Cours GPA-668

Capteurs et actionneurs

Cours #1 :

samedi 11 mai 2002

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 1

1
Présentation du plan de cours

GPA-668
Session été 2002

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2
 Introduction aux systèmes de
mesure

Grandeur Signal de mesure

physique à ou grandeur
mesurer CAPTEUR exploitable
Définition Ex.
(MESURANDE) (ÉLECTRIQUE
Ex.
ou
Grandeurs PNEUMATIQUE)
d'influence Ex.
(PARASITES)

Domaine d’évolution des

grandeurs

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3
Le mesurande

n Le capteur doit utiliser un principe

physique pour mesurer cette grandeur.

n Exemple : déformation d’une poutre

soumise à une force.
q Mesurande : force.
q Corps d’épreuve : poutre.

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4
Les grandeurs d’influence

n Correspondent aux grandeurs physiques

altérant la qualité de la mesure.
S = F (m)
S = F (m , p1 , p2 ,...)
n Trois solutions pour limiter les effets :
q Réduire
q Stabiliser
q Compenser

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5
 STABILISER
Stabilisation des grandeurs
d’influence
n Lors du design, on peut faire en sorte
que les grandeurs d’influence restent
stables.

n Exemple : pièce climatisée pour limiter

les variations de la température.

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6
 COMPENSER
Compensation des
grandeurs d’influence
n On peut choisir un capteur équipé d’un
système de compensation pour
diminuer les effets des grandeurs
d’influence.

n Exemple : glace électronique utilisée

comme température de référence
indépendante de l’environnement.

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7
Les grandeurs d’influence
- Liste (1)
n Température :
q La plus fréquente en industrie ;

n La pression :
q Les variations de la pression
atmosphérique affecte certains capteurs ;

n Le temps :
q Le vieillissement des composantes ;

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8
Les grandeurs d’influence
- Liste (2)
n Les vibrations :
q Affectent sévèrement certains types de
capteurs ;

n Les chocs :
q Certains capteurs sont sensibles aux chocs ;

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9
Les grandeurs d’influence
- Liste (3)
n Le taux d’humidité :
q Peut varier de 5 à 100 % en industrie ;

n La corrosion :
q Accélère le vieillissement des capteurs ;

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10
Les grandeurs d’influence
- Liste (4)
n L’immersion :
q Certains capteurs ne supportent pas
l’immersion ;

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11
Les grandeurs d’influence
- Liste (5)
Position et
fixation

Perturbations
électromagnétiques

Rayonnement
nucléaire

Alimentation
électrique

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Le signal de sortie
ou signal exploitable (1)
n Le signal de sortie peut être de nature
électrique :
q Courant (analogique) :
• 0 - 20 mA ; 4 - 20 mA ; -20 mA - +20 mA, ...
q Tension (analogique) :
• 0 - 5 V ; 0 - 10 V ; 1 - 5V ; -5 V - +5 V, …
q Tension (tout-ou-rien) :
• 24 V; 48 V; 120 V; 220V; 5 V (TTL), ...

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13
Le signal de sortie
ou signal exploitable (2)
n Le signal de sortie peut être de nature
pneumatique :
q3 - 15 psig
q 20 à 100 kPa

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14
 Éléments d’un capteur
Signal de
sortie

Boitier

Module
Corps Élément de
électronique de
d'épreuve transduction
conditionnement
Définition
Ex. Et, autres ..

Mesurande Réaction Alimentation

Signal de mesure
transmissible
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15
Le corps d’épreuve

n Cet élément mécanique réagit

sélectivement à la grandeur à mesurer.

n Le principe de physique choisi fait en

sorte d’éviter le plus possible d’être
sensible aux grandeurs d’influences.

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L`élément de transduction

n Cet élément mécanique transforme la

réaction du corps d’épreuve en
grandeur électrique.

n Si capteur actif
q génère un signal électrique.

n Si passif
q génère une variation d’impédance.
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17
Le module électronique de
conditionnement
n Mise en forme du signal de sortie :
q Amplification d’un signal de bas niveau.

n Sert de source d’alimentation :

q Si le capteur est passif.

n TRANSMETTEUR.

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Modes de mesure (1)

n A) Mesure par déviation

q Chaînede mesure ouverte.
q Mesure directe.

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Modes de mesure (2)

n B) Mesure par comparaison

q Chaîne de mesure fermée.

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20
Modes de mesure (3)

n C) Mesure par compensation

q Chaîne de mesure fermée.

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Types de capteurs en fonction de la
grandeur de sortie (1)

n Analogique

n Numérique

n Logique ou TOR

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Types de capteurs en fonction de la
grandeur de sortie (2)
n Analogique :
q Signal électrique de bas niveau :
• CAPTEUR
q Signal électrique de haut niveau (standard) :
• CAPTEUR-TRANSMETTEUR

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23
Types de capteurs en fonction de la
grandeur de sortie (3)
n Numérique :
q Signaux parallèles (absolu) :
• CODEUR
q Signaux séries (Incrémental) :
• COMPTEUR

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Types de capteurs en fonction de la
grandeur de sortie (4)
n Logique :
q Signaux évoluant selon deux états
possibles, selon la valeur du mesurande
par rapport à un seuil (Tout-ou-Rien).
• DÉTECTEUR.

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25
Mode de fonctionnement des
capteurs

n Capteurs actifs

n Capteurs passifs

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26
Capteurs actifs (1)

n Fonctionnent en générateurs.
n Principe fondé sur un effet physique qui
assure la conversion en énergie
électrique de la forme d’énergie propre
au mesurande.

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27
Capteurs actifs (2)

n Température þ Thermoélectricité
q Sortie : Tension électrique (Effet Seebeck).

n Flux de rayonnement optique þ

Pyroélectricité
q Sortie : Charge électrique.

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Capteurs actifs (3)

n Flux de rayonnement optique þ Photo

émission
q Sortie : Courant électrique.

n Flux de rayonnement optique þ Effet

photovoltaïque
q Sortie : Tension électrique.

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Capteurs actifs (4)

n Flux de rayonnement optique þ Effet

photo-électromagnétique
q Sortie : Tension électrique.

n Force/pression/couple þ Piézoélectricité
q Sortie : Charge électrique (Effet
piézoélectrique).

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Capteurs actifs (5)

n Vitesse þ Induction électromagnétique

q Sortie : Tension électrique (Alternateur).

n Position (aimant) þ Effet Hall

q Sortie : Tension électrique.

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Capteurs passifs (1)

n Impédance dont l’un des paramètres

déterminant est sensible au mesurande

n Température þ Résistivité
q Matériaux : Platine, Nickel, Cuivre, semi-
conducteurs.

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Capteurs passifs (2)

n Très basse température þ Constante

diélectrique
q Matériaux : verres.

n Flux de rayonnement optique þ

Résistivité
q Matériaux : semi-conducteurs.

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33
Capteurs passifs (3)

n Déformation þ Résistivité
q Matériaux : Alliages de Nickel, Silicium dopé.

n Déformation þ Perméabilité magnétique

q Matériaux : Alliages ferromagnétiques.

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34
Capteurs passifs (4)

n Position (aimant) þ Résistivité

q Matériaux magnétorésistants : Bismuth,
Antimoniure d ’indium.

n Humidité þ Résistivité
q Matériaux : Chlorure de Lithium.

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35
Capteurs passifs (5)

n Humidité þ Constante diélectrique

q Matériaux : Alumine, polymères.

n Niveau þ Constante diélectrique

q Matériaux : Liquide isolant.

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Caractéristiques métrologiques

Elles sont importantes pour faire un bon

choix.

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Étendue de mesure
(Range)
n Intervalle entre deux mesures extrêmes
appelées :
q portée minimale
• Ex : -10 °C
q portée maximale
• Ex : 60 °C

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38
Étendue de mesure à zéro décalé

n Zéro surélevé :
q Ex : Étendue de -25 °C à 200 °C

n Zéro supprimé :
q Ex : Étendue de 20 m3/h à 2000 m3/h

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Rangeabilité
(Turn down)
n Rapport entre les valeurs minimale et
maximale assurant une précision
donnée de la mesure.

q Ex : Capteur pouvant mesurer un débit

allant jusqu’à 200 GPM et ayant une
précision de +/- 1 % sur une rangeabilité
de 100:1.

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Étendue d’échelle
(span ou full scale)
n Différence algébrique entre les portées
maximale et minimale.
q Ex : Si portée minimale = -20 °C et portée
maximale = 180 °C, donc étendue
d’échelle = 200 °C.

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 Caractéristiques métrologiques

Grandeur
d'influence

Grandeur
Étendue de physique à
mesure mesurer
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Domaine nominal d’utilisation

n Utilisation normale du capteur.

n Définit par l’étendue de mesure

q0 à 2000 psi
q -50 à +200 °C

n Définit par la plage d’opération

q0 à 55 °C

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43
Domaine de non-détérioration

n Altérations réversibles sur le capteur.

n Définit par la surcharge admissible

q 150 % E.M. ou 1.5 E.M.

n S’applique aux grandeurs d’influences.

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Domaine de non-destruction

n Altérations irréversibles sur le capteur.

n Nécessite un étalonnage complet.

n Les caractéristiques du manufacturier

ne tiennent plus.

n Ex. : capteur de force, ..

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La sensibilité (1)

n Rapport de la variation du signal de

sortie VS le signal d’entrée pour une
valeur donnée du mesurande.

∆ Sortie
S=
∆ Entrée
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La sensibilité (2)

n Exemples :
q 10 Volts/mètres
q 0.05 mV/°C

n Pente de la caractéristique du capteur.

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La sensibilité réduite

n Utilisé pour les capteurs dont le signal

de sortie dépend de la tension
d’alimentation.
q Exemple : Pont de Wheatstone

n Exemples :
q2 mV/V
q Si excitation de 10 Volts, sortie maximale =
20 Volts.
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Linéarité

n Définit la constance du rapport entre le

signal de sortie et celui d ’entrée.

n Se définit en % de l’étendue de
mesure.
q Si écart de linéarité = 0.5 % E.M.
q Erreur de 25 lbs pour un capteur 0 - 5000
lbs.

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49
 Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (1)
n Soit un capteur de distance ayant la
caractéristique suivante :
X 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70
Y 0,00 0,25 0,51 0,75 1,01 1,24 1,51 1,74
X 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50
Y 2,01 2,26 2,51 2,76 3,02 3,24 3,51 3,75
X 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 pouces
Y 4,00 4,26 4,51 4,75 5,00 Vol t s
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50
Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (2)
n On trouve l’équation de la droite par la
méthode des moindres carrés.

n Il faut calculer la pente M et l’ordonnée

à l’origine b.

y = Mx + b
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Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (3)
n Calcul de la pente M :

∑ xi ∑ yi

M=
∑ xi yi − n
(∑ x )
2

∑x i
2
− n
i

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Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (4)
n Calcul de l’ordonnée à l’origine b :

b=
∑ y i
− M
∑ x i

n n

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53
 Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (5)
nn = nombre de points = 21
n xi = entrée du capteur (position)
n yi = sortie du capteur (tension)

∑ x = 21po
i ∑y i = 52.59V
∑ x y = 71848
i i. po.V ∑ x 2
i = 28.7 po 2

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Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (6)
n Calcul de M et de b :

M = 2.5010 V / po
b = 0.0032 V

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55
Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (7)
n En calculant la sortie théorique en
utilisant avec l’équation obtenue, il est
possible de calculer l’erreur de linéarité.

n Cette erreur le maximum de l’ensemble

des erreurs entre la sortie théorique et
la sortie réelle.

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 Exemple :
Comment calculer la linéarité ? (8)
n Liste des erreurs relative en % ∆y :
X 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70
e% 0,07% 0,07% 0,13% 0,07% 0,13% 0,28% 0,12% 0,28%
X 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50
e% 0,12% 0,12% 0,12% 0,11% 0,11% 0,31% 0,29% 0,11%
X 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 pouces
e% 0,10% 0,10% 0,10% 0,10% 0,10%

n Erreur de linéarité = +/- 0.31 %

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La rapidité ou le temps de réponse

n Aptitude à suivre dans le temps les

variations de la grandeur à mesurer.
q Temps de réponse
q Bande passante
q Fréquence de coupure ou fréquence propre

n Fonction de transfert du capteur.

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Capteur du premier ordre

Temps de
réponse à 5%
est égal à 3τ

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59
Capteur du deuxième ordre

Temps de
réponse à 5%
est égal à 3..5/ωn,
pour 0.7 ≤ ζ ≤ 1.

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60
La répétabilité

n Correspond à la concordance entre les

résultats consécutifs obtenus à court
terme pour la même grandeur (et le
même opérateur)

n En pourcentage de l’étendue de mesure

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Exemple : Comment calculer la
répétabilité ? (1)
n Soit un capteur de distance ayant fait
les 15 mesures suivantes sur un objet
fixe :
20.0 cm, 20.2 cm, 20.1 cm, 19.9 cm,
22.2 cm, 19.9 cm, 20.0 cm, 20.3 cm,
19.8 cm, 19.9 cm, 20.5 cm, 18.8 cm,
20.1 cm, 20.3 cm, 19.9 cm.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 62

62
Solution : Comment calculer la
répétabilité ? (2)
n Calcul de la moyenne :

∑X i
i =1
X =
N
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63
Solution : Comment calculer la
répétabilité ? (3)
n Calcul de l’écart type :

∑ (X ) 2
i −X
i =1
s=
N −1
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64
Exemple : Comment calculer la
répétabilité ? (4)
n La moyenne des 15 mesures est :
q 20,13 cm ;
n L’écart-type des 15 mesures est :
q 0,69 cm ;

n Pour s’assurer que de mauvaises

mesures n’altèrent pas l’évaluation de la
répétabilité, on utilise le critère de
Chauvenet.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 65

65
Exemple : Comment calculer la
répétabilité ? (5)
n Le critère de Chauvenet :
q On peut rejeter toute donnée dont la
probabilité est inférieure à 1/(2N).
q 15 données => 0.03333

q Avec une table des probabilités d’une

distribution gaussienne, on trouve que l ’on
doit rejeter toute donnée à + de 2.13
écart-type de la moyenne.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 66

66
Exemple : Comment calculer la
répétabilité ? (6)
n Critère de Chauvenet:
Nombre de mesures n ratio dmax/σ

2 1,15
3 1,38
4 1,54
5 1,65
6 1,73
7 1,80
10 1,96
15 2,13
25 2,33
50 2,57
100 2,81
300 3,14
11/05/2002 500 GPA-668 - © Guy Gauthier 3,29 67
1000 3,48

67
Exemple : Comment calculer la
répétabilité ? (7)
n Donc toute mesure à plus de 2.13
écart-type de la moyenne peut être
retirée de la liste.

20.0 cm, 20.2 cm, 20.1 cm, 19.9 cm,

22.2 cm, 19.9 cm, 20.0 cm, 20.3 cm,
19.8 cm, 19.9 cm, 20.5 cm, 18.8 cm,
20.1 cm, 20.3 cm, 19.9 cm.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 68

68
Exemple : Comment calculer la
répétabilité ? (8)
n Nouvellemoyenne = 19.99 cm
n Valeur maximale = 20.5 cm
q 19.99 cm + 0.51 cm
n Valeur minimale = 18.8 cm
q 19.99 cm - 1.19 cm

n Répétabilité = +/- 1.19 cm

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 69

69
La reproductibilité

n Correspond à la concordance entre les

résultats consécutifs obtenus à long
terme pour la même grandeur (et
différents opérateurs)

n En pourcentage de l’étendue de mesure

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 70

70
La résolution et le seuil

n Résolution :
q Correspond à la granularité de la mesure,
i.e. à la plus petite variation discernable
par le capteur.

n Seuil :
q Correspond à la résolution à l ’origine, au
voisinage de la valeur 0 de la grandeur
d’entrée (mesurande).

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71
La précision

n Aptitude d’un capteur à donner une

valeur mesurée proche de la valeur
vraie d’un mesurande.
n Un capteur précis est juste et fidèle.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 72

72
La justesse

n Correspond à l’écart entre la moyenne

d’un ensemble de mesure et le
mesurande réel. Englobe les erreurs de
mesure.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 73

73
La fidélité

n Correspond à l’écart type d’un ensemble

de mesures. Englobe les incertitudes
de mesure.

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74
L’erreur de précision (1)

n L’erreur de précision est représentée de

trois façons différentes :

nØ Erreur absolue (εa) :

q Erreur exprimée dans le système de
mesure du mesurande.

ε a = ( Lecture) − (Vraie valeur )

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 75

75
L’erreur de précision (2)

nØ Erreur relative (εr) :

q Erreur exprimée en pourcentage par
rapport à la valeur mesurée (m).

εa
εr =
m
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 76

76
L ’erreur de précision (3)

nØ Classe de précision (CP) :

q Erreur exprimée en pourcentage par
rapport à l’étendue de mesure (EM).

εa
CP =
EM
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77
Les erreurs de mesure

n Ont des causes systématiques que

l’opérateur peut corriger ou non.

n On peut corriger par :

q Compensation
q Stabilisation

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 78

78
 Erreurs sur le zéro

n Décalage de la courbe

Courbe avec
Sortie

l'erreur
Courbe
étalonnée

Mesurande
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79
Erreurs liées à l’étalonnage

n L’étalon de mesure utilisé pour la

calibration doit être au moins 4 x plus
précis que la précision recherchée.

q Ex : Calibrer une balance ayant une classe

de précision de +/- 1% E.M. avec un
étalon à +/- 0.25% E.M.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 80

80
Erreurs dues aux grandeurs
d’influence
n Il suffit de stabiliser les grandeurs
d’influence, à défaut de les compenser.

q Ex : Balance présentant une erreur de

+/- 0.1 % E.M. par °C de variation.
• Maintenir l’environnement à 20°C minimise
l’effet de la température.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 81

81
Erreurs dues aux conditions
d’alimentation ...
n Certains capteurs ont besoin
d ’alimentation. Leur précision peut
dépendre de la qualité de l’alimentation.

q Exemple : RTD monté dans un pont de

Wheatstone alimenté sous une tension de
15 Volts D.C.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 82

82
… et de traitement de signal

n Le module électronique de
conditionnement est constitué de pièces
d’électronique ayant des tolérances de
fabrication pouvant générer des erreurs
sur les signaux de sortie.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 83

83
Erreurs dues au mode d’utilisation

n Capteur trop lent pour l’application.

n Capteur travaillant dans un

environnement inadéquat.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 84

84
Les incertitudes de mesure

n Ont des causes accidentelles que

l’opérateur ne peut corriger.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 85

85
Erreurs liées aux indéterminations
intrinsèques
n Certaines caractéristiques des capteurs
présentent des indéterminations
intrinsèques.

n Résolution
n Réversibilité
n Hystérésis

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 86

86
Hystérésis

n Jeu dans les engrenages

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 87

87
Erreurs dues à des signaux parasites

n Bruit électrique de caractères aléatoires.

n Le milieu industriel est rempli de source

de bruit électrique (moteurs, éclairage,
..).

n Utilisationde conducteurs blindés dans

des conduites séparées.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 88

88
Erreurs dues aux grandeurs
d’influence non-contrôlées
n Local ayant une température et une
humidité non-contrôlée.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 89

89
Erreur dans une chaîne de mesure

n Le capteur fait souvent partie d’une

chaîne de mesure :
q Capteur
q Module électronique de conditionnement
q Carte d’entrée analogique

n Toutes les erreurs des différentes

composantes interagissent.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 90

90
Le calcul la propagation des erreurs

n Utilisation de la série de Taylor.

n Équation de fonctionnement de la
chaîne de mesure si tous les éléments
sont d ’une précision absolue :

M = f ( x1 , x2 ,L , xn )
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 91

91
 La série de Taylor

n Équation de l’erreur de mesure :

∆ M = f ( x 1 ± ∆ x 1 , x 2 ± ∆ x 2 ,L , x n ± ∆ x n )
∂f ∂f ∂f
= ∆x1 + ∆x2 + L+ ∆ x n
∂x 1 ∂x 2 ∂xn
 ∂ 2
f ∂ 2
f 
 ∆ x 12 2 + ∆ x 1∆ x 2 +L 
1 ∂x1 ∂ x 1∂ x 2 
+  
2!
 + ∆x ∆x ∂ 2
f ∂ 2
f ∂ 2
f 
 n + L+ ∆ x 2 2
2 + L+ ∆ x n
2


1
∂ x 1∂ x n ∂ x 2 ∂ x n
2

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 92

92
Exemple #1 :
La série de Taylor
nM =x+y
q Six = (10±0.15) et y = (5± 0.32)
q Sans erreurs, M = 15

n Erreur de la chaîne de mesure :

∂ ∂
∆M = ∆x ∂x ( x + y) + ∆ y ∂y ( x + y)
= ∆ x 1 + ∆ y 1 = ± 015
. × 1 + ± 0.32 × 1
= ± 0.47
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 93

93
 Exemple #2 :
La série de Taylor
nM =x-y
q Six = (10±0.15) et y = (5± 0.32)
q Sans erreurs, M = 5

n Erreur de la chaîne de mesure :

∂ ∂
∆M = ∆x ∂x ( x − y) + ∆ y ∂y ( x − y)
= ∆ x 1 + ∆ y − 1 = ± 015
. × 1 + ± 0.32 × 1
= ± 0.47
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 94

94
 Exemple #3 :
La série de Taylor
nM =x*y
q Six = (10±0.15) et y = (5± 0.32)
q Sans erreurs, M = 50

n Erreur de la chaîne de mesure :

∂ ∂ ∂2
∆M = ∆x ∂x ( xy ) + ∆ y ∂y ( xy ) + ∆ x∆ y ∂ x∂y ( xy)
= ∆ x y + ∆ y x + ∆ x∆ y 1
= ± 015
. × 5 + ± 0.32 × 10 + ± 0.15 × ± 0.32 = ± 3.998
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 95

95
 Exemple #4 :
La série de Taylor
nM =x/y
q Six = (10±0.15) et y = (5± 0.32)
q Sans erreurs, M = 2

n Erreur de la chaîne de mesure :

∂ ∂ ∂2 ∆y2 ∂ 2
∆M = ∆x ∂x ( x / y) + ∆ y ∂y ( x / y ) + ∆ x∆ y ∂ x∂ y ( x / y) + 2 ∂y 2 ( x / y)
∆y 2
= ∆ x 1 / y + ∆ y − x / y + ∆ x∆ y − 1 / y +
2 2
2 2x / y3
= ± 016811
.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 96

96
 Page 92

Choix d’un capteur industriel

Listes des critères à envisager

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97
Choix d'un capteur industriel

n Le choix d'un capteur repose sur une

démarche en 3 points :
q Ø Définition du cahier des charges :
• Définition du type de matériel ;
• Définition des caractéristiques essentielles.
q Ø Sélection d'une technologie
q Ø Choix d'un produit

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 98

98
Définition du type de matériel

n Définir :
q La nature et le type de grandeur physique :
• Il existe généralement plusieurs types de
solutions.
q Le type de capteur recherché :
• Analogique, numérique ou logique.
q Le type de signal électrique de sortie

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 99

99
Définition des caractéristiques
essentielles (1)
n Caractéristiques métrologiques :
q L'étendue de mesure :
• Si signal analogique : les deux extrêmes ;
• Si signal logique : plage de réglage du seuil.
q La précision
q La rapidité :
• Temps de réponse (sec) ;
• Bande passante / Fréquence propre (Hz) ;
• Si logique : fréquence de commutation (Hz).

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 100

100
Définition des caractéristiques
essentielles (2)
n Conditions d'utilisation :
q Gamme de température admissible :
• Identifiée par les deux extrêmes.
q Surcharges admissibles :
• Nombre de fois l'étendue de mesure.
q Durée de vie :
• Nombre de cycles de manœuvre.
q Protections :
• Corrosion, poussière, chocs, étanchéité, ...

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 101

101
Définition des caractéristiques
essentielles (3)
n Spécifications géométriques :
q Encombrement.

n Spécifications économiques :
q Prix et délais de livraison.
n Autres caractéristiques
q Conditionsd'alimentation ;
q Consommation ;
q Masse du capteur ...

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 102

102
Schémas d’instrumentation

Représentation normalisée des

instruments de mesure.

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 103

103
Normes et standards en
instrumentation (1)
n ISA : Instrument Society of America

n Norme ISA S5.1

q Nomenclature de repérage

n Normes ISA S5.1 - S5.3

q Schémas de principes en instrumentation

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 104

104
Normes et standards en
instrumentation (2)
n Norme ISA S5.2
q Schémas logiques

n Norme ISA S5.4

q Schémas de boucles

n Norme ISA S5.5

q Affichages graphiques (MMI)

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 105

105
Normes et standards en
instrumentation (3)
n Norme ISA S5.20
q Fiches techniques d’instruments
n Et, autres …

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 106

106
Schémas d’instrumentation

Bulle

Signaux
Identification

Débitmètre

Conduite Valve
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 107

107
Identification des instruments
6-FRC-1B Exemples

Préfixe
Variable
mesurée
Fonctions
Numéro
de boucle
Suffixe
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 108

108
Symboles des lignes de transmission
des signaux (1)
Alimentation de l'instrument
ou connection au procédé

Signal non définit

Signal pneumatique

Signal électrique
ou

Signal hydraulique

Tube capillaire
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 109

109
Symboles des lignes de transmission
des signaux (2)
Signal ultrasonique ou
électromagnétique (guidé)
Signal ultrasonique ou
électromagnétique (non-guidé)
Lien interne du système
(logicielle ou lien de données)

Lien mécanique

Signal pneumatique binaire

Signal électrique binaire

ou

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 110

110
Bulles (1)
Instruments discrets
Localisation principale
normallement accessible
à l'opérateur

Monté sur le champ

Localisation secondaire
normallement accessible
à l'opérateur

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 111

111
Bulles (2)
Affichage/contrôle partagé
Localisation principale
normallement accessible
à l'opérateur

Monté sur le champ

Localisation secondaire
normallement accessible
à l'opérateur

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 112

112
Bulles (3)

Fonctions informatiques
Localisation principale
normallement accessible
à l'opérateur

Monté sur le champ

Localisation secondaire
normallement accessible
à l'opérateur

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 113

113
Bulles (4)

Automate programmable
Localisation principale
normallement accessible
à l'opérateur

Monté sur le champ

Localisation secondaire
normallement accessible
à l'opérateur

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 114

114
Traitement des huiles lourdes

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 115

115
Contrôle en « feedback »
(rétroaction)

TT

TCV

Carburant de
chauffage
11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 116

116
Structure en « feedback » (1)

TY

TCV

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 117

117
 Structure en « feedback » (2)

Perturbation
Consigne
D(s)

R(s) +
Y(s)
TC TY TCV G(s)
+ +
-
Température
TT

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 118

118
 Structure en « feedback » (3)

Contrôleur Conv. I/P

Valve D(s)

R(s) +
Y(s)
TC TY TCV G(s)
+ +
-
TT

Capteur

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 119

119
Contrôle en « feedforward »

FT

FCV

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 120

120
Structure en « feedforward »

TC

TY

TCV

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 121

121
Contrôle en « feedforward-
feedback »

FT
TT

TCV

TY

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 122

122
Structure en « feed forward-
feedback » (1)

TC

TY

TCV

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 123

123
Structure en « feedforward-
feedback » (2)

TC2

TC1
TY

TCV

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 124

124
Contrôle en « cascade »

TT

FT
TCV
TY

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 125

125
Structure en « cascade »

LCV
TCV

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 126

126
Structure en « sélecteur » (1)

Choix de la
température la
plus haute

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127
Structure en « sélecteur » (2)

Sécurité

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 128

128
Structure de « contrôle de ratio »

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129
FIN de la présentation

Merci de votre attention…

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130
Lettre de première position

LETTRES VARIABLE MESURÉE OU DE MODIFICATION

COMMANDE
A Analytique (1)

B Brûleur

C Choix de l’utilisateur (2)

E Tension électrique

F Débit (flow) Rapport (fraction) (3)

J Énergie Scrutation (4)

K Temps ou chrono Vitesse de variation (3)

L Niveau (level)

P Pression ou dépression

T Température

(1), (2), (3), (4)

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131
 Lettres de positions suivantes

LETTRES FONCTION PASSIVE FONCTION DE MODIFICATION

OU INDICATION SORTIE
A Alarme

B Choix de l’utilisateur (2) Choix de l’utilisateur (2) Choix de l’utilisateur (2)

E Capteur, élément primaire

H Haut (4)

I Indicateur

L Lumière (5) Bas (4)

R Enregistreur (recorder) (6)

T Transmetteur

S Contacteur, relais (switch)

(5), (6)

11/05/2002 GPA-668 - © Guy Gauthier 132

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