Vous êtes sur la page 1sur 48

Dapoz Pierre-David

2021-2022
Informations
UE : Électrotechnique
• Calcul des circuits électriques
• Électrotechnique
• Aspects mécaniques des machines électriques

Nombre d’heures
• 20 h de cours (Théorie / Exercices)

Examen
Exercices à faire
• 0 % Examen (global) chaque semaines
• 100 % Travail journalier Sur MOODLE
2
Plan du cours
1. Rappels : définitions, hypothèses, lois
2. Calculs de circuits résistifs simples (courant continu)
3. Calculs de circuit en courant alternatif (régime sinusoïdal établi)
a.Notation complexe
b.Puissances
c. Le transformateur
4. Systèmes triphasés

3
PARTIE 1 :
DEFINITIONS ET HYPOTHESES DE
BASE LOIS DE KIRCHHOFF

CIRCUITS RESISTIFS SIMPLES

4
UN CIRCUIT ELECTRIQUE C’EST
Un ensemble de composants électriques interconnectés et dotés de points
accessibles à l’observation (bornes), à la mesure.
Grande variété du point de vue
• Domaine d’application : omniprésents dans la vie courante et toutes les
techniques
• Taille : circuits intégrés (qq mm² ) vs grands réseaux de transport de l’énergie
électrique (qq centaines km)
• Tensions utilisées : qq µV jusqu’à centaines de kV
• Fréquence des signaux : qq Hz à dizaines de GHz
• Puissance : qq mW à plusieurs dizaines de milliers de MW
5
POUR LA THEORIE DES CIRCUITS, UN CIRCUIT
ELECTRIQUE C’EST
• Un ensemble d’éléments idéaux interconnectés
• Analyse des propriétés et du comportement électrique des circuits;
calcul des courants et des différences de potentiel aux bornes des
éléments. branche

noeud

conducteur ”parfait”
6
Système électrique Modèle de circuit électrique

Rc1 Rf1

+
vs RA

Rc2 Rf2

7
3 grandes catégories :
• Éléments qui fournissent de l’énergie électrique : sources, générateurs
• Éléments qui consomment de l’énergie électrique : charges
• Éléments “lien” générateur - charges
• Éléments de “coupure” : interrupteurs, disjoncteurs

8
VARIABLES FONDAMENTALES : TENSION ET
COURANT
Les phénomènes électriques sont liés :
• À l’existence de charges électriques de deux types : + et -
• À la force d’attraction/répulsion qui existe entre des charges de signe
différent/de même signe
Et plus précisément :
• Aux charges électriques en mouvement : courant
• À l’existence de charges maintenues séparées : tension

9
Courant
Courant électrique : flux des charges le long des lignes de force du
champ électrique

Intensité du courant : débit

Unité : Ampère (A)


Intensité de 1 A : une charge de 1 C traverse par seconde la section droite d’un conducteur.
Par convention : courant positif ↔ mouvement de charges positives
Même si le plus souvent, ce sont des charges négatives (électrons) qui se déplacent.
10
Tension ou différence de potentiel
Force (champ) électrique ↔ énergie potentielle w
Potentiel électrique v = énergie potentielle par unité de charge
Travail produit par le passage de charges à travers un élément
⇒ différence de potentiel ou tension entre les bornes de l’élément.
1

+ 2

u12
Unité : Volt (V)
11
Dipôle et sens conventionnels i
+
Dipôle = élément idéal à deux bornes caractérisé par la paire de
u
variables tension/courant (u, i).

Dans un circuit, un dipôle occupe une branche. On désigne par nœud un point du circuit auquel
aboutissent plusieurs branches
: tension de branche ou d.d.p. entre les deux bornes
: courant parcourant l’élément, le courant entrant par une borne est égal au courant sortant par
l’autre (pas d’accumulation de charges dans l’élément)
dipôle caractérisé entièrement par la relation entre les variables u et i : exemple pour une
résistance.
12
Sens conventionnel de référence :
i
+

u

Sens associé :
• À la d.d.p. u : indiqué par les signes + et – i
si le potentiel de la borne + est supérieur à celui de la borne -
• au courant i : indiqué par le sens de la flèche
si des charges positives entrent par la borne + et sortent par la borne -

Choix arbitraire, non imposé par des considérations physiques

13
Puissance et énergie
d.d.p. = travail effectué par la force électrostatique lorsqu’une charge
de +1 C se déplace du potentiel le plus haut au potentiel le bas.
u = énergie par unité de charge = ; i = flux de charge par unité de
temps =
• Puissance : 𝑝 𝑡 = 𝑢 𝑡 . 𝑖(𝑡)

• Energie : 𝑤 𝑡 = ∫ 𝑝 𝜏 𝑑𝜏

est l’énergie absorbée par le dipôle à l’instant t.


14
Importance du choix des sens de u et i

Sens conventionnels Sens non conventionnels


i i
+ +

u u
− −

puissance délivrée au dipôle puissance fournie par le dipôle

15
LOIS DE KIRCHHOFF
Les deux lois fondamentales de la théorie des circuits:
• sont indépendantes de la nature des éléments constituant le circuit;
• expriment les contraintes imposées par la manière dont les
éléments sont interconnectés;
⇒ sont fixées par la topologie du circuit.
Deux hypothèses :
• pas d’accumulation de charges aux noeuds ni dans les éléments
d’un circuit
• égalité entre tension et différence de potentiel
16
Première loi de Kirchhoff (PLK) ou loi des courants
ib
Pour tout circuit localisé,
𝑏
la somme algébrique
des courants de toutes
b∈M
les branches partant
d’un nœud est nulle à
i1
tout instant.

i2 i5 noeud a : −i 1 − i 2 − i 4 = 0 (1)
a c
b noeud b : i2 + i3 + i5 = 0 (2)
noeud c : i1 − i5 + i6 = 0 (3)
noeud d : i4 −i3 −i6 = 0 (4)
i3
i4
d i6
17
Seconde loi de Kirchhoff (SLK) ou loi des tensions
+ ub -

+ +
𝑏

b∈M
- -
+ -
Pour tout circuit localisé, la somme algébrique des tensions aux bornes de toutes
les branches constituant une maille est nulle à tout instant.
Une maille est un chemin fermé constitué des branches rencontrées lorsque,
partant d’un nœud, on y revient.
𝑑𝑤
indépendant du chemin choisi de 1 à 2. 𝑢 =
𝑑𝑞
= 𝐸𝑑𝑙 = 𝑣 − 𝑣

18
Exemple
- u1 +

III

- u2 + + u5 - maille I :−𝑢4 + 𝑢2 − 𝑢3 = 0
- + +

u4 I u3 II u6 maille II : 𝑢3 − 𝑢5 − 𝑢6 = 0
+ - - maille III : −𝑢2 + 𝑢1 + 𝑢5 = 0

19
SOURCES DE COURANT ET DE TENSION
Source électrique = composant capable de réaliser une conversion
d’énergie : énergie de nature non électrique → énergie électrique
Impose soit un courant soit une tension déterminée
• batterie : énergie chimique → énergie électrique
• dynamo : énergie mécanique → énergie électrique
• centrale électrique :
• énergie thermique → énergie mécanique → énergie électrique
• énergie nucléaire → énergie mécanique → énergie électrique
• énergie éolienne → énergie mécanique → énergie électrique
• ...
Représentation en théorie des circuit par un modèle.
A la base de ces modèles, les sources idéales de tension et de courant

20
Source idéale de tension
Dipôle qui a la propriété de présenter à ses bornes une d.d.p vs(t)
+
indépendante du courant qui le parcourt. +
vs − vs

La d.d.p aux bornes de cet élément est indépendante de la charge qui y est
connectée.
i
+
+ , 𝑐. 𝑐.
vs −
vR L RL 𝑅𝐿 𝑠 𝐿


i = GLvs

21
Source idéale de courant
is
Dipôle qui a la propriété de débiter un courant dont l’intensité is(t) est
+
indépendante de la d.d.p à ses bornes.
is


Le courant débité par cet élément est indépendant de la charge qui y est
connectée.
i +

vR L 𝑠 𝐿 , 𝑐. 𝑜.
is RL
𝑅 𝐿 𝑠

22
Exemples :
• Batterie (pile) : Vs

+
-

• Générateur sinusoïdal :
𝑠 𝑠

• Source quelconque :

23
LOI D’OHM ET RESISTANCE
Résistance d’un conducteur en régime stationnaire
Pour un conducteur de section constante S et de longueur l parcouru par un courant
continu I :

Par extension, la loi d’Ohm est utilisée en régime quasi-stationnaire. On appelle


conductance l’inverse de la résistance.

24
25
Puissance absorbée par une résistance
+ +

u i R i R u

- -
u = Ri u = −Ri

Puissance absorbée :

p(t) = u(t)i(t) p(t) = −u(t)i(t)


= Ri(t)i(t) = Ri 2 (t) = Ri(t)i(t) = Ri 2 (t)
= Gu(t)u(t) = Gu 2 (t) = Gu(t)u(t) = Gu 2 (t)

26
Association de résistances en série
+ v1 - + v2 -
R1 R2
Association en série : tous les éléments sont
+ traversés par un même courant.
+ i1 i2
vs R 3 v3
− i3
is
- i1 = i2 = i3 = i s

vs = v1 + v2 + v3
vs
= R1 is + R2 is + R 3 is ⇒ is =
R1 + R2 + R3

27
Dipôle équivalent à l’association des 3 résistances :
une résistance de valeur Req
vs
is = +
R eq vs R eq

Req = R 1 + R 2 + R 3 is

is R1 R2 is

+ +

vs Rn vs Req
⇐⇒
is
- -

R eq = R 1 + R 2 + . . . + R n
28
Division de la tension
i

+ 𝑣
𝑖=
R1 v1 ∑𝑅

+ -
vs − + 𝑅
𝑣 =𝑅 𝑖=𝑣 <𝑣
R2 v2 ∑𝑅
-

29
Association de résistances en parallèle
is

Association en parallèle : une même


+ R1 R2 R3 d.d.p. aux bornes de tous les éléments.
vs −
i1 i2 i3

vs = R 1 i1 = R 2 i2 = R 3 i3
1 1 1
i s = i1 + i2 + i3 = vs( + + )
R1 R2 R3
On peut représenter ce dipôle par une résistance équivalente qui vérifie :

is 1 1 1 1
= = + +
vs Req R1 R2 R3
30
ou en termes de conductances :

G eq = G 1 + G 2 + G 3
is is

+ +

R1 R2 Rn vs Req
vs ⇐⇒
- -

1 1 1 1
= + + ... +
Req R1 R2 Rn

31
Division du courant

is v R1 R2
i1 i2
𝑖 -
𝑣=
∑𝐺

𝐺
𝑖 =𝐺 𝑣=𝑖 <𝑣
∑𝐺

3-
32
EXEMPLES DE RESOLUTION DE CIRCUITS
RESISTIFS SIMPLES
But : calculer tension et courant dans les b branches d’un circuit à n
nœuds
Méthode:
• n − 1 PLK entre les b courants
• b − (n − 1) SLK entre les b tensions = 2b équa ons à 2b inconnues
• b lois d’Ohm

3-
33
Exercice
Calculer les tensions et courants dans toutes les branches du circuit ci-
dessous.

3-
34
Solution

n= 3 b= 8

i1 = 5
i5 = 3
u6 = u5
u8 = u1

(Sol : i 2 = 0.63 A, i 3 = −2.47 A, i 4 = −0.03 A, i 6 = −1.13 A, i 7 = −1.83 A,


i 8 = −2.5 A)

35
Conclusion
Souvent plus simple de recourir au maximum à des techniques
de simplification de circuits :
• réductions successives de résistances en série et en parallèle
• théorème de Thévenin
• équivalence de sources
• transformation étoile-triangle

36
1. Résistance d’entrée du circuit
Détermination d’une résistance équivalente par réductions successives d’éléments en série et
en parallèle
7.2 Ω 6Ω

5A v 30 Ω 64 Ω 10 Ω

7.2 Ω

5A 16 Ω
30 Ω 64 Ω

37
7.2 Ω

5A
30 Ω 12.8 Ω

5A v 12 Ω

-
5A 20 Ω
30 Ω

38
2. Dipôle équivalent de Thévenin
Un circuit résistif comportant des sources idéales de tension et de courant, vu d’un accès (une paire de bornes), peut être
remplacé par un dipôle équivalent constitué d’une source idéale de tension vTh en série avec une résistance RTh.

• vTh est la différence de potentiel aux bornes de l’accès à vide;


• RTh est la résistance équivalente du circuit passifié, c’est-à-dire où toutes les sources indépendantes de courant ont été
ouvertes et toutes les sources indépendantes de tension ont été court-circuitées.
i RTh i

Circuit + +
+
linéaire
u vTh u
R −
− −

Application: calculer les tensions et courants dans un circuit charge connecté sans devoir écrire toutes les équations du
système complet.

39
A. Calculer la puissance fournie à une résistance de
charge par un circuit
5Ω 4Ω 1
+
+ 20Ω
25 V 3A RL = 8 Ω


1’

Rechercher tout d’abord le schéma équivalent de Thévenin du circuit vu à


gauche de 11’.
vTh : tension à vide à l’accès
v Th − 25 v Th
v Th = v 3A PLK : + —3=0→v Th = 32 V
5 20

40
R T h : résistance équivalente du circuit passifié
5Ω 4Ω
+
20Ω Req

20.5
R eq = 4 + = 8Ω
20 + 5

41
R Th = 8Ω
+
v T h = 32 V + R L = 8Ω

2
P R L = R L i = 32 W

42
B. Modélisation de sources
• Source réelle de tension : pas d’indépendance entre d.d.p. et courant.
Source modélisée par son schéma équivalent de Thévenin.
• Rs est la résistance interne de la source et représente les pertes internes àla source.
i
+ vR L = vs − R s i
Rs vs vs
vRL
RL = RL =
vs + R L + Rs 1 + (Rs/RL)
− -

vR L
Comportement proche de celui de la
vs source idéale si

Rs < < R L
RL/Rs
3-
43
3. Equivalence de sources
D’une manière analogue on peut modéliser une source de courant par la mise en
parallèle d’une source idéale de courant et d’une résistance R s

is Rs v RL
iRL
-

44
Il est aussi possible de transformer une source de courant en une source de tension et inversement.

i
+
Contrainte à satisfaire : même i sous
Source v Charge même v
-

vs
i= Rs
− v
Rs i = i s −G s v
+ +
Rs
v ⇐⇒ is Gs v
+
vs is = vs

− Rs
− 1
Gs = Rs

3 - 45
On peut appliquer successivement ces
transformations pour simplifier un circuit
6V 3Ω 2A
+

3Ω

1A
1A

3A

9V 3Ω
3Ω +

46
4. Transformation étoile ←→ triangle
• Un circuit en étoile à trois branches peut être remplacé par un circuit
équivalent en triangle et inversement

i1 i1
1 1
u 31 u12 u31
u12
G1
⇔ G 12 G 13
G2 G3
i2 i2 2
2 i3 3 3
G 23 i 3

u23
u23

47
Conditions d’équivalence

Transformation étoile → triangle


G 12 = G1G2 R12 = R1R2+R2R3+R1R3
G1+G2+G3 R3

G1G3 R1R2+R2R3+R1R3
G 13 = G1+G2+G3
R13 = R2

G 23 = G2G3 R23 = R1R2+R2R3+R1R3


G1+G2+G3 R1

Transformation triangle → étoile


G1 = G13G23+G12G23+G12G13 R1 = R12R13
G 23 R12+R13+R23

G2 = G13G23+G12G23+G12G13 R2 = R12R23
G 13 R12+R13+R23

G3 = G13G23+G12G23+G12G13 R3 = R13R23
G 12 R12+R13+R23
48

Vous aimerez peut-être aussi