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2011
INSTITUTO
TECNOLOGICO DE
MATAMOROS.
UNIDAD 1 CIRCUITOS
LOGICOS PROGRAMABLES.
1.1 AUTOMATIZACION. 1.1.1 EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACION. 1.1.2 MAQUINAS DE
REGULACION AUTOMATICA. 1.1.3 AUTOMATAS. 1.2 CONTROLADORES LOGICOS. 1.2.1
SINCRONOS. 1.2.2 ASINCRONOS. 1.3 LA AUTOMATIZACION EN LA INDUSTRIA. 1.4 DEFINICION DE
AUTOMATAS PROGRAMABLES. 1.5 CAMPOS DE APLICACIÓN. 1.6 VENTAJAS E INCONVENIENTES
DE LOS PLC´S.
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION.
1.1.- AUTOMATIZACION.
1.2.-CONTROLADORES LOGICOS
DEFINICION
Controlador Logico. Dispositivo electrónico que recibe n variables binarias de entrada y
produce m variables binarias de salida diseñado con el objeto de controlar productos y
procesos industriales.
CLASIFICACION
COMBINACIONALES CABLEADOS
Se implementan mediante circuitos de puertas lógicas interconectadas. Para cambiar su
tabla de verdad hay que cambiar el circuito.
COMBINACIONALES PROGRAMABLES
SECUENCIALES ASINCRONOS
Surgen de la necesidad de poder diseñar sistemas de control capaces de tomar desiciones en
un instante en función del valor que las entradas tuvieron en el pasado o lo que es lo mismo
en base a la secuencia de valores de las variables de entrada a lo largo del tiempo.
Desventajas:
Ejecución de instrucciones en una secuencia única.
No procesan variables analógicas porque no tienen capacidad de procesamiento
matemático.
Lentos.
CON PROCESADOR
Poseen unidad aritmético-lógica.
Realizan operaciones con variables binarias simultáneamente.
Programables mediante amplio abanico de lenguajes.
1.2.1.-SINCRONOS
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.
Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o
procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que ésta provee a
operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la
automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La
automatización como una disciplina de la ingeniería es más amplia que un mero sistema de
control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores y transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisión, los sistema de transmisión y recolección de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o
con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituir formas naturales
de energía renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energía humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todavía después, algunas formas de
automatización fueron controlados por mecanismos de relojería o dispositivos similares
utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algún resorte, un flujo canalizado
de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en
movimiento, creación de música, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autómatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En 1801, la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph
Marie Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.
La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial. Algunas
ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor eficiencia, integración
con sistemas empresariales, incremento de productividad y reducción de trabajo. Algunas
desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y
un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. Por ejemplo, Japón ha
tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran
incapaces de adaptarse a los cambios dramáticos de los requerimientos de producción y no
eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
Para mediados del siglo 20, la automatización había existido por muchos años en una escala
pequeña, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura.
Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente práctico con la adición (y
evolución) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permitió manejar cualquier
clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinación requerida de velocidad,
poder de computo, precio y tamaño empezaron a aparecer en la década de 1960s. Antes de
ese tiempo, las computadoras industriales era exclusivamente computadoras analógicas y
computadoras híbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la
mayoría de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con
algunas excepciones notables en la producción e inspección de alimentos. Como un famoso
dicho anónimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difícil remplazar al ser
humano, quienes son fácilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas,
más aún, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento."
Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribuido, y PLC o Controlador
Lógico Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo análogos,
mientras que el segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos).
Actualmente ambos equipos se parecen cada vez más, y cualquiera de los dos puede ser
utilizado en todo tipo de procesos.
Por su parte, los dispositivos de salida son también muy variados: Pilotos
indicadores, relés, contactores, arrancadores de motores, válvulas, etc. En el siguiente
punto se trata con más detalle este sistema.
1.5.-CAMPOS DE APLICACIÓN
Aplicaciones
Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autómatas programables se
dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en relés. Sin
embargo, la disminución de tamaño y el menor costo han permitido que los autómatas sean
utilizados en todos los sectores de la industria. Sólo a modo de ejemplo, se mencionan a
continuación algunos de los múltiples campos de aplicación.
Automóvil
Ventajas
Control más preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programación.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fácil instalación.
Menos consumo de energía.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Detección rápida de averías y tiempos muertos.
Menor tiempo en la elaboración de proyectos.
Posibilidad de añadir modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalación, operación y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.
Desventajas
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.