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N° d’ordre : ……...
Série : ….....
MEMOIRE DE MASTER
Filière : Electronique
Titre
………………......
RFID est le terme utilisé pour décrire une grande variété de mornes qui permettent aux
données stockées dans les étiquettes électroniques d’être lues par un lecteur sans contact. Il
existe un certain nombre de normes, de formats d’encodage et de fréquences d’usage courant.
Dans le cadre de ce travail, l’objectif final est de comprendre les techniques de la RFID et de
les concrétiser par une réalisation simple, qui consiste en une station fixe d’interrogation
(lecteur) d’étiquettes RFID passives opérant à la fréquence 125KHz. Ce système est constitué
de blocs fonctionnels suivants :
ABSTRACT
Radio Frequency Identification (RFID) technology which stands for Radio Frequency
Identification, is the most widely used technology in the entire field of automatic
identification.
An RFID system comprises the following essential components: a reader (interrogator), one
or more electronic tags which consist of a chip and an antenna, a computer and additional data
management software.
RFID is the term used to describe a wide variety of dulls that allow data stored in electronic
tags to be read by a contactless reader. There are a number of standards, encoding formats and
common usage frequencies.
As part of this work, the ultimate goal is to understand the RFID techniques and realize them
by a simple realization, which consists of a stationary interrogation (reader) of passive RFID
tags operating at 125 KHz frequency. This system consists of the following functional blocks:
Homme de fer,
Un homme aux mille potentiels,
Un enseignant hors norme et surtout très rigoureux.
Sans oublier Pr. Mouissate Smail un homme plein de courage et de bon cœur. Pour son
formidable encadrement, ses conseils précieux, son aide durant toute la période du travail
Je vous remercie de m’avoir permis réaliser ce travail, vos qualités professionnelles et votre
rigueur sont pour moi des exemples à suivre. Qu'Allah vous vient en aide dans tous vos
projets.
Je tiens à remercier plus spécialement Mr Fermi Youcef et son équipe de travail ; son
soutien sans faille, sa qualité d’encadrement et ses conseils m’ont permis de mener à bien ce
travail. J’ai toujours apprécié ses confidences et la liberté qu’ils m’ont accordées.
Mes plus vifs remerciements s’adressent à tout le corps enseignant pour leur patience,
leur dévouement pour nous avoir apporté le bagage nécessaire pour entamer notre vie
professionnelle.
Que l'omniscient et l'omnipotent vous récompense car lui seul peut le faire : Merci pour
vos conseils.
Et aux membres du jury pour l’honneur qu’ils nous ont fait en acceptant de juger ce travail.
Enfin, je remercie sincèrement ma famille plus particulièrement mes parents, mes amis et
toutes les personnes qui m’ont encouragé d’aller plus loin.
Dédicaces
Je tiens à dédier ce modeste travail réalisé avec amour
Les mots me manquent pour exprimer ce que je ressens, combien sont grands les sacrifices par toi
consentis ?quels sont leurs prix ?certainement ils sont hors de ma portée, car je ne pourrai même en
toute une vie payer ne serait-ce que le millième. Tu es pour moi ici-bas l'incarnation de l'amour, du
pardon, de la tendresse et du courage. Mon vœu le plus cher est que tu trouves dans ce travail
l'accomplissement de tes rêves, de tes sacrifices et de tes prières.
Ce travail te fait honneur et est le fruit d'énormes sacrifices consentis. Tu m'as toujours soutenu même
dans les moments de découragements. Tes paroles parfois dures mais réconfortantes m'a toujours
donné du courage pour matière de réflexion et surtout du courage pour tout reprendre.
Trouve ici l'expression de ma profonde gratitude et de mon amour. Qu’Allah tout puissant te donne
longue vie.
Vous par votre soutient et encouragement j'ai pu faire face aux difficultés des études. Tout
particulièrement à mon oncle Dr SANI, à ma tante Dr Tider.
Je tiens ici à vous exprimer ma reconnaissance pour m'avoir entourée d'amour et d'affection.
Vous avez toujours été à mes coté pendant les moments difficiles. Merci pour votre soutien. Trouvez en
ce travail ma profonde gratitude.
Ton aide morale, tes prières, tes conseil très fraternels ne m'ont jamais fait défaut merci petit cœur,
Soyons unies pour toujours.
Je ne peux trouver les mots justes et sincères pour vous exprimer mon affection mes pensées en tout cas
merci pour tout.
Les mots me manquent pour vous remercier. Vous avez été présent au moment où il fallait. Plus
que des amis vous été des frères pour moi et vous m'avez aidé à surmonter les obstacles. Merci pour
votre sympathie et votre affection ce travail est le vôtre. Trouvez ici ma profonde gratitude.
A……………………………………………….……………………………………………….
B……………………………………………….……………………………………………….
BF Basses Fréquences
C……………………………………………….……………………………………………….
E……………………………………………….……………………………………………….
F……………………………………………….……………………………………………….
FDX Full-Duplex
FSK Frequency Shift Keying
G……………………………………………….……………………………………………….
HDX Half-Duplex
HF Haute Fréquence
I………………………………………….……………………………………………….
ID Identity
IFF Identifie FriendlyFoe
ISM Industrial Scientific Medicalfrequency
ISO International Organization for Standardization
ITF Interrogator Talk First
IDE Integreted Development Environment
K……………………………………………….……………………………………………….
i
L……………………………………………….……………………………………………….
LF Low Frequency
LED Light Emiting Diode
M……………………………………………….……………………………………………….
P……………………………………………….……………………………………………….
R……………………………………………….……………………………………………….
S……………………………………………….……………………………………………….
U……………………………………………….……………………………………………….
ii
LISTE DE FIGURES
Page
LISTE DE TABLEAUX
Tableau 1: Comparaison des différents types de technologies d'identifications automatiques 3
Tableau 2: Subdivisions mondiales de fréquences. 17
Tableau 3: Tableau récapitulatif 22
iv
INTRODUCTION GENEGARALE
Depuis la nuit de temps, il a toujours été une préoccupation pour l'homme d'identifier, de
localiser et de suivre des objets, de personnes…etc. en utilisant d'abord l'identification
visuelle remplacée ensuite par des équipements électroniques.
Jusqu’à présent l’identification était pratiquement toujours réalisée sur de support papier,
carton etc. à l’aide de codes écrits, imprimés, et le traitement des données nécessitait soit le
contact (pour l’écriture), soit la visibilité directe (pour la lecture) de l’identifiant.
Depuis quelques années, les liaisons radiofréquences et les composants électroniques associés
devenant de plus en plus performants, les recherches et les développements se sont orientés
vers la possibilité de remplacer et améliorer ces anciennes techniques d’identifications par des
techniques dites Radio Frequency IDentification RFID ou encore Contactless Identification
(Identification sans contact).
La RFID c’est une forme d’identification automatique sans contact compte tenu des avantages
que cette technique présente par rapport aux anciennes techniques telles que les codes à
barres, la tendance semble que la RFID les remplacera au fur à mesure en apportant des
solutions efficaces dans les différents domaines.
Les caractéristiques de la technologie RFID sont : la lecture distante et même sans ligne de
vue directe des étiquettes RFID, la rapidité, la possibilité de modifier et d'écrire les données
sur les étiquettes ; l’aptitude de décrypter les informations contenues dans les étiquettes ; le
nombre des étiquettes que le lecteur peut lire en même temps ; l’unicité des ID des
étiquettes...etc.
Pendant de longues années, ces nouvelles techniques se sont trouvées limitées par
l’impossibilité de réaliser la télé-alimentation de l’identifiant du fait principalement de sa
consommation qui imposait la présence d’une alimentation locale (pile, accumulateur).
Depuis une dizaine d’années, les technologies des circuits intégrés ayant fait d’immenses
progrès, le rêve du vrai sans contact télé-alimenté (sans assistance d’une batterie) est devenu
réalité.
Néanmoins, dans le cadre de ce travail nous nous intéressons à la station fixe d’interrogation
d’étiquettes RFID passives opérant à la fréquence 125kHz, qui est un élément primordial du
système RFID afin de la concrétiser par une simple réalisation.
C’est pour cette raison que nous avons opté pour le titre « Etude et Réalisation d’un
Interrogateur RFID » qui reflète le mieux les efforts fournis. Pour une lecture simple et
efficace, nous avons réparti ce document en quatre chapitres, à savoir :
v
Le deuxième chapitre consiste à bien détailler le fonctionnement du couple interrogateur-tag
RFID dans lequel les différents points seront expliqués, tout d’abord les composants du
système RFID, La RFID dans le spectre radio, la notion d’alimentation et le mode de
fonctionnement de tags, mode de transfert d’énergie, ainsi que les standards et les normes
associées.
Ensuite le troisième chapitre va étudier théoriquement les lecteurs RFID d’une manière
générale pour comprendre leur principe de fonctionnement et surtout leurs blocs fonctionnels.
vi
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
Chapitre I :
Généralités sur la
technologie RFID
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
1940 : Le principe de la RFID est utilisé pour la première fois lors de la Seconde Guerre
Mondiale pour identifier/authentifier des appareils en vol (IFF : Identifie Friend or Foe).
1970 : Durant les années 1960-1970, les systèmes RFID restent une technologie confidentielle
à usage militaire pour le contrôle d'accès aux sites sensibles, notamment dans le nucléaire.
1980 : Les avancées technologiques permettent l'apparition du tag passif. Le tag RFID
rétromodule l'onde rayonnée par l'interrogateur pour transmettre des informations.
2005 : Les technologies RFID sont aujourd’hui largement répandues dans quasiment dans
tous les secteurs industriels (aéronautique, automobile, logistique, transport, santé, vie
quotidienne, etc.) [5].
1
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
Ils comportent des fonctions mémoire embarqués sur des modules de formes et de tailles
variées ;
1.3.1.2 Les cartes à puces
Les exemples de cartes à puces les plus connus sont les cartes bancaires, la carte vitale ou
encore la carte SIM (SubscriberIdentity Module).
L’un des points le plus fort de la technique d’identification par Radiofréquences (RFID), par
rapport aux autres techniques d’identification automatique telle que la vision optique, la
liaison infrarouge etc. Ce que, ces dernières imposent aux étiquettes d’êtres en visibilité
directe avec la station fixe (lecteur) pour pouvoir communiquer entre eux. Contrairement à la
technologie RFID, par laquelle une étiquette (tag) peut échanger d’informations dans toutes
les directions du champ rayonnait et sans être vu par l’interrogateur.
2
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
L'identification automatique peut se faire par plusieurs types de technologies présentant des
avantages et des inconvénients. Nous n'allons pas nous étendre dans le cadre de ce travail sur
tous ces différents types de technologies, mais nous comparons dans le tableau 1, les codes à
barres, les cartes intelligentes, les RFID passives et les RFID actives.
Codes à barres Carte Etiquettes Etiquettes
intelligente RFID RFID actives
passives
Modifications Non modifiables Modifiables Modifiables Modifiables
de données
Sécurité de Minimale Haute Moyenne Haute
données
Volume de Code à barres Jusqu'à 8MB Jusqu'à 64 kB Jusqu'à 8MB
données Linéaires
peuvent
contenir 8-30
Bytes.
Coûts Bas (fraction de Elevé (plus Moyen (moins Très élevé (entre
cent jusqu'à d'un dollars de 25 cents par 10-100$ par
quelques par item) item) item)
cents par item)
Interférence Barrières Blocage Environnement Barrières très
potentielle optiques, contact ou champ qui limitées aussi
saletés ou objet affecte longtemps que
placé l'émission de l'émission du
entre le lecteur et fréquence radio signal fort.
l'étiquette. (RF)
3
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
A ce jour les codes à barres sont les plus utilisés de toutes les technologies citées dans le
tableau 1, mais malheureusement elles présentent d'énormes lacunes. Avant d'aborder la
technologie RFID, nous examinons brièvement le code à barres.
4
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
PDF 417,
Code 16K,
Code 49,
LePosnet,...
Code One,
DataMatrix,
MaxiCode,
Code Aztec, etc.
5
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
6
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
1.4.1.6.1 Avantages
Lecture et décodage instantanés;
Remplacement de la saisie au clavier;
Facilité de branchement (écran clavier) et d'utilisation du lecteur optique;
Coût très faible;
Impression très facile.
1.4.1.6.2 Inconvénients
Faible capacité;
Impossibilité de modifier les informations;
Exigence d'un contact visuel pour la lecture;
Impossibilité de lecture simultanée;
Contenu non évolutif.
On peut donner la définition suivante à la RFID est un acronyme pour Radio Frequency
Identification. C’est un système automatique d’identification ou de poursuite des produits ou
des personnes... etc. L’équipement RFID est constitué de deux ensembles : un lecteur ou
interrogateur, et un ou plusieurs transpondeurs appelés étiquettes ou tags.
La technologie de fréquence radio est généralement utilisée pour transmettre et recevoir des
informations sans fils. A la différence de la technologie de code à barres qui se lit avec un
laser optique, le lecteur RFID balaye ou interroge une étiquette en utilisant des signaux de
fréquence radio.
7
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
d’un identifiant unique (UII, Unique Item Identifier ou code EPC, Electronic Product Code,
etc.). Une fois écrit dans le circuit électronique, cet identifiant ne peut plus être modifié mais
uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple). Certaines puce électroniques disposent
d’une autre zone mémoire dans laquelle l’utilisateur peut écrire, modifier, effacer ses propres
données. La taille de ces mémoires varie de quelques bits à quelques dizaines de kilobits. [5]
Base station
Lecteur/reader
Ce terme fréquemment utilisé est, sur le principe, très fallacieux car dans quasi- majorité des
applications, ce fameux lecteur et aussi capable de transmettre des ordres d’écriture au tag.
Interrogateur
C’est un terme fréquemment utilisé par les américains, reconnu par l’ISO est un peu plus
proche de la réalité car il est vrai que la base station passe son temps à donner des ordres et/ou
commandes au tag pour lui indiquer ce qu’il doit effectuer. [2]
Notre but final dans ce travail est, d’étudier afin réaliser ce fameux circuit (Interrogateur), qui
permettra la lecture de tags RFID en utilisant la bande fréquence LF précisément la fréquence
125 kHz. On développera ces points dans les chapitres prochains.
8
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
Identifier ;
Localiser ;
Suivre ;
Analyser.
9
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
encore un bracelet. Ainsi, les utilisateurs ont simplement besoin de passer l’objet devant le
lecteur RFID qui gère le contrôle d’accès. [12]
Ce sont des lecteurs RFID placés à l’entrée d’un local. Ils requièrent de passer une carte de
proximité pour que l’entrée s’ouvre.
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Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
présence du tag RFID. Si ce dernier n’est pas présent, le démarrage sera refusé par la voiture.
Ces systèmes anti-démarrage sont généralement basés sur les bandes de fréquence LF
comprises entre 100 et 135 kHz. [12]
1.7.1.3 Péage autoroutier
Système de payement sans contact. La RFID est très utilisée pour le payement électronique,
particulièrement dans les autoroutes payantes (télépéage). L’étiquette est collée au matricule
ou au pare-brise du véhicule, et le lecteur fixé à la station de péage. Le paiement est effectué
sans que le véhicule s’arrête ni même ralentisse.
De nos jours, un grand nombre de villes ont opté pour un système de transports publics basé
sur la RFID,
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Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
12
Chapitre I : Généralités sur la technologie RFID
1.8 Conclusion
Cette fameuse technologie RFID, c’est une forme identification automatique la plus répondue
actuellement dans le domaine identification automatique. Compte tenu des avantages que la
technologie RFID présente par rapport à l'usage de codes à barres la tendance semble que la
RFID remplacera au fur à mesure les codes à barres mais à jour il est clair que les deux
technologies cohabiteront pour de longues années à venir.
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
Chapitre II :
Fonctionnement du couple
lecteur/tag RFID
Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
Dans les systèmes RFID, l’information est contenue dans l’étiquette. Cette information peut
être très simple constituée d’un seul bit, ou très complexe constituée d’une longue séquence
binaire représentant des objets tels qu’un code d’identité, le montant d’un compte, etc….
Cette figure montre la RFID type, constituée d’un lecteur et d’une étiquette passive (le
transpondeur). L’étiquette est alimentée en énergie électrique par le champ électromagnétique
rayonné par le lecteur. Le cœur de l’étiquette est un circuit microélectronique. Dès que
l’étiquette entre dans le rayon du lecteur et que le champ électromagnétique incident est
suffisamment intense pour procurer au microcircuit sa tension d’alimentation nominale, le
code binaire contenu dans le circuit commande un transistor de commutation pour court-
circuiter en alternance les bornes de la bobine d’induction et moduler ainsi le champ rétro-
rayonné.
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
15
Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
2.3.3 Middleware
Un système dont la fonction est d'assurer la gestion des données, des interrogateurs et de
transférer les informations ad hoc aux applications de plus haut niveau.
2.3.4 Interface
L'interface est le support de transmission de l'énergie et des données. Dans le cadre des
systèmes RFID, il s'agit de l'air. [5]
L'étiquette est activée dès qu'elle entre dans le champ des ondes de fréquence radio
généré par un lecteur ;
L'étiquette réagit aux ondes et envoie une réponse préprogrammée ;
Le lecteur ayant généré le champ des ondes de fréquence radio détecte cette réponse ;
Le lecteur envoie les données reçues au filtre (middleware) ;
Le filtre envoie les informations contenues dans les étiquettes au système ou
applications.
La liaison entre tag et interrogateur se réalise par couplage magnétique dans le cas d'un champ
proche (quelques centimètres à 1,5 m). L'interrogateur utilise alors des BF (Basses
Fréquences) ou des HF (Hautes Fréquences). Les antennes sont alors constituées de boucles
inductives.
Le système RFID utilise le canal hertzien pour ses communications. Il doit donc respecter
quelques réglementations. La norme RFID fait l’objet d’études qui visent à déterminer des
normes d’émission radiofréquences (une plage dédiée au système RFID), cette gamme de
fréquence est de type ISM (Industrial Scientific Medicalfrequency range) [8].
La fréquence utilisée par les interrogateurs est variable selon le type d'application visé et les
performances recherchées. L'utilisation de ressources radio est soumise à autorisation et suit
des règlements nationaux ou internationaux :
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
BF HF UHF SHF
Région 1 125kHz 13,56 MHz 869,4-869,65MHz 2,446-2,454GHz
Région 2 125kHz 13,56 MHz 950 MHz 2,427-2,47 GHz
Région 3 125kHz 13,56 MHz 902-928 MHz 2,4-2,4835 GHz
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
Une norme désigne un ensemble de spécifications décrivant un objet, un être ou une manière
d’opérer. Il en résulte un principe servant de règle et de référence technique.
Attention à la confusion entre Standard et Norme. Le standard résulte d’un consensus plus
restreint que pour la norme, il est élaboré entre des industriels au sein de consortiums et non
par des organismes nationaux.
Les normes sont élaborées par des organismes dont les plus connus sont au niveau
international :
L’ISO (International Organization for Standardization) Ŕ 1947 ;
le CEI (Commission Électrotechnique Internationale) ;
l’UIT (Union Internationale des Télécommunications) ;
Une norme permet de :
Définir un langage commun entre les acteurs économiques : producteurs, utilisateurs
et consommateurs,
Définir le niveau de qualité, de sécurité et du moindre impact environnemental des
produits, services et pratiques,
D’harmoniser les bonnes pratiques.
La norme facilite les échanges commerciaux, tant nationaux qu’internationaux, et contribue à
mieux structurer l’économie et à faciliter la vie quotidienne de chacun. A la différence d’une
règlementation, la norme a un caractère volontaire. [7]
Les champs couverts par les normes sont aussi variés que les activités économiques et
touchent également la RFID, et on présente deux organisations qui prennent en charge la
normalisation des systèmes RFID : l’ISO et l’EPCGlobal.
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
Il existe plusieurs types de fonctionnement et de communication possibles pour les tags RFID
transpondeurs :
Lecture seule : dans ce cas on est peut que lire les informations contenues dans la
puce électronique du tag. Ce sont des types des tags qu’on ne peut ni modifier, ni
changer ses contenus.
Lectures et écritures multiples : ces genres des tags ils sont programmables, c’est-à-
dire qu’on peut facilement changer ou modifier ses données ; objectif principal est de
réutiliser les tags et/ou de faire mise à jour de ses informations.
Lectures et/ou écritures protégées : cette méthode est très similaire à la méthode
précédente, mais c’est qu’elle a de plus c’est l’aspect sécurité ; la protection de
données en lecture et/ou en écriture des tags. Cette dernière peut être appliquée sur
toute ou une partie de la mémoire (puce électronique).
Lecture et/ou écriture sécurisées, cryptées : dans ce dernier cas, il sert à authentifier
les transpondeurs (tags) en lecture et/ou écriture par des codes évolutifs ou tournants.
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
Dans cette section nous allons voir comment déclencher une communication RFID et le mode
transfert d’énergie entre le couple Interrogateur et tag :
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
faire ils utilisent le champ électromagnétique rayonnait par l’interrogateur comme source
d’énergie. Donc sans la présence initiale de l’interrogateur ce couple ne peut pas se
communiquer.
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Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
24
Chapitre II : Fonctionnement du couple lecteur/tag RFID
2.10 Conclusion
Nous venons juste de voir les composants matériels nécessaires desquels le système RFID se
compose, ainsi que leur mode de communication. Pour qu’un lecteur RFID puisse pouvoir
extraire les informations contenues dans les étiquettes électroniques (tags) RFID, ces
étiquettes doivent être alimentées dans un premier temps par une source d’énergie suffisante
afin de transmettre les données au lecteur. Cette alimentation elle se fait de la manière
différente comme expliqué précédemment.
Dans ce qui suit, nous allons étudier les lecteurs (interrogateurs) RFID dans le but de
comprendre les principaux points suivants : le principe de fonctionnement, les blocs
fonctionnels et surtout les matériels nécessaires qui seront utilisés dans la réalisation de ces
circuits.
25
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
Chapitre III :
Etude sur les Interrogateurs
RFID
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
Le bon déroulement de la réalisation nécessite tout d’abord une étude théorique approfondie
du sujet, cela permettra d’apporter tous les petits détails sur le travail à réaliser (le
fonctionnement, les démarches à suivre, les composants à utiliser...etc.) d’une part et d’autre
part la bonne maitrise du sujet.
La technologie RFID étant à l’heure actuelle assez vaste, il est nécessaire d’introduire
quelques notions supplémentaires avant de pouvoir expliquer les choix et comprendre
l’ambition du projet. Nous nous sommes orientés et concentrés sur les interrogateurs RFID
basse fréquence BF sachant que ces interrogateurs (fonctionnant à 125 kHz) opèrent à des
distances très courtes de quelques centimètres.
3.2 Définition
Les interrogateurs ou lecteurs de tags RFID sont des dispositifs actifs, émetteurs et récepteurs
de radiofréquence ; ils peuvent êtres fixes ou portables, ils sont dotés d’un circuit intégré qui
leur permet de rayonner le champ magnétique. L’énergie qu’un lecteur RFID fournit en
principe elle a un double usage, d’une part utilisée comme étant la source d’énergie pour
alimenter les tags passifs et d’autre part comme étant le support de transmission des données
(interface aérienne) entre le couple Interrogateur/tag.
Le lecteur RFID ne peut lire les étiquettes que dans la zone d’interrogation du lecteur. Le
lecteur est plus communément connecté à un ordinateur hôte qui effectue un traitement de
signal supplémentaire et présente un affichage de l’identité de l’étiquette. [12].
Les lecteurs d’étiquettes RFID ont tous le même mode global de fonctionnement. Un lecteur
RFID est un élément primordial à l’utilisation de la technologie RFID, la communication
entre l’interrogateur (lecteur) et les transpondeurs (tags) se déroule en quatre phases de la
manière suivante :
Cette communication entre le lecteur et le tag RFID est possible grâce à chaque antenne
RFID intégrée dans chacun de ces deux composants.
26
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
Les lecteurs RFID sont des dispositifs qui effectuent l’interrogatoire d’étiquettes RFID. Dans
un système RFID, le lecteur détecte le tag en utilisant des techniques de traitement du signal,
de démodulation pour extraire des données à partir du signal du tag. Une étiquette passive
RFID ne peut pas générer un signal sans que le lecteur n’envoie d’abord un signal
d’interrogation au tag [2].
Le principe d'identification repose sur le fait que chaque transpondeur (tag) possède son
identifiant unique UID (Unique ID) fréquemment un code sur 32 bits et qui est stocké dans le
tag à lecture seule.
Par conséquent, le lecteur et les étiquettes sont dans une relation maître-esclave. (Figure 3.2),
c’est-à-dire qu’un logiciel de l’application RFID commande le lecteur pour que lui sera le
maitre et le tag joue le rôle d’esclave.
La figure 3.2 illustre le Principe maître-esclave entre le logiciel d'application (application), le
lecteur et le transpondeur.
27
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
Tous les lecteurs du système RFID peuvent être réduits à deux blocs fonctionnels
fondamentaux: le système de contrôle et l'interface RF, composée d'un émetteur et d'un
récepteur. Donc cela revient à dire tous les lecteurs de ce système ont la même mode de
conception. On va baser sur cette notion pour construire un lecteur RFID opérant à la
fréquence 125KHz.
L'interface RF contient deux voies de signaux distincts pour correspondre aux deux directions
de flux de données depuis et vers le transpondeur (Figure 3.4). Les données transmises au
transpondeur vont à travers la voie de l'émetteur. Inversement, les données reçues du
transpondeur sont traitées dans bras du récepteur. [1]
28
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
29
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
L'unité de contrôle est généralement basée sur un microprocesseur pour exécuter ces fonctions
complexes.
30
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
Selon la gamme de fréquence, différentes procédures peuvent être utilisées pour connecter
l'antenne bobine à la sortie de l'émetteur du lecteur, connexion directe de la bobine d'antenne
à la sortie de l’étage de puissance en utilisant une adaptation de puissance, ou l'alimentation
de la bobine d'antenne via un câble coaxial [1]. Dans notre travail, nous allons considérer le
premier cas pour simplifier le schéma du circuit à réaliser.
On a déjà parlé dans le chapitre précédant, la façon dont les transpondeurs passifs sont
alimentés et interrogés par le lecteur avant qu’ils puissent transmettre leur identifiant ID.
31
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
La figure 3-7 montres les formats du signal série des codes de ligne fréquemment utilisés dans
les systèmes du lecteur RFID.
32
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
3.5.7 Le décodage
La tâche de décodeur du signal est de reconstruire le message original à partir du codage en
bande de base reçu, et de reconnaître toutes les erreurs de transmission et les signaler comme
telles. Le codage et le décodage du signal sont également effectués par l'unité de contrôle dans
le lecteur.
3.5.8 La modulation
La modulation est un processus qui consiste à modifier l’un de paramètres (amplitude,
fréquence ou phase) du signal à transmettre sur une distance importante. Autrement dit cette
opération sert à convertir le signal en bande de base a un signal haute fréquence HF qui
permet d’éviter tout effet de l’affaiblissement sur le signal à transmettre. De fait d’influencer
l’un de ces trois paramètres d’une onde électromagnétique (signal porteur) par des messages
(données) à envoyer est appelée modulation.
3.5.9 La démodulation
Est de fait mesurer la variation de la puissance de réception, de la fréquence ou de la de phase
de l’onde, on peut reconstruire le message original (en bande de base). Cette procédure est
connue sous le nom de démodulation. Autrement dit la démodulation est une opération
inverse de la modulation qui permet de récupérer le signal transmis en bande de base.
33
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
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Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
Tout comme les tags RFID, les lecteurs peuvent être classés selon les critères suivants :
35
Chapitre III : Etude sur les Interrogateurs RFID
3.8 Conclusion
Ce chapitre nous a donné une vue générale sur les lecteurs RFID, précisément leur mode de
fonctionnement, leur principe d’identification, et surtout leur architecture qui est composée en
gros de deux blocs principaux à savoir : le bloc Interface RF et le bloc Unité de contrôle.
Cette étude théorique va nous aider du coup sur dans l’accomplissement de notre travail qui a
pour but final la réalisation de la station fixe d’interrogation des étiquettes RFID qui
fonctionnent a la fréquence de 125kHz.
36
Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Chapitre IV :
Réalisation d’un
Interrogateur RFID
Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Après une analyse sur l’étude approfondie menée (chapitre 3) des fameux interrogateurs
(lecteurs) du système RFID, nous avons eu à comprendre réellement d’une part, le principe
de fonctionnement de ces appareils et d’autre part ses blocs nécessaires fonctionnels qui les
réalisent.
Dans ce chapitre nous allons aborder la mise en œuvre (la Réalisation) d’une station fixe (le
lecteur) du système RFID qui pourra extraire les données contenues dans la puce des
transpondeurs (tags) 125 kHz passifs, sans contact sur une distance moins importante
(quelques centimètres) ce qui procure un avantage pour une application telle que les contrôles
d’accès sécurisés en se basant sur quelques simples composants électroniques à faible coût et
une carte Arduino.
Les matériels nécessaires à utiliser dans notre réalisation sont les suivants :
Les résistances :
o Deux résistances de 100 k,
o Deux résistances de 12 k,
o Deux résistances de 470,
o Une résistance de 220 k,
o Une résistance de 8 k,
o Une résistance de 1 M.
Les capacités :
o Deux capacités de 100 nF,
o Une capacité de 15 nF,
o Une capacité de 7 nF,
o Deux capacités de 1 nF.
Les diodes :
o Deux diodes de référence 1N914.
Les LEDs:
o Une LED verte,
o Une LED rouge.
Un Ampliop de référence LM324N,
Une antenne bobine d’une valeur de 175 uH,
Une carte arduino.
Comme illustrée la figure 4.1 le schéma montre le circuit qu’on a eu à simuler avec un
logiciel de simulation nommé PROTEUS. Ce logiciel ne dispose pas du matériel logiciel pour
une étiquette RFID qui nous permet de tester le fonctionnement de ce circuit dans cet
environnement et que la simulation d’un circuit correspondant à l’étiquette RFID relève aussi
une difficulté élevée. Donc pour cela on était convaincu de passer à l’étape suivante (par la
raison de contrainte du temps), le test de fonctionnement concret sur une plaque d’essai car on
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
a tous les matériels nécessaires à notre disposition. Néanmoins la figure 4.2 explique que,
notre circuit a réussi la phase de simulation sans aucun problème donc il peut être réalisé.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Amplification du signal (en utilisant l'un des quatre (4) amplificateurs opaques du
paquet IC) à un niveau plus insensible au bruit (de 2 à 3 volts de PTP) ;
Le niveau DC du signal est maintenu exactement à Vcc / 2 (pas besoin du code de
maintien DC dans l'Arduino) ;
Amplification du signal instantanée il offre aussi un filtrage RC passe bas, ce qui
nous permet d’avoir à la fin (à la sortie) un signal numérique plus propre et
robuste (qu’il ne pas sensible au bruit)…etc.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
4.3.4 La bobine
La station fixe du système RFID est un émetteur /récepteur elle doit contenir au moins d’une
antenne qui le permet d’envoyer et de recevoir des données. Pour se faire, nous avons
fabriqué manuellement une bobine antenne de 35 tous sur un diamètre de 6cm qui vaut une
valeur de 175uH.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
4.3.8 Le logiciel
L'environnement de programmation Arduino (IDE en anglais) L'IDE permet d'écrire, de
modifier un programme et de le convertir en une série d'instructions compréhensibles pour la
carte Arduino.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Les étiquettes RFID de 125 KHz sont généralement placées dans un morceau de plastique de
la taille d'une carte de visite ou dans un disque rond. L'étiquette est constituée d'une bobine de
fil reliée à une puce électronique. Lorsque l'étiquette est placée à proximité d'un lecteur,
l'énergie est couplée de manière inductive du lecteur à la micropuce dans l'étiquette.
Pour que le lecteur puisse accéder aux données des étiquettes (tags), il doit savoir comment
ses données sont stockées et le protocole de communication utilisé. Les étiquettes 125 kHz
RFID compatible à notre lecteur obéit au protocole EM4100 nommé ainsi parce que la puce
au cœur de tag est basée sur la puce du contrôleur fabriquée par la société EM
(Microelectronic) et au codage Manchester. Nous nous somme concentré sur cette classe de
tags parce qu’ils sont assez communs parmi les lecteurs RFID 125kHz.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Les données stockées sont transmises par groupes de quatre (4) avec un bit de parité à la fin
de chaque groupe.
Un dernier élément de données que la carte transmet est un mot de contrôle qui est utilisé pour
s’assurer que toutes les données ont été reçues avec succès et un bit d'arrêt (0).
Enfin, la somme de contrôle est un bit de parité paire appliqué à chacun des bits de rangée
verticale. De cette façon, il y’a une vérification horizontale et verticale de chaque bit envoyé
tout doit s’aligner, ou le lecteur rejettera simplement la transmission.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
L’information codée est de deux fréquences différentes, elle doit être sous forme binaire qui
doit indiquer la différence entre les deux fréquences distances avant qu’elle arrive sur une
puce digitale Arduino.
Après avoir terminé le câblage on doit vérifier et s’assurer que chaque matériel utilisé dans le
montage est bien à sa place et que ses liaisons avec les autres éléments sont belles et biens
réalisées. A la fin de ces deux processus nous avons notre lecteur présenté par la figure ci-
dessous.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Le premier marceau de notre code va générer un signal carré de 125KHz précise sur la
broche digitale numéro 9 de la carte d’Arduino ainsi que l’horloge pour compter la largeur de
chaque onde du signal d'entré.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Notre lecteur va recueillir les données qui seront transmises par les tags sur le signal radio RF
qu’il génère.
Le programme est une boucle infinie, composée d'une suite d'étapes :
Lecture de 100 durées successives dans un tableau (réservé pour ça et nommé Buffer).
Noter que la transmission complète d'un code comporte 64 bits < 100.
Minimale, Moyenne qui est égale à 1,5 fois Minimale et Grande qui est égale à 2 fois
Minimale ces valeurs sont fausses quand la liaison HF entre le lecteur et l’étiquette est
défectueuse.
Lorsqu’on termine la partie programmation nous devons vérifier si le code ne contient pas des
erreurs pour se faire, on appuie sur le bouton Vérifier de l’IDE Arduino si tout passe bien à ce
point-là nous pouvons télé-verser le programme vers la carte (microcontrôleur) connectée à
un port USB de l’ordinateur via un câble USB en cliquant sur le bouton Téléverser. Si tout est
bien déroulé IDE affichera un message disant que le programme a été bien télé-versé.
Enfin, après tout ce travail mené de l’électronique (montage du circuit) d’une part et de
l’informatique d’autre part (la programmation) nous nous sommes arrivés à la phase de vérité
c’est-à-dire notre lecteur des étiquettes passives 125kHz RFID est prêt à tester.
Ce circuit il a pour mission principale la lecture simple des étiquettes passives 125 kHz. Il
fonctionne de la manière suivante il envoie dans tous les points de son champ un signal
continu non modulé sur une fréquence de 125khz précise qui est un signal porteur. (Ce signal
permet d’alimenter dans un premier temps tous les tags passifs présents dans sa zone afin de
les interroger).
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Dès qu’on approche un tag passif de 125 kHz (sous tension) a un champ prêt de quelque
centimètre (4 à 5 cm) de l’antenne bobine de ce circuit delà il commence à transmettre ses
informations tout en utilisant le signal rayonnait (le signal porteur) par ce circuit comme étant
le support de transmission. L’étiquette utilisée va moduler ce signal en fonction de ses
données stockées. Une fois que le signal modulé est intercepté par le lecteur il va être
démodulé et décodé (traitement du signal) qui les permettent d’extraire les données binaires
transmises (identifiant de tag) puis les convertir du code binaire vers hexadécimal enfin les
afficher à la sortie série à 2400 bits par seconde dans le Moniteur Série de l’IDE Arduino.
Le type d’étiquettes 125KHz que notre lecteur RFID peut les lire répondent à la norme de
communication suivante : Manchester encoding et le protocole EM4100 comme l’avait
expliqué précédemment.
Ce circuit comprend deux LEDs : une LED verte qui clignote lorsqu'un tag est lu avec succès
et une LED rouge qui clignote dans le cas contraire.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
Pour voir encore plus clair la forme d’onde, on a coupé un marceau de chacun de ces deux
signaux (à la présence et sans tag au même point du circuit) et on les a comparé dans la figure
4-20.
Pour éviter tout le problème d’analyses de données transmises par l’étiquette, il faut
nécessairement utiliser des étiquettes RFID de 125KHz qui utilisent la même norme de
codage que celle pour le lecteur. La plus part des lecteurs ont besoin d’un certain nombre de
lectures valides.
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
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Chapitre IV : Réalisation d’un Interrogateur RFID
et d’afficher ce message. Autrement dit notre circuit n’a pu traiter les données qu’il recevait
par cette étiquette et les afficher en code ASCII.
Lorsqu’on a activé le mode de débogage dans le code c’est-à-dire ‘’ #define debug 1 ’’ pour
qu’on puisse obtenir les informations détaillées transmises par l’étiquette. Voici les
informations de débogage affichées:
4.10 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons abordé la réalisation d’une station fixe du système RFID (le
lecteur) qui permet la lecture des étiquettes RFID qui utilisent : la fréquence 125 kHz, le
protocole de communication EM4100 et le codage Manchester.
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Conclusion générale
Conclusion générale
La RFID est une technique qui permet d’identifier automatiquement des objets, des
personnes, des animaux…etc., porteurs d’une étiquette RFID sans contant et aussi sans que
l’étiquette soit en visibilité directe avec la station fixe.
Après un bref résume sur les différents types de techniques d’identification automatique
à tire d’exemple les codes à barres, la comparaison qui a était faite entre ces techniques et la
RFID, la tendance semble que La RFID promet de devenir la technologie de pointe dans le
domaine de l’identification automatique.
Nous avons consacré un chapitre sur l’étude théorique des lecteurs des étiquettes RFID
d’une manière générale. Que nous l’avons jugé utile vu que l’objectif final de ce travail est de
réaliser une station de fixe (interrogateur) opérant à la fréquence 125kHz.
Enfin, dans la dernière section de ce manuscrit nous avons présenté notre circuit réalisé
qui est un lecteur des étiquettes passives 125 kHz RFID. Ce circuit fonctionne correctement
comme on a remarqué dans la section visualisation oscilloscopique, mais le problème en est
que, il n’a pas reçu à afficher les données reçues en code ASCII comme il fallait.
Grâce à ce travail nous avons pu faire un état de l’art de la technologie RFID à savoir les
différents types de lecteurs et de tags et de communications utilisées, de même que les normes
associées.
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Bibliographie
Bibliographie
[2]: Dominique Parret, RFID en Ultra et Super Hautes Fréquences, UHF-SHF, Théorie et
mise en œuvre.
[5]: http://www.centrenational-rfid.com/definition-de-la-rfid-article-71-fr-ruid-17.html
[6]: Frédéric LETIENT, « Etat de l'art et applications des RFID », université de GRENOBLE,
9 Juin 2008.
[8] : Jean-Ferdinand Susini Hervé Chabanne, Pascal Urien. RFID et l’internet des
choses.Hermes Science Publications, 2010.
[11]: http://rfid.comprendrechoisir.com/comprendre/systeme-rfid.
[12]: Technische uitgave van de SmalS-MvM 4/2003 Publication périodique de Smals Janvier
2014, Le b.a.-ba de la RFID Origines, Technologies et Application
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