Blanco Peredo Oscar Samuel

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON GEODESIA Y
INGENIRIA CIVIIL FOTOGRAMETRIA

Practica Nº 9
Modelos Digitales de Elevación MDE
Docente: Ing. M. Sc Ledezma Miranda Vito
Materia: Geodesia y Fotogrametría
Universitario: Blanco Peredo Oscar Samuel.
Fecha: 29 de noviembre

Cochabamba – Bolivia
Modelos Digitales de Elevación (MDE) 2ª parte

Universitario: Oscar Samuel Blanco Peredo

1. Introducción
Los modelos digitales del terreno (MDT) son una parte elemental de la
información integrante de los sistemas de información geográfica. Aquí
veremos la base conceptual de los MDT con el fin de poder comprender los
aspectos relativos a su construcción y manejo de acuerdo a los programas
correspondientes como ser el ilwis en este caso.
2. Objetivo del trabajo
2.1. Objetivo General

• Introducirnos en el uso del software ILWIS vs. 3.6 para la generación
de modelos digitales de elevación (MDE), con la adquisición de datos
desde imágenes raster digitales y documentos cartográficos por
digitalización vectorial de estos documentos.
2.2. Objetivos Especificos
• Por medio del marco teórico aprender todo lo referente a los modelos
digitales de terreno y elevación.
• Adquirir conocimientos del software ILWIS.
• Visualizar claramente el procedimiento a seguir para realizar los

distintos modelos digitales de elevación.
• Elaborar modelos que nos permitan la comparación entre ellos para la

obtención de conclusiones.
• Elaborar la práctica según los criterios sistemáticos y objetivos,

buscando obtener un modelo óptimo para su estudio.
3. Marco Teorico
3.1. Modelos Digitales de Elevación (MDE)


Se denomina modelo digital del terreno a una estructura numérica de datos que
representa la distribución espacial de una variable cuantitativa y continua, como
puede ser la temperatura, la cota o la presión atmosférica. En particular,
cuando la variable a representar es la cota o altura del terreno se denomina
Modelo Digital de Elevaciones o MDE.
El nombre de Modelo Digital de Elevación o MDE implica una representación

de las elevaciones del terreno mediante valores numéricos, generalmente
esta representación es una forma simplificada de la geometría de la superficie
del terreno. Consiste en una serie de puntos con coordenadas conocidas
referenciadas a un sistema de coordenadas bidimensionales a las que se les
asocia un valor de elevación.
Entonces, un Modelo Digital de Elevación es un grupo de valores que

representa puntos sobre la superficie del terreno cuya ubicación geográfica
está definida por coordenadas "X" y "Y" a las que se les agrega un valor de
"Z" que corresponde a la elevación. Se ha convenido que los puntos deben
estar espaciados y distribuidos de modo regular, de acuerdo con un patrón
que corresponde a una cuadrícula.
El clásico y cada vez más conocido nombre de Modelo Digital de Elevación,

crea la idea automática de que necesariamente el grupo de valores numéricos
deba visualizarse como un "modelo" de tercera dimensión cuando se usa un
equipo de cómputo. Tal grupo de valores numéricos puede ser
conceptualizado como un arreglo matricial o tabular de los valores de "X", "Y"
y "Z" para cada punto. Para una mejor idea de esto, la siguiente es una
manera de representar como texto los valores numéricos.
Los valores de elevación pueden ser manipulados digitalmente y desplegados

en un monitor como una "malla" (o como un conjunto de "celdas"), a la que se
asocian los valores de altura a cada una de las intersecciones de líneas de la
"malla". Para este caso, la presentación visual es una vista isométrica.
Para el caso de que a las "celdas" de una cuadrícula "raster" se le asignen los
valores correspondientes a los intervalos de alturas diferenciados por gamas,
ya sea de tonos de gris o de colores, la presentación gráfica puede ser en dos
o tres dimensiones.


3.2. Estructuras de Datos en el MDE:

De forma general, la unidad básica de información en un MDE es un valor de
altitud,z, al que acompañan los valores correspondientes dex ey, expresados
en un sistema de proyección geográfica para una precisa referenciación
espacial. Las variantes aparecen cuando se definen las interrelaciones entre
estas unidades elementales de información.
El diseño de estas interrelaciones es lo que configura las diferentes opciones

en la estructura de datos, cuya elección es trascendental pues condiciona
completamente el futuro manejo de la información. Mientras que los mapas
convencionales usan casi exclusivamente una única convención (las curvas
de nivel) para la representación de la superficie del terreno, los MDE disponen
de alternativas más variadas, desde una transposición casi directa de las
isohipsas hasta otras menos habituales en la cartografía impresa pero más
adaptada al proceso digital. En todas ellas la altitud se describe básicamente
mediante un conjunto finito y explícito de cotas. El valor propio de un punto de
localización arbitraria será, en su caso, estimado por interpolación a partir de
los datos de su entorno
Existen varias estructuras de datos para el almacenamiento de los MDE que

pueden ser resumidas en la siguiente tabla:


3.3. Construccion del MDE:

3.3.1. Captura de Datos
La captación de la información altimétrica constituye, lógicamente, el paso

inicial en el proceso de construcción del MDE, e incluye la fase de
transformación de la realidad geográfica a la estructura digital de datos
manipulable por medios informáticos.
Numerosos autores han coincidido en que esta fase inicial es la más costosa
(en términos de tiempo y trabajo) de todo el proceso de manejo de los MDE.
Existen varios métodos de captura de datos de los MDE que pueden ser
resumidos en la siguiente tabla


3.3.2. Intepolacion para hallar la altura
En un modelo digital de elevación vectorial no es sencillo acceder

directamente a un dato por su posición espacial, como ocurre en los modelos
raster. Por lo cual la localización de los datos debe realizarse mediante
operaciones de búsquedas globales. Dado el enorme número de datos que
habitualmente componen un modelo digital de elevación vectorial, la
búsqueda secuencial punto a puntos es poco eficaz debido al elevado tiempo
que necesita.


La interpolación se puede definir como un procedimiento que permite calcular

el valor de una variable en una posición del espacio, conociendo los valores
de esa variable en otras posiciones del espacio.
Son 12 los métodos de interpolación que existen y que utilizaremos que son:
• Inverse distance to a power (Inversa a la distancia)
• Kriging
• Mínimum curvature (Superficie de tendencia)
• Modified Sheppard`s method (Método modificado de Sheppard)
• Natural neighbord
• Nearest neighbord
• Polynomial regression (Regresión del polinomio)
• Radial basis function (Función de base radial)
• Triangulation with linear interpolation (Triangulación con la

interpolación lineal)
• Moving average (Promedio móvil)
• Data metrics (Métrica de datos)
• Local Polynomial (Polinomio local
3.4. Muestreo estereoscopicos
La estéreo visión consiste en el procesado y análisis de diferentes imágenes

de la misma escena tomadas desde diferentes ángulos. Considerando que
una imagen es una proyección de un objeto 3D sobre un plano, a partir de dos
imágenes del mismo objeto tomadas con diferentes ángulos de visión
podemos calcular las coordenadas 3D de los puntos de ese objeto en el
mundo real.


3.4.1. Presicion por muestreo

Esta precisión depende del muestreo utilizado que se dividen en 4:
• Muestreo en cuadricula regular.
• Muestreo selectivo.
• Muestreo progresivo.
• Muestreo compuesto.
o MUESTREO POR CUADRICULA REGULAR
Donde se utilizan las siguientes formulas:


o MUESTREO SELECTIVO
Sus características son:
- Información Esqueleto del terreno. (Líneas morfológicas, picos,
drenaje, espejos de agua).
- Requiere mucha interpretación.
- Rasgos que definen el relieve: Break lines, Break points, Excluded
Regions.
- BL, cambian su pendiente en linea.
- BP, Cambian su pendiente en línea.
- ER, Obras de arte, áreas urbanas, espejos de agua.
- No puede ser automatizada.
- Trabajo tedioso y lento.
o MUESTREO PROGRESIVO
- Tolerancia vertical
Ventajas.- Gran adaptabilidad del terreno, colecta automática y

semiautomática, necesita poca memoria para almacenar.
Desventajas.- Si δh es muy pequeño es casi un Grid regular, demora mas
tiempo, en terrenos de cambio abrupto no se distingue la o
o MUESTREO COMPUESTO
Es el más preciso de todos los métodos de muestreo, combina el muestreo

selectivo con el muestreo progresivo, se usa normalmente cuando el terreno
tiene mucha pendiente y es muy rugoso.
Además existe el muestreo interferometrico.

También el muestreo de sistema lidar.


o Muestreo por red irregular de triángulos (TIN):

Aquí se plantea la pregunta: ¿Qué cantidad de puntos debo levantar? .
Este muestreo consiste en la recolección irregular de los objetos del terreno
que se clasifican en:
Los break lines son líneas que rompen la continuidad de la superficie, los
break points son puntos que rompen la continuidad de la superficie y las áreas
excluyentes son las que tienen alturas constantes.
Lo que hace la TIN es colectar información en formato vectorial y después

empieza a formar una red de triángulos entre todos los objetos. Cuantos más
objetos se tengan más precisa es la red.
3.4.2. Densidad de muestreo:

La densidad hace referencia a la cantidad de puntos que debo colocar para
que la representación sea real.
Hay dos enfoques:
• Silars
• Makarovik
3.4.2.1. Silars:
Realiza una investigación empírica donde clasifica a la superficie terrestre en
tres tipos de terreno, pero solo funciona en escalas grandes, no en medias ni
pequeñas.
Es un modelo experimental, vale como información pero no como trabajo
científico.


3.4.2.2. Macarovik:
Es un método analítico, no recomienda como en el anterior cuantos puntos se

deben levantar sino el tipo de muestreo que se debe emplear.
La información• es la que se encuentra afuera.
Donde podemos observar las siglas “MCR” (muestreo de cuadricula regular),

“MP” (muestreo progresivo), “MS” (muestreo selectivo) y “MC” (muestreo
compuesto).


3.5. Funciones de continuidad de los MDE
Los MDE necesitan funciones de continuidad que enlacen los datos

colectados ya sean lineales o polinomiales. La más común es la lineal y es la
también utilizada por el programa Ilwis que vamos a utilizar.
Donde cada punto representa una altura. Y lo que se desea hallas es un Ei.
cualquiera que tiene una altura hx, entonces lo encuentro con las formulas de
la izquierda.
Pero también existen funciones polinomiales que abarcan a su vez a las

lineales


Y el modelo matricial general empleado es:
4. Desarrollo Practico
Primeramente se debe tener instalado el software Ilwis 3.2 y se debe haber
bajado la información referente a esta práctica del correo gmail.
Abrir el programa ilwis, en la parte izquierda elegimos la penúltima opción
“IMPORT/EXPORT” y elegimos la opción “import GENERAL RASTER”, luego
nos aparecerá una ventanita donde debemos elegir el formato TIF, elegir
nuestro mapa , colocarle el mismo nombre, no hay peligro de superposición
ya que son formatos diferentes y aceptar.
Después de aceptar me aparecerá otra ventana donde solo debo hacer click
en OK, al hacerlo se abrirá automáticamente el mapa en el programa ilwis.
Una vez realizado este paso debo proceder a mí georeferenciación para eso
debo seguir los siguientes pasos:
Primero debo entrar al menú “File” elijo la opción “create” seguidamente de la
opción “georeference”


Después de realizar este paso se me abrirá otra ventana donde debo hacer
click en la imagen del sol e inmediatamente se me abrirá otra ventana donde
debo elegir la opción “CoordSystem Projection” y hacer click en ok.
Al realizar este paso me aparecera otra ventana donde debo hacer click en
“Projection”, al hacerlo me aparecera otra ventana donde bebo elegir la
ocion“UT M” y hacer click en ok.
Después de hacer esto me aparecera otra ventana donde debo desabilitar la

opcion del hemisferio norte y en zona colocar el numero 20, después elijo la
opcion “Elipsoid” donde debo elegir la opcion WGS 84 y hago clik en ok.


Al presionar OK, ha creado un sistema de coordenadas para su trabajo, al

que tiene que darle un nombre por ejemplo Valle_Hermoso, escoja este
archivo en esta opción, y presione OK, presione también la tecla OK del menú
de “georeference” y obtendrá la ventana para georeferenciar el mapa:


Coloque los valores de las coordenadas obtenidas en la guia, obteniendo asi

en el cuarto punto un sigma este sera:
El cual sera analizado con detenimiento.

Terminado este proceso se debe iniciar la digitalización de curvas de nivel
sobre el mapa topográfico. Para esto en el mapa anterior seleccionar “FILE”,
luego “CREATE” y después “Segment map”, inmediatamente tendrá una
ventana de dialogo.
Déle un nombre al archivo, (es conveniente mantener el mismo nombre para
todos los derivados, para este caso Valle_Hermoso.), luego en la opción
“Domain” seleccione de la lista desplegable “VALUE”. Luego presione la tecla
“OK”.
Una vez realizado esto debo proceder a dibujar las cotas teniendo cuidado on
sus valores, para poner el valor solo se debe hacer doble clik y debo
guardarlo antes de cerrar.
Terminado asi se procedera a una interpolación de este mapa, para ello se va

a la página principal del ilwis se busca el archivo recién creado se hace click
derecho y se elige la opción “Contour Interpolation”, y aparecerá otra ventana


de dialogo donde se deben llenar los datos que piden y se debe colocar un
nombre de salida. Luego de llenarla debo colocar “Show” y me aparecerá la
siguiente imagen:
Luego se debe proceder a generar el MDE de la imagen anterior, para ello

debo crear otra georeferenciación, primero haciendo click derecho y
seleccionando propiedades de la última imagen creada, de estas propiedades
se extraen “Botton left” y “Top right”.
Luego se va al menú principal del Ilwis y se va a la opción “File” luego

“Create” y “Georeference”, se debe llenar los mismos datos de la imagen de la
izquierda y colocar ok.
Luego del menú “Operation tree” en la parte izquierda del menú principal del
ilwis se debe elegir la opción “Image Processing” y la función “Resample”.


Creado este archivo se debe crear una visualización en 3D y para ello en

“Operation tree” seleccionar “Visualization” y “Display 3D”, aparecerá una
ventana donde se debe hacer click en el medio sol. Luego de esto aparecerá
una nueva ventana en la cual se deben llenar los mismos datos, colocar ok, y
otra vez ok, entonces tendré otro archivo pero esta vez en 3D.
Luego debo buscar este nuevo archivo y abrirlo, al hacerlo me aparecerá una
ventana, en la cual si elijo grid me aparecerá mis elevaciones en 3D en una
malla, si quiero la puedo combinar con la función “Raster drape” y elegir mis
otros mapas, es aconsejable georeferenciar la fotografía de Valle Hermoso
para poder utilizarla en 3D.


Realizado el MDE desde documentos existentes digitalizando curvas de nivel,

realice otro MDE desde puntos colectados en forma aleatoria con los datos
colectados en la practica Nro. 3 y 5. Archivo que debe estar en formato texto.
Seguir los pasos presentados en la práctica como ser:
En este caso se obtendrá un menor sigma cosa que se analizara en la parte

del sigma.
Los pasos apartir de la obtención del MDE sera el mismo para la parte
anterior puesto que su tratamiento es el mismo.


5. Presentacion de los resultados
• GEOREFERNCIACION DE LA FOTO


• DIGITALIZACION DE LAS COTAS


• Imagen Pasterizada de Valle Hermoso
Imagen ampliada


• Mapa cotas MDE
• Valle Hermoso-Corn


• Imagen del Grid en 3D Valle Hermoso
Imagen mejorada rotada en los ejes y aumentada en escala:


• Imagen del Gris mas las curvas de nivel
• Imagen 3D del MDE:


• Imagen del Grid con el MDE
• Imagen de 3D en diversos formatos


Por otro lado se tiene la imagen generada por las practicas 3 y 5:
• PUNTOS
• Imagen del MDE


• Vista 3D inicial:
Imágenes mejoradas:


6. Analisis de los resultados
Se puede analizar para empezar desde que realizamos la ubicación de los

puntos de control, se pudo observar que hasta el tercer punto de control el
valor residual es 0, y al insertar el cuarto punto el programa ya calcula
automáticamente. También el valor del sigma es de 1.827 píxeles, en la
georeferenciación de la fotografía pero a medida que el sigma se acerque
más a un numero mayor a 15 será menos impreciso y mientras más se aleje
de ese valor será mucho mejor la precisión obtenida, tal es el caso también de
los puntos obtenidos de las practicas cuyo sigma fue menor al anterior con un
valor de 0.458 píxeles.
También se tiene que tomar en cuenta que al georeferenciar utilizamos

coordenadas UTM pero con el WGS-84 perjudicando en cierta forma al
sector de Bolivia en cuyo caso se adapta mejor al PSAD-56.
Se debe digitalizar las cotas y poner las alturas respectivas y correctas ya que
si no se lo realiza bien el programa no correrá, en cuyo caso el Google Earth
sera de vital importancia para asegurar una buena distribución de alturas que
en algunos casos es confusa
El software ilwis utiliza un modelo lineal que es el más sencillo para crear
modelos digitales del terreno, es por eso que se emplean datos en formato
raster, ya que este contiene líneas, y eso por eso que se digitalizan las cotas.
También se aprecia que en el Modelo automáticamente se marca de

diferentes colores respecto a las alturas, y también en base a la interpolación
que se realizó. Nos muestra el programa los detalles de los puntos más altos
y bajos. El modelo también es acorde con lo visual ya que a medida que nos
acercamos a un cerro estas cotas irán incrementándose.
Como podemos observar en las imágenes se pueden crear múltiples

combinaciones de estas, y en distintos ángulos, lo que nos permite una mejor
visualización de Valle Hermoso lo que es de vital importancia para el
desarrollo de cualquier obra en dicho lugar. En la imagen en 3D del MDE se
puede apreciar que la escala de colores está en función a la altura, en donde
el magenta es lo más alto y lo azul es lo más bajo.
Ya para el segundo modelo la zona presento varios desperfectos, a pesar de

que su sigma aya sido menor, esto se debe al desarrollo del calculo de los
200 puntos que fueron calculados al azar presentado asi algun error que se
incrementa al ser reunidos todos en un modelo.
El espaciamiento del gris sera usado de acuerdo a la precion visual que

queramos obtener a menos espacio mayor precisión.


7. Conclusiones
• El nombre de Modelo Digital de Elevación o MDE implica una

representación de las elevaciones del terreno mediante valores
numéricos
• Se puede sacar un modelo digital del terreno de cualquier fotografía

correctamente georeferenciada
• Aprender a hacer un MDE es muy importante en el ámbito de la

ingeniería civil, ya que con esta se pueden calcular en carreteras el corte
y relleno, además ayuda a la p lanificación de obras y otros.
• Saber manejar el programa Ilwis es importante para la generación de

MDE demostrando así sus múltiples funciones.
• Este software utiliza un modelo de interpolación lineal ya que es más

rápido y preciso.
• Las cotas son las elevaciones que se visualizan después en 3D es por

eso que se deben colocar los valores correctos.
8. Recomendaciones
• Ser curioso a lo largo del uso del ILWIS, lo que permite una mejor
conprension del tema y manejo fluido del programa
• Ser metoidico y sistematico de tal forma de no cometer error en

ninguno de los pasos a seguir de la practica.


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2. Objetivo del trabajo

2.1. Objetivo General

2.2. Objetivos Especificos

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• Elaborar la práctica según los criterios sistemáticos y objetivos,

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Entonces, un Modelo Digital de Elevación es un grupo de valores que

El clásico y cada vez más conocido nombre de Modelo Digital de Elevación,

Los valores de elevación pueden ser manipulados digitalmente y desplegados

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El diseño de estas interrelaciones es lo que configura las diferentes opciones

Existen varias estructuras de datos para el almacenamiento de los MDE que

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3.3. Construccion del MDE:

La captación de la información altimétrica constituye, lógicamente, el paso

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3.3.2. Intepolacion para hallar la altura

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• Inverse distance to a power (Inversa a la distancia)

• Mínimum curvature (Superficie de tendencia)

• Modified Sheppard`s method (Método modificado de Sheppard)

• Polynomial regression (Regresión del polinomio)

• Radial basis function (Función de base radial)

• Triangulation with linear interpolation (Triangulación con la

• Moving average (Promedio móvil)

• Data metrics (Métrica de datos)

• Local Polynomial (Polinomio local

3.4. Muestreo estereoscopicos

La estéreo visión consiste en el procesado y análisis de diferentes imágenes

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• Muestreo en cuadricula regular.

o MUESTREO POR CUADRICULA REGULAR

Donde se utilizan las siguientes formulas:

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Es el más preciso de todos los métodos de muestreo, combina el muestreo

Además existe el muestreo interferometrico.

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o Muestreo por red irregular de triángulos (TIN):

Lo que hace la TIN es colectar información en formato vectorial y después

3.4.2. Densidad de muestreo:

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Es un método analítico, no recomienda como en el anterior cuantos puntos se

Donde podemos observar las siglas “MCR” (muestreo de cuadricula regular),

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3.5. Funciones de continuidad de los MDE

Los MDE necesitan funciones de continuidad que enlacen los datos

Pero también existen funciones polinomiales que abarcan a su vez a las

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Y el modelo matricial general empleado es:

Universitario: Oscar Samuel Blanco Peredo

Después de hacer esto me aparecera otra ventana donde debo desabilitar la

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Al presionar OK, ha creado un sistema de coordenadas para su trabajo, al