etc.)
• Construction des ouvrages souterrains comme tunnel, excavation, etc.
(modification de l état de contraintes)

Mécanique des Sols – 2019-2020 31

 Notion de déformation

• Déformation linéaire

• Déformation angulaire (distorsion)

Mécanique des Sols – 2019-2020 32

 Tenseur de déformation

• Six quantités pour exprimer les déformations autour d’un point M :

ex, ey, ez, gxy = gyx, gxz= gzx, gyz= gzy

• Directions principales de déformation, déformations principales :

e1, e2, e3

• Déformation volumique : ev = tr(e) = ex + ey + ez

Mécanique des Sols – 2019-2020 33

 Classes de comportement

• Elasticité : réversibilité de la déformation

• Linéaire
• Non linéaire

• Elasto-plasticité
s < sy : comportement élastique σy
s > sy : comportement élastoplastique
εp εe
ε

Mécanique des Sols – 2019-2020 34

 Elasticité linéaire isotrope (loi de Hooke)

s33

δij le symbole de Kronecker

εkk la notation abrégée de la trace du tenseur des

déformations (somme des termes diagonaux du tenseur).

$
En élasticité linéaire isotrope : !" =
%&$
(( = 0,3 ⟺ !" ≈ 0,4)
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1. Notion de contrainte
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