Déformations en un point

UNIVERSITE BADJI-MOKHTAR ANNABA

FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR
DEPARTEMENT DE GENIE-CIVIL
1ère et 2ème année Master Géotechnique

SERIE D’EXERCICES N°2

DEFORMATIONS EN UN POINT
EXERCICE 1
Un champ de déplacements est décrit dans une base orthonormée (o, e1, e2, e3) par l’expression
suivante :
U = 4𝑥12 𝑒1 +𝑥2 𝑥32 𝑒2 +𝑥1 𝑥32 𝑒3
1) Calculer la position finale d’un point M(1, 0, 2 )
2) Calculer les tenseurs des déformations ε et des rotations unitaires ω.
3) Calculer ω dset (⋀U) dsavec ds= (d x1 ,d x2 , d x3).

EXERCICE 2
On considère une plaque carrée d’arête unité soumise à un chargement tel que le champ des
déformations provoquées est uniforme donné par le tenseur :

4.2 2.5
=10−3
2.5 3.7
1) Déterminer la forme et la surface de la déformée de la plaque. Que deviennent les angles droits
entre arêtes.
2) Calculer les déformations et les directions principales. Vérifier les valeurs des invariants I1, I2et I3.
EXERCICE 3
On considère dans l’espace 3D rapporté à un repère orthonormé, un corps continu déformé de sorte
qu’un point
X (x1, x2 ,x3 ) se déplace en un point X ′(x1′, x2′ , x3′ ) tel que :
𝑥′1 = 𝑥1
𝑥′2 = 𝑥2 + 𝑎𝑥3
𝑥′3 = 𝑥3 + 𝑎𝑥2

a constante.
1) Ecrire la matrice transformation M décrivant ce déplacement.
2) Calculer 𝑀−1 et déduire la transformation inverse.
3) Calculer les positions finales des points sommets d’un cube élémentaire (o, dx1, dx2,dx3). Décrire la
déformée du cube.
4) Déterminer le champ et le gradient des déplacements : U, ∇U
5) Déduire les tenseurs des déformations unitaires ε et des rotations unitaires ω. Donner une
interprétation.
.6) Calculer l’allongement d’un segment ds= (dx1, dx2,dx3)
EXERCICE 4
Un milieu élastique homogène et isotrope subit un changement de configuration plan décrit dans
unrepère comme suit :
𝑥′ = 𝑎 𝑥 1 𝑥 ′ = 𝑥 + 2𝑏𝑥2
Repère (1) ′ 1 Repère (2) 1 ′ 1
𝑥 2 = 2 − 𝑎 𝑥2 𝑥 2 = 𝑥2
Les paramètres a et b sont des constantes positives
1) Déterminer : pour les deux cas
a) Le champ des déplacements
b) La rotation de corps rigide

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c) Le tenseur des déformations

d) Les déformations principales
e) Déduire la relation entre les constantes 𝑎 et 𝑏.
f) Faire une représentation dans le plan de Mohr
g) l’angle entre les deux repères

EXERCICE 5
Soit un tenseur de déformation défini par :
𝑘
0 2
= 𝑘
2
0
1. Vérifier la compatibilité du tenseur de déformation
2. Déterminer le champ des déplacements sachant que
pour y = 0 𝑢1 = 0 et pour 𝑥 = 0 , 𝑢2 = 0

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Solutions des exercices

EXERCICE 1 :
1) Calcul de la position finale d’un point M (1, 0, 2 )
U = 4𝑥12 𝑒1 +𝑥2 𝑥32 𝑒2 +𝑥1 𝑥32 𝑒3 = u1𝑒1 +𝑢2 u𝑒2 + 𝑢3 𝑒3 =4𝑒1 +0 𝑒2 +4 𝑒3  M’ (4, 0, 4)
2) Calculer les tenseurs des déformations ε et des rotations unitaires ω.
a) Calcul du tenseur de déformation ε
∂u 1 1 ∂u 2 ∂u 1 1 ∂u 3 ∂u
+ + ∂x 1
∂x 1 2 ∂x 1 ∂x 2 2 ∂x 1 3
1 ∂u 2 ∂u 1 ∂u 2 1 ∂u 2 ∂u 3
ε =2 ∂x 1
+ ∂x ∂x 2 2 ∂x 3
+
∂x 2
2
1 ∂u 3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u ∂u 3
+ ∂x 1 + ∂x 3
2 ∂x 1 3 2 ∂x 3 2 ∂x 3

1 2
8𝑥1 0 𝑥
2 3 8 0 2
ε= 0 𝑥32 𝑥2 𝑥3 = 0 4 0 pour M(1,0,2)
1 2
𝑥 𝑥2 𝑥3 2𝑥 𝑥 2 0 4
2 3 1 3

b) Calcul du tenseur des rotations unitairesω

U = 4𝑥12 𝑒1 +𝑥2 𝑥32 𝑒2 +𝑥1 𝑥32 𝑒3
𝟏
ω = 𝑹𝑶𝑻 𝑼
𝟐
1 ∂u ∂u 1 ∂u ∂u
𝟎 − ∂x2 + ∂x1 − ∂x3 + ∂x1 1
2 1 2 2 1 3 𝟎 𝟎 − 2 𝑥32
1 ∂u2 ∂u 1 ∂u2 ∂u
ω= 2 ∂x1
− ∂x1 𝟎 2 ∂x3
− ∂x3 = 𝟎 𝟎 𝑥2 𝑥3
2 2
1 2
1 ∂u3 ∂u
− ∂x1
1 ∂u
− ∂x2
∂u
+ ∂x3 𝟎 𝑥
2 3
−𝑥2 𝑥3 𝟎
2 ∂x1 3 2 3 2

𝟎 𝟎 −𝟐
ω= 𝟎 𝟎 𝟎 pour M(1,0,2)
𝟐 𝟎 𝟎

3) Calcul de :
a) ωdsavec ds= (d x1 ,d x2 , d x3).
1 1 1
𝟎 𝟎 − 𝑥32 𝟎 𝟎 − 𝑥32 𝒅𝒙𝟏 −𝒅𝒙𝟑 𝑥32
2 2 2
ωdS = 𝟎 𝟎 𝑥2 𝑥3 ds= 𝟎 𝟎 𝑥2 𝑥3 𝒅𝒙𝟐 = 𝒅𝒙𝟑 𝑥2 𝑥3
1 1 𝒅𝒙𝟑 1
𝑥2 −𝑥2 𝑥3 𝟎 𝑥32 −𝑥2 𝑥3 𝟎 𝑥32 𝒅𝒙𝟏 −𝑥2 𝑥3 𝑑𝑥2
2 3 2 2

Au point M (1, 0, 2 )
−𝟐𝒅𝒙𝟑
ωdS= 𝟎
𝟐𝒅𝒙𝟏
b) (⋀U) ds avec U = 4𝑥12 𝑒1 +𝑥2 𝑥32 𝑒2 +𝑥1 𝑥32 𝑒3

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𝜕 𝜕 𝜕
𝜕𝑥 1
𝑢
𝜕𝑥 2 3
− 𝜕𝑥 𝑢2
𝑢1 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 3 −2𝑥3 𝑥2 0
𝜕 𝜕 𝜕
(⋀U)= 𝜕𝑥 2
⋀ 𝑢2 = 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 = 𝑢
𝜕𝑥 1 3
− 𝑢
𝜕𝑥 3 1
= 𝑥32 = 4 =
𝜕
𝑢3 𝑢2 𝑣1 − 𝑢1 𝑣2 𝜕 𝜕 0 0
𝜕𝑥 3
𝑢
𝜕𝑥 1 2
− 𝑢
𝜕𝑥 2 1
Donc :
−2𝑥3 𝑥2 𝒅𝒙𝟏
(⋀U) ds= 𝑥32 𝒅𝒙𝟐 = −2𝑥3 𝑥2 𝒅𝒙𝟏 + 𝑥32 𝒅𝒙𝟐 =4 dx2 perpendiculaire au plan de
0 𝒅𝒙𝟑
rotation (dx1 et dx3)
EXERCICE 2
On considère une plaque carrée d’arête unité soumise à un chargement tel que le champ des
déformations provoquées est uniforme donné par le tenseur :

4.2 2.5
=10−3
2.5 3.7
1) Détermination de la forme et la surface de la déformée de la plaque.et les angles qui étaient
droit entre arêtes.
 La variation de surface est donnée par la trace du tenseur  soit :
dS=(4,2+3,7) 10-3=7,9 10-3
or S0 = surface initiale = 1*1=1 et Sfin=S0+dS=1,0079

 les angles deviennent 2à2 aigus et obtus

𝜋
L’angle aigu est égal= 2 − 2𝑥𝑦 = 1,565 𝑟𝑑
𝜋
L’angle obtus est égal == + 2𝑥𝑦 = 1,575 𝑟𝑑
2

2). Calcul des déformations et des directions principales. Ainsi que la vérification des
valeurs des invariants I1, I2et I3.
la recherche des directions et des valeurs propres revient à trouver𝑉𝑗 , tel que leur produit par un
tenseur 𝑇 leur soit colinéaire donc :

𝑇𝑖𝑗 𝑉𝑗 =𝑉𝑖 =𝑊𝑖 avec  un scalaire

Si on cherche dans quel cas les vecteurs 𝑊𝑖 et 𝑉𝑗 sont colinéaires 

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𝟏𝟏 𝟏𝟐 𝑽𝟏 𝑽𝟏
𝟐𝟏 𝟐𝟐 𝑽𝟐 . =  𝑽𝟐
D’où :
(𝟏𝟏 − )𝑽𝟏 + 𝟏𝟐 𝑽𝟐 = 𝟎

𝟐𝟏 𝑽𝟏 + (𝟐𝟐 − )𝑽𝟐 = 𝟎

Pour que ce système d’équation ait une solution non trivial (𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 = 0) il faudrait que
son déterminant de Cramer soit nul donc :
4,2 −  2,5
 = 0 4,2 −  ∗ 3,7 −  − 2,5 2
=0
2,5 3,7 − 
Soit : 𝟐 - 7,9 + 𝟗, 𝟐𝟗= 0 équation caractéristique dont les racines sont :
𝑰 = 𝑰 = 𝟔, 𝟒𝟔 𝟏𝟎−𝟑
𝑰𝑰 = 𝑰𝑰 = 𝟏, 𝟒𝟑 𝟏𝟎−𝟑
 Directions principales
Si 𝑰 = 𝑰 = 𝟔, 𝟒𝟔 𝟏𝟎−𝟑
(−𝟐, 𝟐𝟔 𝟏𝟎−𝟑 𝑽𝟏 + 𝟐, 𝟓 𝟏𝟎−𝟑 𝑽𝟐 = 𝟎
2,5 10 - 3𝑽𝟏 − 𝟐, 𝟕𝟔 𝟏𝟎−𝟑 𝑽𝟐 = 𝟎
Si 𝑽𝟏 = 𝒎𝑽𝟐 = 𝟎, 𝟗𝟎𝟒 𝒎𝟏 =m 𝒆𝟏 + 𝟎, 𝟗𝟎𝟒 𝒎 𝒆𝟐 +
Si 𝑰𝑰 = 𝑰𝑰 = 𝟏, 𝟒𝟑 𝟏𝟎−𝟑
(𝟐, 𝟕𝟕 𝟏𝟎−𝟑 𝑽𝟏 + 𝟐, 𝟓 𝟏𝟎−𝟑 𝑽𝟐 = 𝟎
2,5 10 - 3𝑽𝟏 + 𝟐, 𝟐𝟕 𝟏𝟎−𝟑 𝑽𝟐 = 𝟎
Si 𝑽𝟏 = 𝒎𝑽𝟐 = −𝟏, 𝟏𝟎𝟖 𝒎𝟏 =m 𝒆𝟏 -1,108 𝒎 𝒆𝟐 +

 Vérification des invariantsI1, I2et I3

I1,=trace de=4,2+3,7=7,9 10-3=(1,43+6,46)*10-3 =7,89 10-3 𝑣é𝑟𝑖𝑓𝑖é
I2,=𝒙𝒙* − 𝒚𝒚 ∗ 𝒚𝒙 =(4,2*3,7)10-6 – 𝟐, 𝟐𝟓 𝟏𝟎−𝟔 =9,29 𝟏𝟎−𝟔 =1,43*6,46 10-6= 9,29 10-6
I3= det de =I2,=6,46*1,43 10-6=9,29 10-6
EXERCICE 3
On considère dans l’espace 3D rapporté à un repère orthonormé, un corps continu déformé de sorte
qu’un point
X (x1, x2 ,x3 ) se déplace en un point X ′(x1′, x2′ , x3′ ) tel que :
𝑥′1 = 𝑥1
𝑥′2 = 𝑥2 + 𝑎𝑥3
𝑥′3 = 𝑥3 + 𝑎𝑥2

a est une constante.

a) Ecriture de la matrice transformation M décrivant ce déplacement.
𝑥1′ 1 0 0 𝑥1
𝑥2′ = 0 1 𝑎 𝑥2
𝑥3′ 0 𝑎 1 𝑥3

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1 0 0
𝑀 = 0 1 𝑎 Matrice de transformation
0 𝑎 1
b) Calcule𝑴−𝟏 et déduction de la transformation inverse.
𝑀
𝑴−𝟏 =
(𝑴)
𝑴𝟏𝟏 𝑴𝟐𝟏 𝑴𝟑𝟏
𝑴: 𝒎𝒂𝒓𝒊𝒄𝒆 𝒂𝒅𝒋𝒐𝒊𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒄𝒆 𝑴 = 𝑴𝟏𝟐 𝑴𝟐𝟐 𝑴𝟑𝟐
𝑴𝟏𝟑 𝑴𝟐𝟑 𝑴𝟑𝟑
 𝑴 = 𝑫é𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒏𝒕 𝒅𝒆 𝑴 = 𝟏 − 𝒂𝟐
𝑴𝟏𝟏 = 𝟏 − 𝒂𝟐 ; 𝑴𝟐𝟏 = 0 ; 𝑴𝟑𝟏 = 0 ;
𝑴𝟏𝟐 = 0 ; 𝑴𝟐𝟐 = 1 ; 𝑴𝟑𝟐 = −𝑎
𝑴𝟏𝟑 = 0 ; 𝑴𝟐𝟑 = −𝑎 ; 𝑴𝟑𝟑 = 1
1 0 0
1 𝑎
𝑀 0
𝑫𝒐𝒏𝒄: 𝑴−𝟏 = = 𝟏 − 𝒂𝟐 𝒂𝟐 − 𝟏
(𝑴) 𝑎 1
0
𝒂 − 𝟏 𝟏 − 𝒂𝟐
𝟐

c) Calcul des positions finales des points sommets d’un cube élémentaire (o, dx1, dx2,dx3).
Décrire la déformée du cube.

Les 8 points qui constituent les sommets du cube on pour coordonnées :

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Sommets Avant déformation Après déformation

x1 x2 x3 x’1 x’2 x’ 3
1 0 0 0 0 0 0
2 0 dx2 0 0 dx2 adx2
3 0 0 dx3 0 adx3 dx3
4 0 dx2 dx3 0 dx2+ adx3 dx3 + adx2
5 dx1 0 0 dx1 0 0
6 dx1 dx2 0 dx1 dx2 adx2
7 dx1 0 dx3 dx1 adx3 dx3
8 dx1 dx2 dx dx1 dx2+ adx3 dx3 + adx2

4) Détermination du champ et le gradient des déplacements : U, ∇U

 Champ des déplacements U
u1=𝑥′1 − 𝑥1 = 0
u2=𝑥′2 − 𝑥2 = 𝑥2 + 𝑎𝑥3 − 𝑥2 = 𝑎𝑥3
u3=𝑥′3 − 𝑥3 = 𝑥3 + 𝑎𝑥2 − 𝑥3 = 𝑎𝑥2
 gradient des déplacements∇U
𝝏𝒖𝟏 𝝏𝒖𝟏 𝝏𝒖𝟏
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑
𝝏𝒖𝟐 𝝏𝒖𝟐 𝝏𝒖𝟐
𝟎 𝟎 𝟎
∇U = 𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑
= 𝟎 𝟎 𝒂
𝝏𝒖𝟑 𝝏𝒖𝟑 𝝏𝒖𝟑 𝟎 𝒂 𝟎
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑

5) Déduction des tenseurs des déformations unitaires ε et des rotations unitaires ω. Donner une
interprétation.
 tenseur de déformation ε
∂u 1 1 ∂u 2 ∂u 1 1 ∂u 3 ∂u
+ + ∂x 1
∂x 1 2 ∂x 1 ∂x 2 2 ∂x 1 3
1 ∂u 2 ∂u 1 ∂u 2 1 ∂u 2 ∂u 3
𝟎 𝟎 𝟎
ε= 2 ∂x 1
+ ∂x ∂x 2 2 ∂x 3
+ ∂x =𝟎 𝟎 𝒂
2 2
1 ∂u 3 ∂u 1 1 ∂u 2 ∂u 3 ∂u 3 𝟎 𝒂 𝟎
+ ∂x +
2 ∂x 1 3 2 ∂x 3 ∂x 2 ∂x 3
Déformation vraie
 rotations unitaires ω

𝟏
ω = 𝑹𝑶𝑻 𝑼
𝟐
1 ∂u ∂u 1 ∂u ∂u
𝟎 2
− ∂x2 + ∂x1 2
− ∂x3 + ∂x1
1 2 1 3
1 ∂u2 ∂u 1 ∂u2 ∂u
𝟎 𝟎 𝟎
ω= 2 ∂x1
− ∂x1 𝟎 2 ∂x3
− ∂x3 = 𝟎 𝟎 𝟎 (pas de rotation)
2 2
1 ∂u3 ∂u1 1 ∂u ∂u 𝟎 𝟎 𝟎
2 ∂x1
− ∂x 2
− ∂x2 + ∂x3 𝟎
3 3 2

.6)Calcul de l’allongement d’un segment ds= (dx1, dx2, dx3).

Avant l’allongement 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥12 + 𝑑𝑥22 + 𝑑𝑥32

Après allongement ds’ devient

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ds’= 𝑑𝑥′12 + 𝑑𝑥2′ 2 + 𝑑𝑥3′ 2 = 𝑑𝑥12 + 𝑑𝑥2 + 𝑎𝑑𝑥3 2 + 𝑎𝑑𝑥2 + 𝑑𝑥3 2

ets = ds’−𝑑𝑠 = 𝑑𝑥12 + 𝑑𝑥2 + 𝑎𝑑𝑥3 2 + 𝑎𝑑𝑥2 + 𝑑𝑥3 2 − 𝑑𝑥12 + 𝑑𝑥22 + 𝑑𝑥32

EXERCICE N° 4
Un milieu élastique homogène et isotrope subit un changement de configuration plan décrit dans un
𝑥′ = 𝑎 𝑥 1 𝑥 ′ = 𝑥 + 2𝑏𝑥2
Repère (1) ′ 1 Repère (2) 1 ′ 1
𝑥 2 = 2 − 𝑎 𝑥2 𝑥 2 = 𝑥2
Les paramètres a et b sont des constantes positives
1) Détermination du champ des déplacements
Repère (1)
𝑢1 = 𝑥 ′ 1 − :𝑥1 = 𝑥1 𝑎 − 1
𝑢2 = 𝑥 ′ 2 − :𝑥2 = 𝑥2 2 − 𝑎 − 1 = 𝑥2 1 − 𝑎
Repère (2)
𝑢1 = 𝑥 ′ 1 − 𝑥1 = 2𝑏𝑥2
𝑢2 = 𝑥 ′ 2 − 𝑥2 = 0
2) détermination de la rotation de corps rigide
Repère (1)
1
12= 2 𝑢12 − 𝑢21 = 0
Repère (2)
1
12= 2 𝑢12 − 𝑢21 = 𝑏
1
21= − 2 𝑢12 − 𝑢21 = − 𝑏

3) Détermination du tenseur des déformations

Repère (1)
𝑎−1 0
=
0 1−𝑎
Repère (2)
0 𝑏
=
−𝑏 0

4) détermination des déformations principales

Le tenseur des déformations principales est  lui-même car les glissements angulaires sont
nulles
Repère (1)
I=a-1 et II=1-a
Repère (2)
I=b et II=-b
Les déformations principales doivent être les mêmes b= a-1
Faire une représentation dans le plan de Mohr

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7) angle entre les deux repères

Sur le cercle de Mohr l’angle est de 90°, alors que le repère (1)coïncide avec le
repère(1) principal d’où l’angle entre les deux repères est de 45°

EXERCICE 5
Soit un tenseur de déformation défini par :
𝑘
0 2
= 𝑘
2
0
1. Vérification de la compatibilité du tenseur de déformation
Equation de compatibilité
𝜕2 𝜕2 𝜕2
 +  = 2 
𝜕𝑦 2 11 𝜕𝑥 2 22 𝜕𝑥𝜕𝑦 12
𝑒𝑡
𝜕2
 =0
𝜕𝑦 2 11
𝜕2
 =0 
𝜕𝑥 2 22
L’équation de compatibilité est vérifiée
𝜕2
2  =0
𝜕𝑥𝜕𝑦 12

2. Détermination du champ des déplacements

𝜕𝑢1
11 = = 0 𝑢1 = 0 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑦 𝑎
𝜕𝑥
𝜕𝑢2
22 = = 0  𝑢2 = 0 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥 𝑏
𝜕𝑦

1 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝑘 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2

12 = + = 𝑘 = +
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝑢1 𝜕𝑢2
= 𝑓 ′ 𝑦 𝑒𝑡 = 𝑓 ′ 𝑥 𝒇′ 𝒚 + 𝒇′ 𝒙 − 𝒌 = 𝟎
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝑜𝑢 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑦 = 0

𝑘
𝐴 𝑥 = 𝑓′ 𝑥 − = 𝐶1 (1)
2

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𝑘
𝐵 𝑦 = 𝑓′ 𝑦 − = −𝐶1 (2)
2

(1) + (2)=0
𝑘 𝑘
(1) f’(x)= 𝐶1 + 2 𝑓 𝑥 = (𝐶1 + 2 )𝑥 + 𝐶2
𝑘 𝑘
(2) f’(y)= −𝐶1 + 2 𝑓 𝑦 = (−𝐶1 + 2 )𝑦 + 𝐶3
𝑘
Donc 𝑢1 = 0 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑦 = (−𝐶1 + 2 )𝑦 + 𝐶3
Pour y = 0 u1 =0𝐶3 = 0
𝑘
𝑢2 = 0 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 = (𝐶1 + )𝑥 + 𝐶2
2
Pour x = 0 u2 =0𝐶2 = 0
Donc :
𝒌
𝒖𝟏 = 𝒇 𝒚 = (−𝑪𝟏 + )𝒚
𝟐
𝒌
𝒖𝟐 = 𝒇(𝒙) = (𝑪𝟏 + )𝒙
𝟐

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