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Chapitre III : Cinématique 2021/2022

3.1. INTRODUCTION
La cinématique est une partie de la mécanique rationnelle. Elle traite le mouvement mécanique uniquement
de point de vue géométrique, sans tenir compte des causes qui ont provoqué ce mouvement. La
cinématique étudie le changement de position géométrique des corps dans le temps. Or, cela ne peut être
fait que par rapport à un référentiel où l’on pourrait déterminer la position du corps mobile.
3.2. CINÉMATIQUE DU POINT (Rappel)
3.2.1. Trajectoire, vitesse et accélération d'un point
3.2.1.1. Trajectoire :
Soit un point M repéré dans un référentiel R (O, z , y , x ) fixe. Sa position est déterminée par le vecteur
position à l'instant t (Figure 3.1.)

Où x(t), y(t) et z(t) sont les coordonnées du point M à l'instant t (Figure 3.1.) M(t) est la position du point M
à l'instant t . M' (t+∆t) est la position du point M à l'instant (t+∆t) ; ' MM est le vecteur déplacement du point
M.

(Γ) S'appelle trajectoire du mobile par rapport au référentiel.


- Si (Γ) est une droite, le mouvement du point est rectiligne;
- Si (Γ) est une courbe, le mouvement du point est curviligne.
3.2.1.2. Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse moyenne du mobile entre les deux instants est défini par :

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Le vecteur vitesse instantané est :

Ce vecteur est constamment tangent à la trajectoire et dirigé dans le sens du mouvement.


3.2.1.3. Vecteur accélération
Le vecteur accélération moyenne du mobile entre t et t+∆t est défini par :

L'accélération instantanée est :

3.2.2. Mouvement circulaire


Une particule M est animée d'un mouvement circulaire si, à tout instant t, elle est située en un point P
appartenant à un cercle (c) de rayon r et de centre O (Figure 3.2). Choisissons un repère orthonormé
d'origine O et de vecteurs unitaires i et j , se trouvant dans le plan de la trajectoire circulaire.

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3.3.2 Rappel de dérivation d’un vecteur

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