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SIENDO
la forma convencional: x = Incógnita de la Ecuación Lineal ( x∊ ℝ Desconocido )
a1x1 + a 2x2 + a 3x3 + . . . + a nxn = b b = Termino Constante de la Ecuación Lineal ( b∊ ℝ Conocido )
★ La Constante "an" se denomina Coeficiente de la Ecuación Homogénea ⇨ ax = b es Homogénea si ax = b y b = 0
DONDE
Teorem a
★ La Constante "b" se denomina Constante de la ① Si a ≠ 0 → entonces x = b/a es SoluciónÚnica de ax = b
1.1
Ecuación ② Si a = 0 ∧ b ≠ 0 → entonces ax = b No Tiene Solución
③ Si a = 0 ∧ b = 0 → entonces ax = b Tiene Infinitas Soluciones
Ecuación Lineal Degenerada
Una Ecuación Lineal se dice Degenerada si cada Ecuaciones Lineales No Degeneradas
Coeficiente es igual a cero; es decir si la ecuación tiene Sea la Ecuación Lineal No Degenerada con una o más incógnitas; digamos:
la forma: a1x1 + a2x2 + a3x3 + . . . + anxn = b
0x 1 + 0x 2 + 0x 3 + . . . + 0x n = b Se denomina Primera Incógnita de la Ecuación a la primera incógnita con
Considere la Ecuación Lineal Degenerada: coeficiente no nulo (de Izquierda a Derecha).
0x1 + 0x2+ 0x3 + . . . + 0xn = b ; entonces: ⑴ - Sea la Ecuación Lineal: 2x3 + 6x2 - x4 = 7x2
Teorem a 1.2
Ejemplo:
⑵ - Entonces : 2x3 + 6x2 - x4 = 7x2 ⇨ 0x1 - x2 + 2x3 - x4 = 0
① Si b ≠ 0 → la Ecuación No Tiene Solución
⑶ - De tal modo que la Primera Incógnita es 2x
② Si b = 0 → todo Vector Considere una Ecuación Lineal No Degenerada con Primera Incógnitapx ;
k = ( k 1, k2, k3, . . ., kn ) es Solución entonces:
Teorem a 1.3
⑶ - 2x + a = 1 ⇨ 2x = 1 - a ⇨ x = ½ - (½)a dx + ey = f → (a, b, c, d, e, f) ∊ ℝ
★ Solución Paramétrica: x = ½ - (½)a 1.- El Sistema Tiene una Solución [ (a / d) ≠ (b / e) ]
Casos:
...
...
...
...
Operaciones Elementales
am1x1 + am2x2 + am3x3 + . . . + amnxn = bm L2
Intercambiar la ecuación i-esima y la j-esima:
[ E1 ]
⇨ ( Li ↔ Lj ) aij ⇨ ( i = Ecuación ∧ j = Incógnita )
Multiplicar la ecuación i-esima por un escalar "k" Solución de un Sistema de Ecuaciones Lineales
[ E2 ]
no nulo: ⇨ ( kLi → Li ) (k≠0)
Una (1) Solución del Sistema de Ecuaciones Lineales anterior es el Conjunto de
Sustituir la ecuación i-esima por ella misma más k valores x1 = k1, x2 = k2, x3 = k3, . . ., xn = kn o una n-pla u = (k1, k2, k3, . . ., kn)
[ E3 ]
veces la j-esima: ⇨ [ ( kLj + Li ) → Li ] que es solución de cada una de las Ecuaciones del Sistema.
Cada Operación Elemental tiene su Inversa:
Operación Original Operación Inversa Teorema 1.4
Teorem a
...
...
...
Sistema de Ecuaciones de la Forma am1 xa(n - 1)(n - 1) x(n - 1) + a(n - 1)n xn = b(n - 1)
Escalonada am1 xa(n - 1)(n - 1) x(n - 1) + annxn = bn)
Un sistema de ecuaciones lineales está en forma donde, a11 ≠ 0, a22 ≠ 0, . . ., a(n - 1)(n -1) ≠ 0, ann ≠ 0
escalonada si ninguna ecuación es degenerada y la NOTA:
primera incógnita de cada ecuación está a la derecha de ① El sistema de ecuaciones lineales triangular anterior tiene una Solución Única
la primera incógnita de la ecuación anterior. que puede obtenerse mediante el siguiente procedimiento, conocido como
sustitución hacia atrás. Primero resolvemos la última ecuación para la última
a11x1 + a12x2 + a13x3 + . . . + a1nxn = b1
incógnita, xn:
a2j2xj2 + a2(j2 + 1)x(j2 + 1) + . . . + a2nxn = b2
bn
...
...
...
...
xn =
ann
arjrxjr + ar(jr + 1)x(jr + 1) + . . . + arnxn = br
② Segundo, sustituimos este valor de xn en la penúltima ecuación y la resolvemos
donde: 1 < j2 < . . . < jr y a11 ≠ 0, a2j 2 ≠ 0, . . ., arjr ≠ 0
para la penúltima incógnita, x(n - 1):
Teorema 1.6
bn - a(n - 1)n ( bn/ann )
Considere un sistema de ecuaciones lineales en forma x(n - 1) =
escalonada, como el anterior; entonces existen dos a(n - 1)(n - 1)
casos: ③ Tercero, sustituimos estos valores de xn y x (n - 1) en la antepenúltima ecuación y
① Si r = n , es decir, hay tantas ecuaciones como
la resolvemos para la antepenúltima incógnita, (n
x - 2):
incógnitas. Entonces el sistema tiene una única solución
(Sistema Triangular) b - (a(n - 2)(n - 1) /a(n - 1)(n - 1) )[b(n - 1) - a(n - 1)n ( bn/ann )] - (a(n -2 )n /ann)b
x(n - 2) = (n - 2)
② Si r < n , es decir, hay menos ecuaciones que a(n - 2)(n - 2)
incógnitas. Entonces el sistema tiene infinitas
soluciones; por lo que en dicho caso se pude asignar ④ En general, determinamos xk sustituyendo los valores previamente obtenidos de
arbitrariamente valores a las n - r variables libres para x n, x(n - 1), . . ., x(k + 1) en la ecuación k-ésima:
n
obtener cada una de las soluciones del sistema.
bk - ∑ akmxm
El sistema en la forma triangular es un caso
NOTA
m=k+1
particular del sistema en la forma escalonada; es xk =
akk
decir r = n.
⑴ - Sea el sistema de la forma Escalonada: de la primera. Esto es, ∀ i > 1 , realizar las operaciones elementales:
★ Solución Parametrica : ④ Repetir los Pasos ①, ② y ③ con el subsistema formado por todas las
S = [ ( -a + 2b , 1 + 2a - 2b , a , b) ; (a ∧ b )∊ ℝ ] ecuaciones, excluyendo la primera.
★ Solución Particular : (dando valores a "a" y "b") ⑤ Continuar el proceso hasta que se obtenga un sistema en la forma
Si ( a = 0 ∧ b = 0 ) ⇨ ( x, y, z, t ) = ( 0, 1, 0, 0) escalonada, o hasta que se obtenga una ecuación degenerada (Paso ③-ⓑ).
Teorem a 1.7
Determinado (Una Única Solución)
Un Sistema de Ecuaciones Lineales tiene:
Compatible
① Una Única Solución Sistema de Indeterminado (Infinitas Soluciones)
Ecuaciones Lineales
② No Tiene Soluciones Incompatible
Ninguna Solución
③ Tiene Infinitas Soluciones
MATRICES
Matrices Matriz en Forma Escalonada
Sea A una Tabla Ordenada de Números tales que: Se dice que una Matriz esta en la forma Escalonada si cumple con las siguientes
a11 a12 a13 ... a1n condiciones:
A = ( aij )
a21 a22 a23 ... a2n ① Todas las filas nulas, si las hay, están en la
A= 2 0 1 5
...
...
...
parte inferior de la matriz.
Ejemplo:
0 0 0 6
am1 am2 am3 ... amn ② Cada entrada principal no nula está a la
derecha de la entrada principal no nula de la fila 0 0 0 0
● Este arreglo se denomina Matriz Real de Orden mxn procedente.
m = Número de Filas de la Matriz
Siendo: Equivalencia por Filas (Matrices Equivalentes)
n = Número de Columnas de la Matriz
Se dice que una Matriz "A" es Equivalente por Filas a otra Matriz "B", escrito
● La Fila i-esima de la MatrizA, también es una Matriz ( A ∼ B ), si "B" puede obtenerse a partir de "A" mediante una sucesi
ón finita de las
de Orden nx1 siguientes operaciones elementales entre filas
Operaciones Elementales:
ai1 ai2 ai3 ... ain ; i = 1, 2, 3, . . ., m
[ E 1 ] Intercambiar las filas i-esima y j-esima: Ri ↔ Rj
Matriz de Orden mx1 Sustituir la fila i-esima por k (no nulo) veces ella misma más k' veces la
[E ]
amj j-esima: ( k'Rj + kR i ) → Ri ; k ≠ 0
...
...
...
a21x1 + a22x2 + a23x3 + . . . + a2nxn = 0 a11 a12 a13 ... a1n a11 a12 a13 ... a1n b1
...
...
...
...
a21 a22 a23 ... a2n a21 a22 a23 ... a2n b2
A= M=
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
0 0 ... 0 am1 am2 am3 ... amn bm1 bm2 bm3 ... bmn
Propiedades de una Matriz ① A+Ɵ=A
Nula ②Ɵ+A=A a11 ± b11 a12 ± b12 a13 ± b13 . . . a1n ± b1n
Suma o Resta
(Según sea el
a21 ± b21 a22 ± b22 a23 ± b23 . . . a2n ± b2n
Caso)
Teorema 3.1 A±B=
...
...
...
Considere el Conjunto "V" de todas las Matrices de
Orden mxn sobre el cuerpo real. Sean A, B y C Matrices am1 ± bm1 am2 ± bm2 am3 ± bm3 . . . amn ± bmn
cualesquiera de V y k1 y k 2 Escalares,
Producto de un
tal que ( k1 ∧ k2 ) ∊ ℝ ; entonces:
①(A+B)+C=A+(B+C) ka21 ka22 ka23 . . . ka2n ( -1 )A = -A
Matriz
kA =
...
...
...
② A+Ɵ=A y
③ A + ( -A ) = Ɵ kam1 kam2 kam3 . . . kamn A - B = A + ( -B )
④A+B=B+A
⑤ k 1 ( A + B ) = k1 A + k 1 B Producto de Matrices
⑥ ( k1 + k2 )A = k1A + k 2A Sea A y B matrices reales, tal que el número de columnas de A coincide con el
⑦ ( k1k 2 )A = k1( k2A ) número de filas de B; es decir, A es de Orden mxp y B es de Orden pxm; entonces
⑧ ( 1 )A = A y ( Ɵ )A = Ɵ el Producto ( AB ) se obtiene como:
Ejemplo:
Transpuesta de una Matriz
r s a1 a2 a3 ra1 + sb1 ra2 + sb2 ra3 + sb3
Considere una Matriz Amxn ; entonces la Transpuesta de ❶ =
t u b1 b2 b3 ta1 + ub1 ta2 + ub2 ta3 + ub3
la Matriz A, denotada por ( At ) que se obtiene colocando
las Filas de A como Columnas; es decir:
Teorema 3.2
Sea la Matriz A:
① ( AB )C = A( BC ) ② A( B + C) = AB + AC
a11 a12 ... a1n
③ ( B + C )A = BA + CA ④ k( AB ) = ( kA )B = A( kB )
a21 a22 ... a2n
A=
...
...
...
...
...
...
...
...
Utilizando un sistema de líneas (discontinuas) Una Matriz Cuadrada es la que tiene el mismo número de filas que de columnas.
horizontales y verticales podemos partir una Matriz A en Se dice que una Matriz Cuadrada nxn es de Orden n y se le asigna el nombre de
otras más pequeñas llamadas bloques (o celdas) de A. matriz n-cuadrada.
La Matriz A se denomina entonces Matriz por Bloques. 1 7 5 6
Ejem plos:
1 3 5
5 2 4 2
❶ A= 2 -1 4 ❷ B=
6 -3 5 9
8 -3 5
9 -2 6 7
Ejem plo
Principal ) de A consiste en los elementos ceros en cualquier otra posición, denotada pornI o I3 = 0 1 0
a11 , a22 , . . ., ann . La Traza de A, escrito Tr(A), es la simplemente I ; se conoce como Matriz Identidad 0 0 1
suma de los elementos diagonales; es decir (o unidad)
n
Tr(A) = a11 + a22 + . . . + ann ≡ ∑ aii
i=1 Matriz Escalar
a 11 a12 ... a1n Se obtiene al Multiplicar una Matriz Identidad por una Constante
a21 a 22 ... a2n 1 0 0 k 0 0
A= ...
...
kIn k 0 1 0 = 0 k 0 ∀k≠0
am1 am2 ... a mn 0 0 1 0 0 k
Diagonal Principal
Teorema 4.1
Potencias Matriciales Supongamos que A y B son matrices n-cuadradas y k es un escalar; entonces:
Sea A una Matriz n-cuadrada; las Potencias de A se ① Tr( A + B ) = Tr( A ) + Tr( B ) ② Tr( kA ) = k Tr( A )
definen como: ③ Tr( AB ) = Tr( BA )
A2 = AA A3 = A2A A2A,..., An+1 = AnA A0 = In
Tipos Especiales de Matrices Cuadradas
Matrices Invertibles
Una Matriz cuadrada se dice que es a11 0 ... 0
Diagonales
M atrices
Se dice que una matriz cuadrada A es Invertible ( o no una Matriz Diagonal si todos los 0 a22 ... 0
singular ) si existe una matriz B con la propiedad de que: A=
...
...
elementos fuera de la diagonal
AB = BA = I principal son nulos: 0 0 ... amn
B es la Inversa de A y B es Única. Tal que: (A-1 = B) Una Matriz cuadrada es una Matriz a11 a12 ... a1n
M atrices Triangulares
Superior
...
...
Caso ⑴ Matrices 2x2
a b iguales a cero ( aij = 0 ∀ i > j ) 0 0 ... amn
Considere la Matriz A ⇨ A= ;
c d Una Matriz cuadrada es una Matriz a11 0 ... 0
Inferior
donde a.d - b.c ≠ 0; luego la Inversa de A, denotada Triangular Superior si todas las a21 a22 ... 0
A=
A-1 es igual a: entradas arriba de la diagonal son
...
...
1 d -b iguales a cero ( aij = 0 ∀ j > i ) am1 am2 ... amn
A-1 =
a.d - b.c -c a Matrices Simétricas Matrices Antisimétricas
Una Matriz cuadrad se dice que es
Caso ⑵ Matrices nxn Una Matriz cuadrada se dice
Simétrica si es igual a su transpuesta; es
① Considere una Matriz en Bloques a la siguiente mane Antisimétrica si su Matriz Transpuesta
decir:
es igual a su Matriz Opuesta; es decir:
M= Anxn Inxn A=At
f r g La Diagonal
② Realizar Operaciones Elementales a la Matriz M, A t = -A
Ejemplo:
A= r d h funciona
hasta que el primer bloque de dicha Matriz sea igual a la
como un
Matriz Identidad g h s ( -A = Matriz Opuesta)
Espejo.
③ Luego de el paso ②; la matriz A-1 se obtiene del
segundo bloque o bloque derecho de M. Teorema 4.3
Supongamos que A y B son Matrices Triangulares y k un escalar; entonces:
Matriz Ortogonal A t = A -1 ① A + B es Triangular ② kA es Triangular ③ AB es Triangular
A 2 = AA = A Ak = Ɵ ; k ∈ ℤ
Además, el Grado de Nilpotencia es el menor entero de "m" para el
cual: