Ecole Supérieure de Technologies Industrielles – Annaba

Département du Second Cycle

S2 Energies Renouvelables Cycle d’Ingénieur

TD Régulation Industrielle RI
TD00 : Equation différentielles
Exercice 1 :
Le modèle mécanique d’une suspension est le suivant :

Figure 1 : Schéma de principe d’une suspension

1) Donner les équations différentielles de la roue et du châssis en fonction de 𝑚𝑣 , 𝑚𝑟 , 𝑘𝑠 , 𝑘𝑟 , 𝑓𝑠 , 𝑧𝑣 , 𝑧𝑟 ,

et 𝑧𝑐 ;
2) Posons 𝑘𝑟 → ∞, que veut dire cette valeur en réalité ? Déduire les équations différentielles
précédentes ;
3) Essayer de de résoudre l’équation différentielle de la position du châssis en fonction de la position de
la roue.
Exercice 2 :
Soit le circuit RC suivant :

Figure 2 : Circuit RC

1) Donner le courant 𝐼 en fonction du temps en supposant que la capacité soit initialement déchargée.