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1 Introduction

Matlab (MATrix LABoratory) est un logiciel pour le calcul


scientifique, orient´e vers le vecteurs et les listes de donn´ees.
Matlab est un langage interpr´et´e, chaque ligne d’un programme
Matlab est lue, interpretee et executee

Pour entrer dans Matlab cliquez sur Start/Programmes/Matlab sous


l’environnement Windows, ou tapez matlab au prompt de la shell
sous Unix. Matlab se pr´esente avec un environnement interactif et
un prompt (g´en´eralement >>) dans lequel on peut introduire des
commandes. Par exemple, pour sortir de Matlab tapez la commande:

la struction demo le fonctionnel de


Apré ouvrir matlab écrire la struction demo
Calcule le matrice avec help
Clic deux fois sur matlab on obtenir sur la fenêtre de help par
exemple

Apré obtenir la fenêtre de clic un fois sur la struction


Par exemple avec matlab
Calcule mathématique
Nombre complexe

>> z=3+2*i tel que i


nombre complexe
z=
3.0000 + 2.0000i
>> r=abs(z) module
r=
3.6056

>> theta=angle(z) argument


theta =
0.5880
Déclaration du vecteur
Le ligne du vecteur
>> x=[1,2,3,4]
x=
1 2 3 4
La colonne de vecteur
>> x=[1;2;3;4]
x=
1
2 colonne de
vecteur
3
4

Déclaration de matrice
>> x=[1 2 3;4 5 6]
x=
1 2 3
4 5 6
Addition de matrice
>> a=[1 0;4 5;6 7]
a=
1 0
4 5
6 7
>> b=[1 0;2 3;0 4]
b=
1 0
2 3
0 4
>> a+b
ans =
2 0
6 8
6 11
Multiplication de matrice
a*b <<
??? Error using ==> mtimes
.Inner matrix dimensions must agree

Remarque
On cas multiplication de matrice doit le nombre de ligne égale le
nombre de colonne

Transseposé de matrice
>> a'
ans =
1 4 6
0 5 7
>> a'*b
ans =
9 36
10 43
Le graphique avec matlab
1
>> t=0:0.05:10; 0.8

>> y=sin(t);
0.6

0.4

>> plot(t,y); 0.2

>> grid -0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
SIMULINK
LANCEMENT DE SIMULINK:
Dans la fenêtre de commande de Matlab

La fenêtre suivante contenant les librairies de simulink, apparaît


ainsi qu'une fenêtre de travail.

.
Construction d'un modèle dans la fenêtre de
travail
Méthode de placement d'un composanton  sélectionne une librairie
de simulink : double clic pour 'ouvrir (exemple librairie : Linea on
sélectionne un composant (exemple Sum):

on maintient l'appui sur le bouton gauche de la souris

on fait glisser l'élément dans la fenêtre de travail

on relâche le bouton.

: Exercice

construire l'environnement décrit dans la figure suivante, on indique


.au-dessus de chaque élément, la librairie d'origine

Réalisation des connexions


Méthode :
On sélectionne avec la souris, le symbole > situé sur un
composant
 On maintient l'appui sur le bouton et on tire le lien vers un
symbole >
On peut relâcher le bouton pour changer de direction.
On vérifie que la connexion est correcte par le fait que la flèche
est accentuée

Désignation des composants


Chaque composant possède un nom par défaut exemple
Gain, on peut modifier ce nom.
Méthodeclic
 sur le nom et on tape un nouveau nom

Marquage des liens ou connexions


Méthode
Double clic sur le lien que l'on veut marquer, et une fenêtre apparaît
qui vous
indique le bon déroulement de l'opération. eton tape un nom
exemple sin,
Réitérer l'opération pour le chirp
Modifications

Modification des composants


On peut :
ajouter un composant à tout moment,
supprimer un composant en le sélectionnant et touche Suppr,
Modifier la position d'un composant en le sélectionnant on laisse la
touche gauche de la souris appuyée et on le déplace.
dupliquer un composant : on le sélectionne, on appuie sur la touche
Ctrl on faisant glisser le composant.
On peut revenir en arrière de toute opération en utilisant l'icône
Undo

Modification des liens


en utilisant les poignées situées sur le lien (une fois sélectionner
celles-ci
apparaissent),

en appuyant sur le bouton droit de la souris on ajoute un nouveau


départ,
shift et bouton gauche permet d'ajouter de nouvelles poignées
changement
De direction.
Cnclusion
Pour le module de commande de machine électrique on utilise
matlab
Matlab c'est logiciel magnifique pour facilité opération
mathématique
Surtout calcule de matrice l'entre par module modélisation.
Matlab délivres les graphique on tout le module par exemple
(Mathé- électricité- physique –statistique)
Matlab dévient pour faciliter opération simulink en la vérité et
expérimental
Pour évité les défauts et ne pas risque par exemple (de feu
d'appareil) et matlab très- bien pour le tout le commande de
machine