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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE


SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA - BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département de Génie
Mécanique

Régulation Industrielle

MMTR-20
Mini-Projet

TITRE
Le régulateur de vitesse dans l’automobile

No Nom Prénom Groupe E-mail


MMTR-
1 KEMOUN YANIS Yanis.kmn.9919@gmail.com
20
MMTR-
2 KEBAILI SID ALI sidousifou850@gmail.com
20

Enseignant : M. A. Mellal

Année universitaire : 2021-2022


SOMMAIRE

I. Introduction générale....................................................................................1

II. Régulateur de vitesse dans l’automobile....................................................1

II.1. Définition........................................................................................................1

II.2. Principe de Fonctionnement d’un régulateur de vitesse..................................2

II.3. Les composants de système de régulateur de vitesse.......................................3

II.4. Les types de régulateurs de vitesse.....................................................................4


II.4.1. Le régulateur de vitesse adaptatif (Adaptative Cruise Control)........................................4
II.4.2. Le régulateur de vitesse adaptatif semi -autonome.............................................................5
II.4.3. Limiteur de vitesse..................................................................................................................5
II.5. La différence entre le régulateur de vitesse et limiteur de vitesse...................6

II.6. Les avantages et les inconvénients du régulateur de vitesse.............................6


II.6.1. Les avantages..........................................................................................................................6
II.6.2. Les inconvénients...................................................................................................................7

III. Conclusion............................................................................................7

IV. Références bibliographiques................................................................7


I. Introduction générale

La majorité des processus Industriels nécessitent de contrôler un certain nombre de paramètres :


température, pression, niveau, débit, pH, concentration d’oxygène, etc. Il appartient à la chaine de régulation
(et plus généralement à la chaine d’asservissement) de maintenir à des niveaux prédéterminés la paramètres
qui régissent le fonctionnement du processus.
Toute chaine de régulation (ou d’asservissement) comprend trois maillons indispensables : l’organe de
mesure, l’organe de régulation et l’organe de contrôle. Il faut donc commencer par mesurer les principales
grandeurs servant à contrôler le processus. L’organe de régulation récupère ces mesures et les compare aux
valeurs souhaitées, plus communément appelées valeurs de consigne. En cas de non-concordance des valeurs
de mesure et des valeurs de consigne, l’organe de régulation envoie un signal de commande à l’organe de
contrôle (vanne, moteur, etc.), afin que celui-ci agisse sur le processus. Les paramètres qui régissent le
processus sont ainsi stabilisés en permanence à des niveaux souhaités.
Le choix des éléments de la chaine de régulation est dicté par les caractéristiques du processus à contrôler,
ce qui nécessite de bien connaitre le processus en question et son comportement.

Figure 1 : Schéma de principe d’une régulation en boucle fermée

I. régulateur de vitesse dans l’automobile :


II.1. Définition

Le régulateur de vitesse est un dispositif électronique qui comme son nom l’indique permet
automatiquement la stabilisation de la vitesse des véhicules automobiles. Aujourd’hui, il est monté
sur tous les véhicules commercialisés par les constructeurs automobiles.

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Figure 2 : La commande d’un régulateur de vitesse

II.2. Principe de Fonctionnement d’un régulateur de vitesse

Les systèmes modernes se composent d’un système de contrôle informatique, de plusieurs signaux
d’entrée, d’un actionneur à dépression et d’un capteur de position du papillon. Les ordinateurs principaux
prennent l’entrée des commandes de la roue étoilée, des signaux de vitesse du véhicule, etc. et les envoient à
un actionneur à vide via une vanne à vide. L’actionneur à son tour est relié au papillon des gaz par un câble
et le papillon des gaz à un capteur de position monté dessus. Le capteur renvoie les signaux à l’ordinateur
principal, de sorte qu’il forme une boucle. Les signaux sont envoyés de l’ordinateur à l’actionneur qui
positionne davantage la manette des gaz via un câble. La position de la manette des gaz est détectée et les
signaux sont renvoyés à l’ordinateur assurant ainsi que la position correcte pour la vitesse définie a été
atteinte et si elle n’y est pas, l’ordinateur positionne à nouveau la manette des gaz.

Figure 3 : Principe de fonctionnement d’un régulateur de vitesse

2
Figure 4 : Schéma fonctionnel du système de régulateur de vitesse

II.3. Les composants de système de régulateur de vitesse

1. Commandes au volant ( Steering Wheel Controls).

2. Capteur de vitesse du véhicule ( Vehicle speed sensor).

3. Interrupteur de pédale d’embrayage ( Clutch pedal switch).

4. Interrupteur de pédale de frein (Brake pedal switch).

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5. Capteur de position du papillon. 6. Commande de soupape de dépression.
(Throttle position switch) (Vacuum valve control)

1. Actionneur de dépression (Vacuum actuator) 8. Système de gestion du moteur.

II.4. Les types de régulateurs de vitesse


II.4.1. Le régulateur de vitesse adaptatif (Adaptive Cruise Control)

Le régulateur de vitesse adaptatif est essentiellement utilisé pour éviter le risque d’accident du à une perte de
concentration ou à une sensation de somnolence. Dan l’ACC, l’objet dangereux dans la trajectoire du véhicule
est d’abord détecté, puis les mesures appropriées sont prise en conséquence. Le système ACC peut être utilisé
à l’avant ; l’arrière et le coté du véhicule. Les systèmes ACC sont de deux types, à savoir actifs et passifs. Le
système passif peut uniquement donner un avertissement sonore ou visuel au conducteur sur le danger
potentiel présent, mais il ne peut prendre aucune mesure corrective lui-même. D’autre part, le système actif
peut prendre une action corrective pour éviter une éventuelle collision. Le système actif peut prendre des
mesures correctives sous la forme de freins ou d’éloignement du véhicule de la trajectoire. Pour que l’ACC
fonctionne correctement, une détection fiable des objets dangereux est d’une grande importance.
Il existe différentes méthodes de détection d’objets. La plupart des méthodes utilisent le principe du
RADAR. En fonction de l’intervalle de temps entre la transmission et la réception de l’onde, la distance entre
le véhicule hôte et l’objet dangereux est détectée et des mesures appropriées sont prises.

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Figure 5 : Le principe d’un régulateur de vitesse adaptatif

Figure 6 : Schéma fonctionnel du régulateur de vitesse adaptatif

II.4.2. Régulateur de vitesse adaptatif semi-autonome (Semi-autonomous adaptative Cruise control)

L’idée d’un régulateur de vitesse adaptatif semi-autonome est créée, qui apprécie les avantages critiques
par rapport aux régulateurs de vitesse adaptative actuelle en ce qui concerne la sécurité des promenades et la
limite du flux de trafic. les régulateurs semi-indépendants associent les avantages d’envoi des véhicules
indépendants aux avantages de présentation des cadres de passage entièrement robotisés dans lesquels les
véhicules fonctionnent utilement en tant qu’unité. Contrairement aux cadres de détachement, les cadres semi-
indépendants sont rapidement déployables sur les autoroutes d’aujourd’hui, ou des véhicules contrôlés par
trajet déterminés physiquement et polyvalents peuvent coïncider.

II.4.3. Limiteur de vitesse

Un limiteur de vitesse limitera la vitesse à laquelle le conducteur peut accélérer au volant. Tous les
véhicules modernes contiennent un limiteur de vitesse standard plafonnant la vitesse entre 120 mph et 180
mph selon pour protéger le moteur du véhicule et décourager la conduite imprudente. Cependant, un limiteur
supplémentaire peut être ajouté en option dans de nombreuses voitures de fabrication européenne. Les

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conducteur doivent toujours garder le pied sur la pédale pour maintenir leur véhicule en mouvement, mais ne
pourront pas accélérer au-delà d’une limite de vitesse prédéfinie.

Figure 7 : Symbole du limiteur de vitesse sur le tableau de bord d’une voiture

II.5. La différence entre le régulateur de vitesse et le limiteur de vitesse


Le limiteur de vitesse est un dispositif qui a pour objectif d’aider le conducteur d’un véhicule
automobile à maintenir la vitesse du véhicule en dessous de la vitesse limite, il aide le conducteur a ne
pas faire d’excès de vitesse (il contribue a une conduite sécurisée et sans danger).
Si cet appareil est allume alors que le conducteur dépasse la limite il va entendre un signal sonore ce qui
l’obligera à ralentir et d’éviter le danger.
Le limiteur de vitesse ne désactive pas en cas d’accélération ou de freinage ce qui est une des grandes
différences avec le régulateur de vitesse.

II.6. Les avantages et les inconvénients du régulateur de vitesse

II.6.1. Les avantages

 Il réduit la consommation d’énergie (essence, diesel).

 La réduction de consommation d’énergie permet la diminution des gaz a effets de serre


qui est un bienfaits pour l’environnement.

 Il accorde au conducteur du véhicule une conduite calme et relaxante.

 Il annule les excès de vitesse.

 Son utilisation réduit les chances des accidents de la circulation ce qui permet de
sauver des vies humaines.

 Le régulateur de vitesse a un bon rendement et il est important sur les longs trajets.

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II.6.2. Les inconvénients

 Son utilisation est dangereuse pour les conducteurs fatigues car ca peut provoque un
grave accident de la circulation.

 Il est plus difficile de ralentir rapidement si le régulateur est réglé.

 Il est très difficiles de conduire en mauvais temps car le régulateur peut faire perdre
aux pneus leur traction si il ya de la neige sur la route.

II. Conclusion
Le travail présenté dans ce mini projet expose une recherche détaillée sur le régulateur de vitesse dans
l’automobile et ses différents types. D’où on a bien approfondi sur les types de régulateurs de vitesse
telques : le régulateur de vitesse adaptatif, Limiteur de vitesse, le régulateur de vitesse adaptatif semi-
autonome. Ainsi que les avantages et les inconvénients du régulateur de vitesse.

III. Références Bibliographiques

[1] ile:///C:/Users/pc/Downloads/220590484-Regul-Pid-
[2] Guzzella, L. Amstutz, A., “Control of diesel engines,” IEEE Control Systems Magazine, Vol. 18,
No. 5, pp. 53-71, October 1998.
[3] https://zutobi.com
[4] https://www.google.com/amp/s/codedelaroute.io/blog/regulateur-de-vitesse/amp/

[5] https://oards.com/cruise-control-working-principle-the-advantages-and-
disadvantages/

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