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Département Génie mécanique

***
1ème année cycle ingénieur génie mécanique

Électronique
Cours

Pr. Marouane EL AZZAOUI


m.elazzaoui@uiz.ac.ma

Année universitaire 2020/2021


Plan

1. Présentation des quadripôles et application aux


filtres passifs
2. Amplification basse fréquence

Pr M. EL AZZAOUI Cours : Électronique 2 / 108


1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Plan

1. Présentation des quadripôles et application aux


filtres passifs
Quadripôles électriques
Associations de quadripôles
Grandeurs fondamentales des quadripôles
Schémas équivalents des quadripôles linéaires
Filtres passifs
Diagramme du Bode

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Définition des quadripôles


De nombreux circuits peuvent être représentés par une
boı̂te munie de deux bornes d’entrée et de deux bornes de

sortie, que l’on nomme quadripôle.

Figure – Quadripôle électrique

• Les entrees :I1 , U1


• Les sorties : I2 , U2
Par convention, on donne le sens positif aux courants qui pénètrent
dans le quadripôle.
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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

CAS PARTICULIER : Le tripôle


Une borne d’entrée est alors commune avec une borne de sortie.
Les transistors sont modélisables par des tripôles.

Figure – Tripôle électrique

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Exemples de quadripôles

• Quadripôle série
Il contient une seule impédance en
série. La loi des mailles donne :

V2 = V1 − ZI1 I2 = −I1 (1)

Soit sous forme matricielle :


" #  " #
V2 1 Z V1 Figure – Quadripôle série
= (2)
I2 0 1 − I1

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Exemples de quadripôles

• Quadripôle parallèle
Il contient une seule impédance en
parallèle. La loi des mailles donne :

V2 = V1 ; I1 + I2 = I (3)

V1
I2 = − I1 (4)
Z
Soit sous forme matricielle : Figure – Quadripôle parallèle
" #  " #
V2 1 0 V1
= (5)
I2 1/Z 1 − I1

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Exemples de quadripôles
• Transformateur idéal
Les équations du transformateur
idéal :
dI1 dI2
V1 = L1 +M (6)
dt dt
dI1 dI2
V2 = M + L2 (7)
dt dt
V1 = jL1 ωI1 + jMωI2 (8)
V2 = jMωI1 + jL2 ωI2 (9) Figure – Transfo idéal
Sous forme matriciel :
" # " #
V1 L1 M I1

= jω (10)
V2 M L2 I2
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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Matrices représentatives des quadripôles

Pour des quadripôles ne contenant que des dipôles linéaires, les 4


grandeurs fondamentales V1 , V2 , I1 et I2 sont liées par des
équations linéaires. Il existe Plusieurs représentations matricielles
pour le quadripôle.

Figure – Quadripôle

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Matrices représentatives des quadripôles


• Matrice impédance
On exprime les tensions en fonction des courants. Les
éléments de la matrice ont la dimension d’impédances.
" #  " #
V1 Z11 Z12 I1
= (11)
V2 Z21 Z22 I2

• Matrice admittance
On exprime les courants en fonction des tensions. Les
éléments de la matrice ont la dimension d’admittances
" #  " #
I1 Y11 Y12 V1
= (12)
I2 Y21 Y22 V2

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Matrices représentatives des quadripôles


• Matrice de transfert
On exprime les grandeurs de sortie en fonction des grandeurs
d’entrée par la matrice T.
" #  " #
V2 T11 T12 V1
= (13)
I2 T21 T22 −I 1

Alert
Bien noter dans cette représentation le signe moins affecté à I1
• Matrice hybride
L’intérêt de cette représentation apparaı̂t lors de l’étude des
transistors " #  " #
V1 H11 H12 I1
= (14)
I2 H21 H22 V2
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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Quadripôles électriques

Caractéristiques des quadripôles

Ce sont les réseaux de courbes qui représentent les variations des


tensions en fonction des courants. Par exemple, pour le réseau V1
= g(I1), on prendra I2 ou V2 comme paramètre : chaque courbe
de ce réseau est tracée pour une valeur donnée et constante de I2
(ou de V2).

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en cascade
Les deux sorties du premier sont reliées aux deux entrées du second.

On utilise les matrices de transfert

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en cascade

Résultat
La matrice de transfert du quadripôle équivalent est donc égale au
produit de la seconde matrice de transfert par la première

Alert
Attention car ce produit n’est pas commutatif !

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en cascade
Application : Quadripôle en T
On considère l’association de trois quadripôles en cascade et on
recherche la matrice de transfert équivalente.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en cascade

Application : Quadripôle en T

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en cascade

Application : Quadripôle en π

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en série

Dans ce cas, il y a additivité des tensions aux bornes des


quadripôles ; les courants sont identiques. On en déduit simplement
la matrice impédance équivalente.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Associations de quadripôles

Association en parallèle

Il y a additivité des courants et identité des tensions : la matrice


admittance du quadripôle équivalent est la somme des matrices
admittance des 2 quadripôles :

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Grandeurs fondamentales des quadripôles

Impédance d’entrée

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Grandeurs fondamentales des quadripôles

Impédance de sortie

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Grandeurs fondamentales des quadripôles

Gain en tension

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Grandeurs fondamentales des quadripôles

Gain en tension

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Paramètres : impédances

Le circuit équivalent comporte des impédances et des générateurs


de tension.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Paramètres : admittances

Le circuit équivalent comporte des admittances et des générateurs


de courant.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Paramètres : hybrides

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Fonction de transfert du quadripôle

On définit la fonction du transfert du quadripôle par le rapport


entre la tension de sortie et la tension d’entrée,
Vs
H=
Ve

Ou encore,

Vs
H(jω) =
Ve

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Fonction de transfert du quadripôle

A partir de la fonction de transfert, on peut déduire le gain et la


phase,
 |H (ω)| = Vs

jϕ Ve
H (jω) = |H (ω)| e avec
ϕ = ϕs − ϕe

Avec,
|H (ω)| le gain
ϕ la phase de Vs par rapport à Ve

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Fonction de transfert du quadripôle


Exemple : Circuit RC

En appliquant le pont diviseur de tension :


Zc
Vs = V
R + Zc e

Donc la fonction de transfert est :


Zc 1
H(jω) = =
R + Zc 1 + jRC ω
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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Schémas équivalents des quadripôles linéaires

Exemple : Circuit RC (Suite.)


Le gain de la fonction de transfert :
1
|H| = p
1 + (RC ω)2

la phase :
ϕ = − arctan(RC ω)

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Notion de filtre
• Un filtre est un quadripôle qui modifie (ou filtre) certaines
parties d’un signal d’entrée dans le domaine temps et dans le
domaine fréquence.
• D’après la théorie de Fourier, tout signal réel peut être
considéré comme composé d’une somme de signaux
sinusoı̈daux (en nombre infini si nécessaire) à des fréquences
différentes.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Notion de filtre

• le rôle du filtre est de modifier la phase et l’amplitude de ces


composantes
• Un filtre est caractérisé par sa fonction de transfert. On parle
aussi de réponse fréquentielle ou encore de transformée de
Laplace de la réponse impulsionnelle.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Classification des filtres


Filtre passe bas

Un filtre passe-bas laisse passer


toutes les fréquences entre la
fréquence nulle et la fréquence de
coupure fc et atténue toutes les
fréquences supérieures à celle-ci.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Classification des filtres

• Les filtres passifs sont réalisés avec des composants passifs


tels que : résistances, des inductances et des condensateurs
• Les filtres actifs sont réalisés avec des composants passifs et
des composants actifs tels que les amplificateurs opérationnel
et transpositeurs.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Classification des filtres


Filtre passe haut

Un filtre passe haut atténue


toutes les fréquences entre la
fréquence nulle et la fréquence de
coupure fc et laisse passer toutes
les fréquences supérieures à
celle-ci.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Classification des filtres


Filtre passe bande

Un filtre passe-bande laisse


passer les fréquences comprises
entre la fréquence de coupure
inférieure fc1 et la fréquence de
coupure supérieure fc2 .

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Filtres passifs

Classification des filtres


Filtre coupe de bande

Un filtre coupe bande laisse


passer les fréquences entre la
fréquence nulle et la fréquence de
coupure inférieure fc1 ainsi que
les fréquences entre la fréquence
de coupure supérieure fc2 et la
fréquence infinie.

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Diagramme du Bode

• Le diagramme de Bode est une représentation graphique


d’une fonction de transfert H(jω) utile à l’étude des filtres.
• Cette représentation comprend deux grandeurs tracées en
fonction de la pulsation ou la fréquence :
Le gain en décibel (dB) :

Hdb = 20 log10 (|H|)

La phase en radian :

ϕ = arg (H(jω))

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Système du premier ordre


La fonction de transfert harmonique est :
K
H(jω) =
1 + jωτ

On note ω0 = 1/τ , est en écrit :

K
H(jω) =
1 + j ωω0

Le gain en dB :
K
HdB = 20 log10 (|H|) = 20 log10 r  2
1 + ωω0

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Système du premier ordre


Diagrammes asymptotiques de gain

• Si ω → 0 ⇒ HdB = 20 log10 (K )
⇒ qui est une asymptote horizontale.
• Si ω → ∞ ⇒ HdB = 20 log10 (K ) − 20 log10 ωω
0
⇒ qui est une asymptote de pente égale à -20dB par décade
• Si ω = ω0 ⇒ HdB =

20 log10 (K ) − 20 log10 ( 2) = 20 log10 (K ) − 3
⇒ qui correspond à un affaiblissement de 3 dB entre
l’asymptote horizontale et la courbe réelle

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Système du premier ordre


Diagrammes asymptotiques de phase

la phase en radian :
!
K
ϕ = arg
1 + j ωω0

• Si ω → 0 ⇒ ϕ = arg (K ) = 0
 
• Si ω → ∞ ⇒ ϕ = −arg j ωω = − π2
0

• Si ω = ω0 ⇒ ϕ = −arctan(1) = − π4

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Système du premier ordre


Diagrammes asymptotiques
On obtient les tracés suivants :

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Diagramme du Bode
Exemple : Filtre basse bas

La forme canonique :
1
H(jω) =
1 + jRC ω

On note ω0 = 1/RC

1
H(jω) =
1 + j ωω0
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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Diagramme du Bode

Exemple : Filtre basse bas (Suite..)


Le gain linéaire :
1
|H| = q
1 + ( ωω0 )2

Le gain en dB :
 
1
HdB = 20 log10 (|H|) = 20 log10  q 
ω 2
1 + ( ω0 )
!
K
ϕ = arg
1 + j ωω0

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1. Présentation des quadripôles et application aux filtres passifs

Diagramme du Bode

Diagramme du Bode
Exemple : Filtre basse bas (Suite..)

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