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Barème

Question 1 : a) Compléter le diagramme SADT niveau A-0 du document- réponse 1 ;


b) Compléter la diagramme SADT niveau A0 du document- réponse 1 ;
c) Compléter le diagramme FAST du document- réponse 2.

Voir Document-réponses 1 et 2

Question 2 : Etudier l’équilibre de l’appareil, et évaluer graphiquement le coefficient de frottement


minimal f, nécessaire au contact en O, pour assurer la stabilité de l’appareil sur le sol.
Indication : le candidat pourra déterminer, graphiquement, la résultante, au
point D, des forces données, afin de ramener le problème à l’étude de l’équilibre
sous l’action de trois forces coplanaires.

Voir Document-réponses 3.
Les tracés sur le document-réponse ne sont donnés qu’a titre indicatif.

Question 3 : a. Dresser le schéma de structure du mécanisme de guidage ;

 S1
Pivot / (M, z 0 )  
Pivot / (N, z 0 ) Pivot / (N’, z 0 )

S0 S2 S2’

Pivot glissant / (H, y 0 )
 
Pivot / (Q, z 0 ) Pivot glissant / (H’, y0 )
S3

Question 3 : b. Sachant que mu=1, Evaluer son degré d’hyperstatisme h ;

mc – h = Nc - Ec
Avec : Nc = 8 ; Ec = 12 et mc = mcu + mci = 1 + 0 = 1

Donc : h= 5

Question 3 : c) Après avoir remplacé les liaisons en N par une sphérique (rotule), et celle en N’ par
une sphère cylindre (linéaire annulaire), , réévaluer le degré d’hyperstatisme ;

Dans ce cas : Nc = 13 et mc = mcu + mci = 1 + 2 = 3

1
Donc : h =2
Question 3 : d) Quel est l’avantage d’une telle ? solution ?

Réponse 1 Possible : adoptée par le constructeur est plus rigide ( si telle =1er solution).
Réponse 2 : réduction des contraints de réalisation et de montage ( si telle = 2eme solution). .
Question 4 : a) Dresser le schéma d’analyse du mécanisme ;

Pesanteur Opérateur

 S1
Pivot/(M, z0 ) 
Pivot/(N, z0 )

S0
S2

Pivot/(Q, z0 ) 
Glissière/ y2
S3

Question 4 : b) Isoler l’ensemble E=(S2 +S3), et en déduire :



- R1/ 2 ;
la direction de la force
- la relation entre X12 , Y12 et  .
 
E est en équilibre sous l’action de forces R1/ 2 et R 0 / 3 . Elles sont alors portées par la droite
(Q,N).
Et : X12 = - Y12. tg 

Question 4 : c. Isoler S1 et écrire les 3 équations scalaires qui découlent du P.F.S (Réduire les
torseurs au point M) ;

 L 01   L12    op.   pes.   0


Réduisons les torseurs au point M et dans la base  0 :
 L 
( X 12 .Sin  Y12 .Cos  )   L FOp. 
 L12    X 12 3  ;     F0
Op .  et
 Y12   Op . ( M ,  0 )
( M , 0 )

 L 
  P.Cos  
 Pes.   0 2 
 P ( M , 0 )
D’où les équations :

T.R.S./ x0 : X01 – X12 – FOp..Sin  = 0

T.R.S./ y0 : Y01 – Y12 – FOp..Cos  - P = 0
 L L
T.M.S. au point M/ z0 : ( X 12 .Sin   Y12 .Cos  )  LFOp.  P.Cos   0
3 2
- OUI , 4 équations à 4 inconnues .

2
   
Question 5 : a) Montrer que V ( E 1/ 0) = V ( E 2 / 0) et V ( D 2 / 0) = V ( D 3/ 0)
 
b) Donner les supports des vitesses V ( B 2 / 0) et V ( E 1/ 0) ;
c) Déduire :
- le C.I .R dans le mouvement de 2 par rapport à 0 ( ce point sera noté I20) ;

- le support de la vitesse : V ( D 2 / 0) .

d) Ecrire la relation liant les vecteurs en indiquant leurs supports : V ( D 3/ 0) ,
 
V (D 3/ 4) et V ( D 4 / 0) ;

Déterminer, alors, le module de : V ( D 2 / 0) ;

e) En déduire le module de V ( B 2 / 0) ;

Voir Document-réponses 4.
Les tracés sur le document-réponse ne sont donnés qu’a titre indicatif.

Question 6 : Déterminer, en fonction des données, les coordonnées du centre de gravité G du


  
support, dans le repère (B , x 2 , y 2 , z 0 ) .
 
 M .BG  M .BG
BG  P P m m

MP  Mm
 L / 2  L2 
  1    
Avec : BGP  0  et BGm  r 
 0      (h  H ) / 2 
  2 ( x2 , y2 , z2 )   2
On obtient alors :

M p L1 / 2  L2 M m rM m (h  H ) M m
XG  ; YG  et Z G 
MP  Mm (M P  M m ) 2( M P  M m )


Question 7 : a) Donner I PBz : moment d’inertie du plateau par rapport à l’axe ( B , z 0 ) ;

IPBZ = IPGPZ + MP(L1/2)2 avec : IPGPZ = MP.L21/12


Donc : IPBZ = MP.L21/3


Question 7 : b) Donner I 2Bz : moment d’inertie du support 2 par rapport à l’axe ( B , z 0 ) , en
fonction de Mp, Mm, L1, L2 et r.

On a : I2BZ = IPBZ + ImBZ

Sachant que : ImBZ = ImGmZ + M(d)2 avec : d2 = L22 + r2


Donc : ImBZ = Mm(L22 + 3r2/2) et I2BZ = MP.L21/3 + Mm(L22 + 3r2/2)

Question 8 : a) Dresser le schéma d’analyse du mécanisme (Remplacer le solide 2 par S) ;

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C.N.C. 2009 - Epreuve de Sciences Industrielles - Eléments de corrigé-

Pivot ( F, z0)

 1  Actionneur


Pivot /(F, z0 ) Pivot /(C, z0 ) 4

0 Glissière / x3

Pivot /(E, z0 ) 3
Ponctuelle

 ( A, y0 ) 
Pivot /(D, z0 )
5
 S
Pivot /(B, z0 ) Pesanteur

Question 8 : b) Déterminer l’énergie cinétique galiléenne de l’ensemble


  S 5 4  3  1 ;
T(∑/R0) = T(S/R0)
1
Avec : T( S / R 0) 
2
 ( S / R 0)  .C( S / R 0) 
 .   
 M S .V (GS / R 0) 
 z0 
Au point B :  ( S / R 0)    .   et C( S / R 0)     
 x x0    ( B , S / R 0)  B
B
    . 
 .     . .
avec : V ( GS / R 0)  V ( B , S / R 0)  GS B   ( S / R 0) = x x0  a. y2 et z0. (B,S / R0)  IS . 2  MS . x.a.sin
.
1 . . .
Finalement : T(  / R 0)  (I S . 2  M S . x ( x  2a  .Sin ))
2

Question 8 : c) Déterminer :
- la puissance galiléenne des actions mécaniques extérieures à  ;
- la puissance interne à  ;
.
P(  / R0)  P(01/ R0)  P(0 5/ R0)  P(04/ R0)  P( g  S / R0) = P(gS/R0) =  M S .g . .a .Cos )
.
Pint  P(3  4)  Fm y

Question 8 : d) Appliquer le théorème de l’énergie cinétique à l’ensemble  , et déduire


dT (  / R 0)
l’expression de l’effort Fm. (Ne pas expliciter le terme ).
dt

1  d T(  / R 0) . 

Fm   M S . g a
. .  .cos 
 
.
y  dt

4
DOCUMENT-REPONSE 1

Energie Consignes
A.U
M/A utilisateur (C.U)

Informations

Utilisateur avec séance


Permettre à un utilisateur de
de sport non réalisée réaliser une séance de sport Utilisateur avec séance de
A-0 sport réalisée

Appareil de sport

Consignes
utilisateur A.U M/A Energie

Consignes de vitesse
Gérer Consignes de l’inclinaison

Utilisateur
Unité de gestion Mouvoir avec séance de
Utilisateur avec le tapis et sport réalisée
séance de sport incliner Tapis en
le support mouvement /
non réalisée Support
incliné

Mécanisme Mesurer les Paramètres mesurés


d’entraînement et
d’inclinaison paramètres

Capteurs Afficher Information


les s
données

A0 Système d’affichage

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DOCUMENT-REPONSE 2

Incliner le Mécanisme
support d’inclinaison support
Simuler le
déplacement
sur un circuit Mécanisme
Mouvoir le
tapis d’entraînement tapis

Permettre à un
Effectuer Capteurs
utilisateur de Transmettre
réaliser une les mesures
des Mesurer la distance
séance de sport
informations à parcourue Afficheur 1
l’utilisateur Afficher les
valeurs Mesurer la vitesse
Afficheur 2
linéaire du tapis

Mesurer le temps écoulé Afficheur 3

Mesurer les calories


Afficheur 4
dépensées

Relever le pou du coeur Afficheur 5

Mesurer l’inclinaison Afficheur 6

Assurer Bras
Assurer la l’équilibre
sécurité de
l’utilisateur
Arrêter Clé d’A.U
l’appareil
en cas de
chute
utilisateur

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DOCUMENT-REPONSE 3
D
Echelle : 1 mm  10 N

  
F P

r
y0 
r z0
x0

A Sol O

Ce schéma est tracé à l’échelle des longueurs

  Question
2:
L’appareil est en équilibre sous l’action de trois forces : F  P , RA et Ro
  
Leurs supports se coupent en un point I = (Support de FP )  ( A, yo )

Ro est alors portée par (OI) .

 
L’angle de frottement est   (OI , yo ) = 30° . donc : f = tan  = 0,57

 
La somme des vecteurs forces est nulle. A  950N et O  170N

Document-réponse 4
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C.N.C. 2009 - Epreuve de Sciences Industrielles - Eléments de corrigé-

I20

D’ / I20D=I20D’


x3

r 
y0 v( D4/0)
2
D
E
3
5 1 4

 F
v( B2/0) r
B x0
 D’  
v( D '2/0) 0
v( D3/0)  v( D2/0)
A 
v( D3/4)

Question 5 :
a) Pivot en E entre 1 et 2 . Pivot en D entre 2 et 3.
  
b) V ( B ,2 / 0) est portée par (B, x0 ). V ( E ,1/ 0) est porté par la perpendiculaire à (FE).

 
c) I 20  ( B, y0 )  ( FE ) . V ( D ,2/0)  ( I 20 D ).
   
d) V(D,3/0) V(D,3/4) V(D,4/0) . On trace cette somme. On trouve : V ( D  2 / 0)  26mm/mn

e) Voir tracé : V ( B  5 / 0)  24 mm/mn

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