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2.

Tratamiento matemático de la cinemática con ecua-


ciones diferenciales ordinarias lineales de segundo or-
den no homogéneas
Cuando consideramos en la sección anterior el problema del oscilador amor-
tiguado descrito por la ecuación (3.1.18) no incluimos el forzamiento, es decir,
someter la masa m a la acción de una fuerza externa. Esta fuerza externa tiene
una dependencia temporal que se conoce y no depende de la velocidad y/o la
posición. En general el problema que podemos considerar tiene la forma

d2 x(t) d
+ A(t) + B(t) (1)
dt2 dt
Supongamos que por inspección encontramos dos soluciones particulares
diferentes de la ecuación (3.2.1) y las denominamos x1P y x2P .

Notamos que el operador L̂ dado por

d2 d
L̂ ≡ + A(t) + B(t) (2)
dt2 dt
es lineal y actúa sobre las funciones x(t). Entonces podemos escribir

L̂x1P (t) − L̂x2P (T ) = f (t) − f (t) = 0 = L̂[x1P (t) − x2P (t)] = L̂U (3)

Lo que quiere decir que la diferencia U ≡ x1P (t) + x2P (t) corresponde a
la solución homogénea xH (t). Entonces como U ≡ x1P (t) − x2P (t), podemos
escribir

x1P (t) = xH (t) + x2P (t) (4)


La ecuación (3.2.4) nos dice que si queremos encontrar la solcuón particular
x1P de la ecuación (3.2.1) qye satisface las condiciones iniciales que el prob-
lema a resolver demanda, basta con seguir los siguientes pasos: (1) Encontrar
una solución particular cualquiera x2P (t) por inspección. (2) Sumarle a x2P (t)
la solución general para el problema homogéneo xH (t). (3) Determinar el val-
or de las constantes asociadas a xH (t) imponiendo condiciones iniciales a x1P (t).

Si suponemos que los coeficientes de los términos proporcionales a la veloci-


dad y la posición son constantes la ecuación (3.2.1) se reduce a

d2 x(t) dx(t) f (t)


+A + Bx(t) = (5)
dt2 dt m
que es la ecuación diferencial que nos permite describir el movimiento de un
oscilador amortiguado con un término de forzamiento f (t). En el caso particular
en que f (t) = fo coswt (lo que quiere decir que tenemos una fuerza oscilante
externa) escribimos

1
d2 x(t) Γ dx(t) fo
2
+ + ωo2 x(t) = cosωt (6)
dt m dt m
que es la ecuación diferencial que nos permite describir el movimiento de un
oscilador amortiguado con un término de forzamiento f (t). En el caso particular
en que f (t) = fo cosωt (lo que quiere decir que tenemos una fuerza oscilante
externa) escribimos

d2 x(t) Γ dx(t) fo
+ + ωo2 x(t) = cosωt (7)
dt2 m dt m
con condiciones iniciales x(t = 0) = xo y v(t = 0) = vo . A continuación vamos
a considerar varias formas de resolverla.

Ejemplo 4: En ausencia de amortiguamiento Γ=0 y la ecuación (3.2.6) se


nos reduce a
d2 x(t) fo
+ ωo2 x(t) = cosωt (8)
dt2 m
Primer paso para resolverla: Hay que encontrar una solución particular
por inspección. Si tomamos xP (t) = Co Cosωt, donde Co es una constante a de-
terminar, vemos que al reemplazar XP (t) = Co cosωt, donde Co es una constante
a determinar, vemos que al reemplazar xp (t) en la ecuación (3.2.7) obtenemos

d2 xP (t) fo
+ ωo2 xP (t) = Co (ωo2 − ω 2 )cosω8 = cosωt (9)
dt2 m
y ello permite verificar que XP (t) es solución, aparte de determinar el valor de
la constante Co que debe corresponder a
fo
Co = (10)
m(ωo2 − ω 2 )
Entonces la solución particular viene dada por
fo
xP = cosωt) (11)
m(ωo2− ω2 )
Segundo paso para resolverla: Sumarle a la solución dada en la ecuación
(3.2.10) la solución general para el problema homogéneo dada por la ecuación
(3.1.38), que ya ha sido obtenida en el ejemplo 3. Esto quiere decir que la
solución general para el problema que consideramos ahora puede escribirse como
fo
x(t) = C1 cosωo t + C2 sinωo t + cosωt (12)
m(ωo2 − ω 2 )