Ecole Supérieure de Technologies Industrielles – Annaba

Département du Second Cycle

S2 Energies Renouvelables Cycle d’Ingénieur

TD Régulation Industrielle RI
TD04
- Exercice 1
Soit un système linéaire du 1er ordre défini à 8% de son régime définitif pour une entrée échelon. Le temps de
réponse du système 𝑇𝑅 = 4𝑠. Déterminez la fonction de transfert de ce système.
- Exercice 2
Soit un système d’écrit par le schéma fonctionnel suivant :

𝑘
𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)
Trouvez les domaines de variations de k pour les trois régimes possibles.
- Exercice 3
La réponse d’un système du deuxième ordre est donnée par le graphe ci-dessous :

1) Relever à partir du graphe le dépassement 𝐴⁄𝐵 ainsi que le temps de montée.

2) D’après le graphe, le système est-il stable ?
- Exercice 4
Soit la fonction de transfert suivante :
2𝐾
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 2𝐾)(𝑠 + 1)
1) Pour quelle valeur de K le système est-il en régime d’amortissement critique ?
2) Pour 𝜂 = 0.5 Calculer : Le coefficient de surtension Q, 𝜔𝑅 , et le dépassement 𝐴⁄𝐵