X

5 M3 6 M4

C D

7 M5

AUTOMATISMES
GRAFCET : TACHES
HADJ BARAKA IBRAHIM
 Exercice
Description du système
2

Actionneurs :
- Q0 : Gauche
- Q1 : Droite
- Q3 : Montée
- Q2 : Descente

Détecteurs :
- Di : Détecteur de
position
 Exercice
Description du cycle
3

Cycle automatique :
▪ Etat initial : robot en bas et au poste 1
▪ Si on active Dcy le robot commence le cycle de traitement ( cycle en rouge )
et il s’arrêt au poste 5 pour décharger, Après le déchargement, on doit
actionner Dcy pour que le robot retourne à la position initiale ( cycle en
vert) pour le chargement
 Exercice
Travail demandé
4

▪ Donner le grafcet niveau 2 (technologique), en utilisant les

Macro-Etapes