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MOTIVACIÓN
Las ecuaciones diferenciales serán empleadas en muchas áreas de las matemáticas, la
ciencia y la ingeniería. Es probable que el lector ya se haya encontrado con ejemplos
sencillos de ellas en cursos de matemática, física o química, porque en las ciencias y la
ingeniería se desarrollan modelos matemáticos para comprender mejor los fenómenos
físicos. Y con frecuencia en estos modelos aparecen ecuaciones que contienen derivadas de
una función incógnita.
A esas ecuaciones, que involucran al menos una derivada de una variable, se les denomina
ecuaciones diferenciales.
Busque información para iniciar y orientar los repasos antes de abordar el tema.
5.2. DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA
dz
dp
Una Ecuación Diferencial ≡ ED, es una expresión matemática que contiene un igual,
EJEMPLOS:
d3y d2y dy
1) 3
5 x 2
6 7y 0
dx dx dx
d 5i d 4 i d 3i d 2i di
2) t2 5
( t 2) 4
3
t 2
12.6 7i 12Cos (3t 6.28)
dt dt dt dt dt
3) 6 i’ - 7 i = 15t 2 + 3t + 10
Una ecuación diferencial que sólo implica derivadas ordinarias con respecto a una sola
variable independiente se conoce como ecuación diferencial ordinaria, y una ecuación
diferencial que implica derivadas parciales con respecto a más de una variable independiente
se conoce como ecuación diferencial parcial.
d 2x dx
7 x 2 12t 4 6x 0
dt dt
Es una ED ordinaria porque solo presenta derivadas ordinarias de una variable dependiente x
con respecto a una variable independiente t.
u u
5z 3x x 2z
x z
Es una ED parcial por que contiene derivadas parciales de una variable dependiente u con
respecto a dos variables independientes x y z.
u xx 3u xy 12u yx 96
Es una ED parcial por que contiene derivadas parciales de una variable dependiente u con
respecto a dos variables independientes x y y.
Observe la estructura con que ordenaremos las ecuaciones diferenciales presentadas en este
texto:
dny d n 1 y d2y dy
a(x,y) + b(x,y) n 1
+…+ u(x,y) + v(x,y) + w(x,y) y = g(x,y)
dx n
dx dx 2
dx
dny d n 1 y d2y dy
a(x) + b(x) n 1
+…+ u(x) + v(x) + w(x) y = g(x)
dx n
dx dx 2
dx
Los coeficientes que multiplican a las derivadas, a la variable dependiente sin derivar y el
término al lado derecho del igual, no son funciones simultáneamente de las variables x y y,
sino que sólo son funciones de la variable independiente x.
En este curso nos ocuparemos solamente de la última y más sencilla ecuación diferencial.
Antes de hacerlo identifiquemos sus términos:
• Los coeficientes, que son las expresiones y/o constantes, que se encuentran
multiplicando a las derivadas de la variable dependiente, y a la variable dependiente
sin derivar.
EJEMPLOS:
Variable dependiente: i
Variable independiente: t
Variable dependiente: v
Variable independiente: t
EJEMPLOS:
1) - 5x +6 -7y=0 Orden: 3
2) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 0 Orden: 5
3) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Orden: 1
EJEMPLOS:
1) - 5x +6 -7y=0 Grado: 1
2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Grado: 5
• El grado de la ED es igual a 1.
• El exponente de la variable dependiente sin derivar contenida en la ED, es igual a
1.
• Todos los coeficientes de las derivadas y de la variable dependiente sin derivar,
deben ser constantes y/o funciones solamente de la variable independiente. No
importan los exponentes de los coeficientes.
EJEMPLOS:
1) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10
Grado: 5. No es lineal.
2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10
Grado = 1
Esta ED es lineal.
3) - 5x +6 -7y=0
Grado = 1
Esta ED es lineal.
4) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 0
Grado = 1
Todos los coeficientes son constantes y/o funciones solamente de la variable independiente t.
Esta ED es lineal.
5) 6 - 7v3 = 15t2 + 3t + 10
Grado = 5
Esta ED no es lineal.
6) - 5xy + 6y2 - 7y = 0
Grado = 1
Esta ED no es lineal.
5.4. ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA Y NO HOMOGÉNEA
Se dice que es homogénea cuando el término lado derecho del igual o sea la señal de entrada
g(x) = 0. Y decimos que es una ED no homogénea cuando g(x) ≠ 0.
EJEMPLOS:
Sin embargo no es la única presentación viable, observe esta equivalente también muy
utilizada:
= f(x,y)
Esta última nos permitirá hablar sobre una clase sencilla de ED de primer orden llamadas de
variables separables.
Si la ecuación de orden 1 puede re-escribirse de tal modo que las variables x y y con sus
respectivos diferenciales dx y dy puedan aislarse en lados opuestos de la ecuación así:
a(y) dy = b(x) dx
= f(x,y)
= b(x) C(y)
En otras palabras, si una ecuación diferencial de orden 1 puede re-escribirse de tal forma
que la primera derivada de la dependiente sea igual al producto de dos funciones. Tale que
la primera sea función de la variable independiente y la segunda sea función de la
dependiente:
= b(x) C(y)
Entonces se dice que la ecuación diferencial de primer orden es de variables separables, por
que a continuación pueden separarse las variables dependiente e independiente a cada lado
del igual así:
= b(x) C(y)
dy
C( y) = b( x)dx
EJEMPLOS:
• 5 xy 2 dy
dx +y=0
−1
dy
dx =
5 xy
−1 1
dy
dx = *
5x y
di
• 6 Sen(12t ) = t 2 + 8t
dt
di (t 2 + t )
= *i0
dt 6 Sen(12t )
• − 8v 3 e −4t dv
dt = Cos (2t ) + 6
Cos (2t ) + 6
dv
=
− 8v 3 e −4t
dt
Cos (2t ) + 6 1
dv
= * 3
− 8e − 4t
dt
v
5.6. ECUACIÓN DIFERENCIAL EXACTA
= f(x,y)
No obstante, existe otro ordenamiento posible para su presentación que nos permitirá definir
las ecuaciones diferenciales exactas, considere la siguiente:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
O sea que:
= M(x,y)
= N(x,y)
La ED se escribiría:
dx + dy = 0
d F(x,y) = 0
Si la forma diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy corresponde al diferencial total de una
F(x,y), entonces la ecuación diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es llamada Exacta. En
las aplicaciones de ingeniería es muy raro encontrar que una ED se presente en una forma
exacta.
Hay un teorema del cálculo relativo a la igualdad de las derivadas parciales mixtas continuas
que nos indicará un criterio para definir la exactitud o no de una ED:
M(x, y) = N(x, y)
EJEMPLOS:
2
dy (6 xy + 2 )
y
• + =0
dx (3 x 2 + xy )
y2
(6 xy + 2 )dx + (3x 2 + xy )dy = 0
y2
Donde: M = 6 xy + 2
y N = 3 x 2 + xy
Debe verificarse el cumplimiento de la condición M y = N x para decir que la ED es exacta:
M y = 6x + y
N x = 6x + y
2
dy (6 xy + 2 )
y
M
Como se cumple que y = N x , puede asegurarse que + = 0 es exacta.
dx (3 x 2 + xy )
Si se define que:
M = (4 ze 2t + 0.5 z 2 )
N = (2e 2t + zt )
M z = 4e 2t + z
N t = 4e 2 t + z
Buscar soluciones para todos los posibles casos de las ecuaciones diferenciales, es un
problema demasiado extenso que no alcanzaremos a cubrir en este texto y tampoco
alcanzaremos a cubrir en un solo semestre. Así que abordaremos el problema primero desde
los casos más sencillos en este volumen, y luego emprenderemos la solución de los
problemas más complejos en volúmenes futuros.
Este texto se delimitará para las ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, de orden 1 y
orden 2.
Resolver una Ecuación Diferencial Ordinaria, significa encontrar una expresión matemática
llamada solución, donde la variable dependiente se despeja como una función de la variable
independiente. La función solución satisface la ecuación diferencial para todos los valores
de la variable independiente en el intervalo de interés.
EJEMPLOS:
1)
2) - 5xy + 6y2 - 7y = 0
Ya entendimos qué significa la solución de una ED, ahora el problema es cómo buscar esas
soluciones. Empecemos por buscar la solución de los casos más simples. El caso más
sencillo de ED surge cuando en la ecuación , la función f (x, y) no depende
de la solución desconocida y llamada variable dependiente, sino que depende solamente de
la variable independiente x, así:
d ( 14 x 4 + c)
= x3
dx
4
d ( 1x4 ) dc
+ = x3
dx dx
x3 + 0 = x3
x3 = x3
Al operar se obtiene una igualdad idéntica, por que la expresión que llamamos solución
satisface idénticamente la igualdad de la EDO original.
EJEMPLO:
La solución es .
Observe que tanto para la EDO como para la solución, la variable independiente (Dominio)
es la x. Y la variable dependiente (Rango) es la y.
1 4 1 4 1 4 1 4 1 4
y= x −5, y= x −1, y= x , y= x +2, y= x +5
4 4 4 4 4
30
15
5
3 2 1 0 1 2 3
Figura 5.1
Con frecuencia especialmente en las aplicaciones, lo que nos interesa es una solución
específica que cumpla una condición adicional, y no la familia de soluciones de la ED. La
condición adicional puede ser un punto conocido sobre la curva solución.
Suponga que conocemos el punto (0,9): y = 9 y x = 0. Esto en términos matemáticos
puede escribirse como y(0) = 9 y se llama condición inicial, porque corresponde al valor
del dominio x = 0.
Pero si por ejemplo tenemos el punto (5,3): y = 3 cuando x = 5. Esto puede escribirse
como y(5) = 3 y se llama condición de frontera por que corresponde a un valor del
dominio x ≠ 0.
Con frecuencia se utilizará la denominación de problema del valor inicial para cualquiera de
las dos condiciones anteriores.
Las condiciones iniciales son ventajosas porque al ser reemplazadas en la solución de una
ecuación diferencial es posible despejar el valor de las constantes desconocidas.
La función solución satisface la ecuación diferencial para todos los valores de la variable
independiente en el intervalo de interés.
Comprobar una solución propuesta para una ecuación diferencial, significa sustituir la
solución en el lugar de la variable dependiente de la ED, y verificar que la igualdad se
cumple idénticamente.
EJEMPLO 1:
0=0
EJEMPLO 2:
Al realizar las operaciones la ecuación diferencial se convierte en una igualdad. Por lo tanto
puede asegurarse que la función si es solución de la ecuación diferencial de primer
orden.
Indicaremos en este aparte cómo utilizar de manera sencilla el software MATLAB para
buscar soluciones de las ED.
>>syms I t
>>I=dsolve(‘2*DI+1000*I=0’)
>>pretty(I)
Para más información sobre los comandos, desde la pantalla command window, puede
utilizar el comando help así:
>>help syms
>>help dsolve
>>help pretty
Al igual que en los ejemplos elementales anteriores, la ED por lo general tiene muchas
soluciones de las cuales solo una satisface la condición inicial o la condición de frontera
dadas. Una forma precisa de garantizar la existencia y unicidad de la solución es la siguiente.
En muchos casos de interés práctico las condiciones de continuidad se satisfacen para los
valores de (x0,y0) de manera que existe una solución única para el problema del valor inicial.
EJEMPLO 1:
Verificar si para la siguiente ecuación diferencial existe una solución única para el problema
de valor inicial (4, -3):
Son funciones continuas de x y y, para cualquier valor del dominio x y cualquier valor de la
y, entonces debe existir una solución única para el problema de valor inicial para cualquier
(x0, y0). Por lo tanto para el caso en que (x0, y0) = (4, -3) también debe existir una solución
única.
EJEMPLO 2:
Verificar si para la siguiente ecuación diferencial existe una solución única para el problema
de valor inicial (x0, y0) = (3,-2) y para el punto (-7,15):
dy 1
= xy 2
dx
1
∂f 1 − 2
= xy Es continua para todo x y para todo y ≥ 0 en los reales.
∂y 2
dy 1
Puede decirse que la EDO = xy 2 debe tener una solución única para el problema de
dx
valor inicial (x0,y0), siempre que y0 > 0.
Por lo tanto para el punto (3,-2) donde y = -2 < 0 la ecuación diferencial no tiene
solución única.
Pero para el punto (-7,15) donde y = 15 > 0 la ecuación diferencial si tiene solución única.
Variable dependiente: v
Variable independiente: t
EJERCICIO 2:
+10 + 3t -5 +6 - 7i = 0 Orden: 5
6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Orden: 1
EJERCICIO 3:
- 5x +6 -7y=0 Grado: 1
6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Grado: 5
EJERCICIO 4:
Grado: 5. No es lineal.
2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10
Grado = 1
Esta ED es lineal.
3) - 5x +6 -7y=0
Grado = 1
independiente x.
Esta ED es lineal.
4) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 0
Grado = 1
independiente t.
Esta ED es lineal.
4) 6 - 7v3 = 15t2 + 3t + 10
Grado = 1
Esta ED no es lineal.
6) - 5xy + 6y2 - 7y = 0
Grado = 1
Esta ED no es lineal.
EJERCICIO 4:
dy 2x
a) =− , y (7) = -1
dx y
2x
f ( x, y ) = − , y
y
∂f 2 x
= ,
∂y y 2
Son continuas para las dos variables, en un intervalo que contenga el punto de la condición
inicial (7,-1).
Las dos funciones son continuas en cualquier intervalo real que no contenga a y = 0, pero la
x puede tomar cualquier valor.
Por lo tanto podemos decir que en el punto con coordenadas (7,-1) donde y ≠ 0, la ecuación
dy 2x
diferencial =− tiene una solución y es única.
dx y
b) y '+e t y = 0 , y (0) = -3
La EDO1 tendrá solución única en el punto (0,-3) si se cumple que las dos funciones
siguientes, son continuas para las dos variables x y y en un intervalo del dominio real que
contenga el punto.
dy
= −e t y = f (t , y )
dt
∂f
= −e t
∂y
Se cumple la continuidad de las dos funciones en todo el dominio real para cualquier valor
de y o t, podemos concluir que existe una única solución para la EDO1 en el punto de
coordenadas (0,-3).
di
c) 1000 + 5 x10 5 i = 0 , i(0) = 3
dt
di
= −5 x10 2 i = f (t , i )
dt
Para que la EDO1 tenga solución y esta sea única, es necesario que las funciones:
f (t , i ) = −5 x10 2 i
∂f
= −5x10 2
∂i
Sean continuas para t e i, en un intervalo del dominio que contenga al punto (0,3).
Como las dos funciones son continuas para todo el dominio real para cualquier valor de las
variables t e i, podemos concluir que la EDO1 tiene solución única en el punto (0,3).
EJERCICIO 5:
Verifique que la función que está a la derecha es solución de la ecuación diferencial que esta
a la izquierda en cada caso.
1 1
a) y ' = − , y= +C
x2 x
1
Si la expresión y = + C es solución de la EDO1, al reemplazar su valor en la ecuación
x
diferencial la igualdad se tiene que cumplir idénticamente. Para realizar el reemplazo es
necesario calcular antes el valor de la y’, así:
1
y= +C
x
1
d ( + C)
dy
= x
dx dx
dy d ( x −1 ) dC
= +
dx dx dx
dy
= − x −2 + 0
dx
dy 1
=− 2
dx x
1 1
− 2
=− 2
x x
dy 3
b) − y = 0, y = cx 3
dx x
dy d (cx 3 )
y' = =
dx dx
dy
= 3cx 2
dx
dy 3
− y=0
dx x
3
3cx 2 − (cx 3 ) = 0
x
3cx 2 − 3cx 2 = 0
EJERCICIO 1:
Selección múltiple. Marque para cada una de las siguientes Ecuaciones Diferenciales ED la
respuesta correcta que contiene el orden, grado y linealidad:
A. y´´ + 2 x y´+ y = 0
B. yxx + 2 xyx + y = 0
EJERCICIO 2:
Determine para cada una de las siguientes Ecuaciones Diferenciales ED: El orden, grado
y linealidad:
a) 5 - 3y = 0
b) 5 - 3y = 5 sen (2x)
c) 5 - 3y6 = 5x4
d) 5v - 3v = 5 sen (2t)
e) 5 - 3v = 0
f) 5 - 3y = x4 + 3x2
h) 6 + 5 - 3y = 0
i) 6 + 5 - 3z = 5 Cos (6x)
j) 6 + 5 - 3v = 5t
EJERCICIO 3:
a) 12x3 + 5x2 - 3y = 5x
a.1. x, y, 5x
a.2. y, x, -3
a.3. y, x, 5
b) 5v - 3 t2 + 2t v = 5
a.1. t, v, 5v
a.2. v, t, 2t
a.3. v, t, 2
EJERCICIO 4:
Considere las siguientes ecuaciones diferenciales y utilice el teorema de existencia y
unicidad de la solución para EDO1 para identificar los intervalos del correspondiente
dominio donde tienen soluciones:
y
a) y' =
1+ x
dv
b) t = t2
dt
1
dz −
c) =w 3
dw
EJERCICIO 5:
Demuestre que las funciones que están a la derecha son soluciones de las EDO ubicadas a la
izquierda:
dz 2 1
a) +t z = 0, y = ce
− t3
3
dt
1
b) 2 y ' '−5 y '−3 y = 0 , y = C1e
− x
2
+ C2 e3x