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2º EX 2ºS-96/97, 2º EX 1ºS-99/00:
10.6 – Uma corda leve e inextensível está enrolada no tambor
interno (com raio R1 = 0,06 m) de um iô-iô e é puxada pela força R1
G
horizontal F . O iô-iô tem massa de 50 g, raio externo R = 0,10 R
m e raio de giração de 0,07 m. Sabendo que o coeficiente de
atrito estático é µe = 0,20 e que o iô-iô rola sem escorregar: G
a) desenhe o diagrama de corpo livre do iô-iô; F
b) calcule o momento de inércia do iô-iô em relação ao eixo de
rotação;
c) estabeleça a relação entre a aceleração do centro de massa do iô-iô e a sua
aceleração angular;
d) escreva as equações da dinâmica do movimento e determine a intensidade máxima de
G
F para que o iô-iô role sem escorregar; G
e) calcule a aceleração linear e a aceleração angular do iô-iô quando a força F tem essa
intensidade máxima;
G
f) diga o que acontece se aplicar uma força F de intensidade superior à calculada na
alínea d).
R: b) 2,45×10-4 kg.m2 d) 0,454 N e) a G = 7,13 m/s2 →; α = 71,3 rad/s2 .
2º T 1ºS-97/98:
10.7 - Os discos A e B estão presos por
uma correia inextensível, tal como indicado
na figura. O disco A tem a massa de 6,80
kg e o disco B tem a massa de 4,53 kg.
G
Uma força P , com a intensidade de 17,8 N, é aplicada no centro do disco A e sob a
acção desta força os discos rolam sem escorregar. O momento de inércia de um
disco em relação a um eixo que passe pelo centro é I=mR2/2.
a) Desenhe o digrama de corpo livre para cada um dos discos.
b) Estabeleça as equações da dinâmica para o disco A e para o disco B.
c) Sabendo que a correia é inextensível e que, por conseguinte, todos os seus
pontos têm a mesma aceleração linear, relacione as acelerações angulares dos
dois discos.
d) Determine a aceleração do centro de cada disco.
R: d) a A = 1,35 m/s2 ←; a B = 0,75 m/s2 ←.
1º EX 2ºS-97/98, 2º T 2ºS-98/99:
10.9 - Uma barra delgada e homogénea, de massa m=1,0 kg e comprimento L=1,5 m,
está em repouso na horizontal, sustentada por uma articulação sem atrito em A e pelo
cabo em B. O momento de inércia da barra em relação a um eixo perpendicular à
barra e passando pelo centro de massa é IG=mL2/12. Se o
cabo fôr cortado determine, para esse instante:
a) a aceleração angular da barra;
b) a aceleração do centro de massa G e da extremidade
B da barra;
c) a reacção em A.
R: a) 9,8 rad/s2 b) a G = 7,35 m/s2 ↓; a B = 14,7 m/s2 ↓ c) A = 2,45 N ↑.
1º EX 1ºS-98/99:
10.10 – Uma barra AB delgada e homogénea, com a massa de 3,4 kg,
comprimento L = 1,0 m e raio de giração baricêntrico K G = L / 12 , está em
repouso na posição vertical, suspensa na articulação sem atrito em C. Se uma
G
força horizontal F , de intensidade 10 N e dirigida para a esquerda, fôr aplicada
na extremidade B da barra, determine para esse instante:
a) a aceleração angular da barra e a aceleração do centro de massa;
b) a reacção em C.
R: a) α = 15,1 rad/s2 ; a G = 3,78 m/s2← b) C x = 2,86 N →; C y = 33,3 N ↑.
1º EX 1ºS-2000/01, 1º EX 1ºS-2002/03:
10.13 – Uma bola de bowling, com raio R=0,1015 m, é lançada com a
velocidade v0=4,57 m/s para a direita. O coeficiente de atrito cinético
entre a bola e o piso é 0,10. O raio de giração da bola é K = R 2 5 .
Determine:
a) a aceleração do centro de massa da bola, sabendo que rola e
escorrega sobre o piso logo após o lançamento;
b) a aceleração angular da bola;
c) o instante t1 a partir do qual a bola começará a rolar sem escorregar,
sabendo que o lançamento para a direita foi acompanhado de um
efeito de rotação em sentido contrário (conforme mostra a figura) de
velocidade angular ω0 = -9 rad/s.
R: a) –0,98 m/s2 → b) 24,14 rad/s2 c) 1,60 s.
2º T 2ºS-2000/01, 1º EX 1ºS-2003/04:
10.14 - A polia da figura pesa 3920 N, tem um raio de giração de 225,5 mm
e está inicialmente em repouso. O tambor da polia, onde está enrolada a
corda, tem um raio de 229 mm. Despreze o atrito no eixo da polia e a
massa da corda inextensível.
a) Desenhe três diagramas de corpo livre: da polia e dos dois blocos.
Para cada corpo, desenhe também o diagrama que contem a aceleração
do seu centro de massa e a aceleração angular.
b) Determine o momento de inércia da polia.
c) Diga como se relacionam as acelerações dos blocos com a aceleração angular
da polia.
d) Escreva as equações da dinâmica do movimento para cada um dos três corpos.
e) Determine as acelerações dos blocos e a aceleração angular da polia.
f) Determine a intensidade das tensões nos fios e as reacções no eixo da polia.
R: b) 20,34 kg.m2 e) a A = a B = 0,97 m/s2; α = 4,24 rad/s2
f) TA = 1843 N; T B = 1466 N; G x = 0 ; G y = 7229 N.
1º EX 2ºS-2000/01, 2º T 1ºS-2001/02:
10.15 - A barra homogénea horizontal AB está, no seu
centro, rigidamente ligada ao eixo vertical CD de raio
R=0,022 m. Em torno deste eixo está enrolado um fio
inextensível e de massa desprezável, que passa na roldana
E (também de massa desprezável). O conjunto barra+eixo
tem massa m=1,60 kg e raio de giração K=0,25 m e entra
1º EX 1ºS-2001/02:
10.16 – Uma esfera perfeita e homogénea, de raio R=10,0 cm e
2
raio de giração K= R , é projectada sobre uma superfície
5
horizontal rugosa, com uma velocidade v 0 = 100 m/s e sem
velocidade angular inicial. O coeficiente de atrito cinético entre a
esfera e o pavimento é µ c = 0,40 . Determine:
G
a) a aceleração a G do centro de massa da esfera e a aceleração
G
angular α da esfera, enquanto esta rola e desliza;
b) o instante t em que a esfera começa a rolar sem deslizar;
R: a) a G = −3,92 m/s2→ ; α = 98 rad/s2 b) 7,3 s.
y
Problema 16.95 pg. 1030 Beer e Johnston, 1º EX 2ºS-2001/02:
10.18 – Uma roda de raio R=38 mm é libertada do repouso sobre
um plano inclinado a 15º e desce o plano rolando sem escorregar.
O centro de massa da roda, G, coincide com o centro geométrico G . R
da roda.
a) Tendo-se observado que, a partir do repouso, a roda percorreu
15º
4,88 m em 40 s, determine o valor da aceleração, aG, do centro de
massa da roda. x
1º EX 2ºS-2002/03:
10.21 – Um bloco com massa de mB = 2,0 kg escorrega sobre uma superfície inclinada de
40o com a horizontal. O coeficiente de atrito cinético entre a superfície e o bloco é 0,25. O
bloco está preso a uma corda, enrolada na periferia de uma roldana, de massa mR = 2,0
kg, raio R = 2,0 m e raio de giração K = 2 m relativamente ao eixo de rotação.
2º EX 2ºS-2002/03:
10.22 – Considere uma placa homogénea e
rectangular de dimensões a = 0,15 m e b = 0,20 m e de
massa m = 20 kg. A placa está suspensa por 2 pinos A
e B, como mostra a figura.
O pino B é removido repentinamente, pelo que a placa
rodará em torno do pino A. a=0,15 m
A placa tem um raio de giração K G = (a 2 + b 2 ) / 12
relativamente a um eixo perpendicular à placa e
passando pelo seu centro de massa G. Determine: b=0,20 m
a) o momento de inércia da placa em relação ao eixo
de rotação que passa pelo ponto A;
b) a aceleração angular da placa, imediatamente após o pino B ter sido removido;
c) as componentes da reacção exercida pelo pino A, imediatamente após o pino B
ter sido removido.
G G G
R: a) 0,417 kg.m2 b) 47,04 rad/s2 c) A = −42,3 i + 101,9 j N.
2º EX 1ºS-2003/04:
10.23 – A roldana da figura tem massa de 15 kg, raio R = 10
cm, raio de giração R / 2 e gira sem atrito, solidária com o
cabo inextensível e de massa desprezável. O coeficiente de
atrito cinético entre o bloco A e o plano é 0,25. Trate os blocos
como corpos pontuais.
a) Desenhe três diagramas de corpo livre: do bloco A, do bloco B e da roldana. Para cada
corpo, desenhe também um diagrama onde indica a aceleração do centro de massa e
a aceleração angular.
b) Diga como se relacionam as acelerações dos blocos com a aceleração angular da
polia.
c) Escreva as equações da dinâmica do movimento para cada um dos três corpos.
d) Determine a aceleração angular da roldana e aceleração dos blocos.
e) Determine a intensidade das tensões exercidas pelo cabo e a reacção no eixo da
roldana.
R: d) α = 48,3 rad/s2 ; a = 4,83 m/s2
G G G
e) TA = 1456 N ; TB = 1491 N ; N = (1456 i + 1638 j) N.