Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Centre universitaire – Ain Témouchent Institut de la Technologie Département de Génie Electrique
Correction TD05 : technique de la commande
électrique (commande vectorielle de MAS)
Exercice01 : 1. La méthode d’orientation de flux 4. calculer les paramètres de ce régulateur (Kp et Ki) : Dans l’equation de couple de la MSAP il existe un couplage, le couple est contrôlé par les deux courant ( ) pour avoir une commande similaire de MCC ou il existe un découplage naturelle (le courant d’excitation contrôle le flux et le courant d’induit contrôle le couple) en La fonction de transfert du courant : applique la commande à orientation de flux basé sur la condition : , donc , a parti de cette relation le couple est contrôle seulement par le courant (le système L’utilisation d’un régulateur proportionnel-intégral Ki est découplé), cette commande nous permet d’avoir une similarité de p MSAP comme MCC. K Kp PI ( p ) K P i Kp 2. A ce qu’il existe un couplage dans cette équation, si oui démontrer p p le ?
dI sd Ld Rs I sd Lq Wr I sq Vsd dt dI sq Lq Rs I sq Ld Wr I sd f Wr Vsq dt Oui il existe un couplage dans les deux equation : Compenser le pole du système avec le zéro: La tension est couplée avec le courant Ce qui se traduit par la condition : La tension est couplée avec le courant 3. Application de la méthode de découplage par compensation : Transfert en boucle ouverte s’écrit maintenant : dI sd Ld Rs I sd Lq Wr I sq Vsd dt
L’équation peut être imposée de la forme Par
identifications on trouve : donc En imposant le temps de réponse :
Donc :
Exercice 02 1. Schéma Bloc de découplage par compensation La représentation finale : (Condition de la commande OFR)
Dr Mendaz kheira2019/2020 Page 1
2. Schéma D’asservissement De La Machine Synchrone A Aimant Permanant
