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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique


Centre universitaire – Ain Témouchent
Institut de la Technologie
Département de Génie Electrique

Correction TD05 : technique de la commande


électrique (commande vectorielle de MAS)

Exercice01 :
1. La méthode d’orientation de flux
4. calculer les paramètres de ce régulateur (Kp et Ki) :
Dans l’equation de couple de la MSAP il existe un couplage, le couple
est contrôlé par les deux courant ( ) pour avoir une commande
similaire de MCC ou il existe un découplage naturelle (le courant
d’excitation contrôle le flux et le courant d’induit contrôle le couple) en
La fonction de transfert du courant :
applique la commande à orientation de flux basé sur la condition :
, donc , a parti de cette
relation le couple est contrôle seulement par le courant (le système
L’utilisation d’un régulateur proportionnel-intégral
Ki
est découplé), cette commande nous permet d’avoir une similarité de p
MSAP comme MCC. K Kp
PI ( p )  K P  i  Kp
2. A ce qu’il existe un couplage dans cette équation, si oui démontrer p p
le ?

dI sd
Ld  Rs I sd  Lq Wr I sq  Vsd
dt
dI sq
Lq  Rs I sq  Ld Wr I sd   f Wr  Vsq
dt
Oui il existe un couplage dans les deux equation : Compenser le pole du système avec le zéro:
La tension est couplée avec le courant
Ce qui se traduit par la condition :
La tension est couplée avec le courant
3. Application de la méthode de découplage par
compensation : Transfert en boucle ouverte s’écrit maintenant :
dI sd
Ld   Rs I sd  Lq Wr I sq  Vsd
dt

L’équation peut être imposée de la forme Par


identifications on trouve :
donc
En imposant le temps de réponse :

Donc :

Exercice 02
1. Schéma Bloc de découplage par compensation
La représentation finale :
(Condition de la commande OFR)

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2. Schéma D’asservissement De La Machine Synchrone A
Aimant Permanant

,
,
,

Schéma Bloc de MSAP

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