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Support de cours d’électronique de puissance avec exercices et


travaux pratiques.

Définition1 : la conversion d’énergie en électronique de puissance est basée sur deux phases
complémentaires, le découpage et le stockage d’énergie.
- le découpage est fait par des interrupteurs de puissance à semi-conducteurs. Il existe
des interrupteurs à commutation naturelle ‘’ diodes : PiN ou PsN, Schottcky, … ‘’ et
d’autre à commutation commandée tels que : MOSFET, IGBT, transistor bipolaire de
puissance, GTO,…).
- le stockage d’énergie s’effectue dans des composants passifs comme les
condensateurs et les inductances.

Définition2 : L'électronique de puissance est chargée d’adapter l’énergie électrique aux


besoins de la charge utilisatrice. Aussi l’électronique de puissance utilise des convertisseurs
statiques construits à partir de composants électronique, donc l’objectif de cette matière est
de présenter aux étudiants l’étude et l’analyse : des composants électroniques utilisés en
forte puissance, des structures des convertisseurs et leurs applications.
La réalisation d’un convertisseur statique d’électronique de puissance nécessite un certain
nombre de fonctions secondaires. La figure ci-dessous représente les différentes fonctions
d’un objet technique.
Energie
Source d’énergie Circuit de puissance : Électrique
Filtrage : Régulateur : Commandes des Protection :
Électrique - Redresseurs Convertie.
- tension - tension interrupteurs : - thermique
- Hacheurs
- courant - courant - Thyristors, - électrique
- Onduleurs
- Gradateurs + Stockage -fréquence - MOSFET, - CEM
- Cycloconvertisseurs d’énergie - IGBT,…etc
- Alimentations à
découpage

Figure : schéma fonctionnel d’un objet technique ’’système électrique’’.

Le schéma fonctionnel présenté permet d’avoir un aperçu général sur les fonctions des
convertisseurs élémentaires de l’électronique de puissance intégré dans la plupart des
systèmes électriques.

N.B : Ce document comporte des exemples résolus, dont le


support final sera publié prochainement.

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Exercice N°01 : onduleur triphasé à commande 180°.

On se propose d’étudier un onduleur de tension triphasé, utilisé pour générer la tension alternative qui alimente
un récepteur de type R-L (voir figure 1).
On commande les interrupteurs K et K’ alternativement sur une période T=1/f=20ms :
Les interrupteurs KA,KA’, KB KB’ KC KC’ sont constitués d’un transistor et d’une diode en anti-parallèle.
On considère que l’interrupteur KA(TA ,DA) est passant t [0,T/2], KA’(TA’,DA’) est passant t [ T/2,T].
On considère que l’interrupteur KB(TB ,DB) est passant t [ T/3,5T/6], KB’(TB’,DB’) est passant t [ 0,T/3] [
5T/6,T].
On considère que l’interrupteur KC(TC ,DC) est passant t [ 0,T/6] [ 2T/3,T],KC’(TC’,DC’) est passant t [
T/6,2T/3].
La tension du réseau vréseau 2Veff sin 2 f réseau t .Veff=110volt et fréseau=60Hz

Figure 1
1. Expliquer le principe de fonctionnement de l’ensemble ?
2. Tracer la forme de la tension redressée VR(t)’’sans filtrage’’.
3. Tracer les allures des tensions VAN(t), VBN(t), VCN(t) pour E=Cste=150volt.
4. Montrer que la décomposition en série de Fourier de VAN(t), se met sous la forme :
2E
vch t sin 2k 1 t , avec =2 f.
0 2K 1

Première partie : Charge inductive pure (pour RA=RB=RC=0 et


LA=LB=LC=200mH) (5points)

P1.a. Représenter la forme d’onde du courant IA(t) par rapport à la forme d’onde de la tension de charge VAN (t).
P1.b. Sachant que E est constant, et que C1=C2, montrer que IN=2*ic2.
P1.c. Calculer la valeur efficace de la tension VAN.

Deuxième partie : Charge résistive (pour RA=RB=RC=20 et LA=LB=LC=0H)


(8points)

P2.a. Représenter la forme d’onde du courant iA(t) par rapport à la forme d’onde de la tension de charge VAN (t).
P2.b. Sachant que IR est constant, tracer la forme d’onde de la tension du réseau vréseau(t) et le courant Iréseau.
P2.c. En utilisant la décomposition en série de Fourier de Iréseau, calculer la puissance active fournie par le réseau.
P2.d. En utilisant la décomposition en série de Fourier de VAN et IA, calculer la puissance active absorbée par le
récepteur triphasé.

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Corrigé de l’exercice N°01 :

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Exercice N°02 : Redresseur monophasé contrôlé

On étudie l’alimentation d’une charge mixte R-L. Cette charge est raccordée à deux
convertisseurs statiques monophasés (voir figure ci-dessous). Avec : Vs( )=Vmaxsin(2 f.t),
Vmax=311v, f=50hz ; L=0.220H et Rch=193 .

- Figure 1-

1. Déterminer les expressions des courants (Ich, Is, IK) et des tensions (V1, V2) sur une
période T pour la séquence de commande de l’interrupteur K(IGBT) suivante :

Vge

15v
K : fermé K : ouvert K : fermé K : ouvert t
T/4 T/2 3T/4 T

- Figure 2-

2. Représenter graphiquement l’évolution des tensions Vs( ), V1( ),V2( ), Ich( ), Is et


Ik(IGBT)( ).
3. Calculer la valeur efficace de la tension V2.
4. Calculer la valeur moyenne de la tension V2.
5. Conclure (type de conversion) ?

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Corrigé de l’exercice N°02 :

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Exercice N°03 : association convertisseurs-machines à courant continu

On étudie l’alimentation d’une charge. Cette charge est raccordée à deux convertisseurs statiques et un filtre
(voir figure 1).

- La source alternative triphasée (va,vb et vc) est une source de tension de valeur efficace veff =220volt et de
fréquence fs=50Hz.
- Le premier convertisseur permet de transférer l’énergie d’une source de tension alternative vers un
récepteur de type courant continu. La structure du convertisseur est composée de six diodes D 1, D2, D3, D1’,
D2’ et D3’ à commutation naturelle.
- Les condensateurs (C/2, C/2) constituent le filtre d’entrée du convertisseur 2.
- Le deuxième convertisseur est composé des interrupteurs K1 et K2, qui permet de générer une tension
d’alimentation de la charge. La forme d’onde de la tension de commande des interrupteurs Ka et Kb est
basée sur le principe de la commande MLI avec sur-modulation suivant un motif prédéterminé.
Avec : v a 2v eff sin 2 f s t , vb 2v eff sin 2 f s t 2 /3 et vc 2v eff sin 2 f s t 4 /3

Figure 1

1re partie : Convertisseur statique 1


Dans cette partie, on se propose d’étudier le convertisseur statique numéro 1 :

1.a. Quel est le rôle du filtre?


1.b. Tracer la tension Ur(t)?
1.c. Tracer les courants de phases ia, ib et ic?
1.d Quels sont les composants passants sur une période ?
1.e. Déterminer l’expression de la valeur moyenne de la tension Ur.

2eme partie : Convertisseur statique 2

Les formes des signaux de commande des interrupteurs K1 et K2 sont basées sur le principe de la commande
MLI. Ces signaux sont générés à partir de la comparaison des deux tensions continus: de référence (V r1,Vr2) et
des signaux de modulation triangulaire porteuses (VP1, VP2).

- L’interrupteur K1 est commandé pour VP1>Vr1, et l’interrupteur VP2>Vr2.


- Vr1=50volt, Vr2=50volt, VP1-max=300volt et VP2-max=300volt.

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Tensions de commande de K1(volt)

VP1

300 Vr1

50
0
T/2 T
Tensions de commande de K2(volt)

VP2
Vr2
300

50
0
T/2 T

1. Représenter sur une période T(20seconde) les tensions de commande des interrupteurs K1 et K2 ?
2. Tracer la forme d’onde de la tension Uch et le courant Ich pour une charge :

2.a : Résistive R=193

2.b : Inductive R=193 et L=0.22H.

2.c : Moteur a courant continu à excitation shunt, caractérisé par : La résistance Rc de l’induit et son
inductance Lc ont respectivement des valeurs de 0,57 et 13,8mH, et la force contre électromotrice
Ec=100volt.

3. Tracer la forme d’onde de la tension VK1 (VK1 : représente la contrainte électrique imposée sur l’interrupteur
K1) ?

Question générale : Expliquer le principe de fonctionnement de l’ensemble et apporter une conclusion générale
sur le problème étudié.

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Corrigé de l’exercice N°03 :

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Enoncé et Corrigé de l’exercice N°04 : conversion AC-AC-DC-AC

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Enoncé et Corrigé de l’exercice N°05: onduleur monophasé a structure NPC en demi-pont

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Enoncé et Corrigé de l’exercice N°06: onduleur monophasé a structure NPC en pont


mixte(structure à cinq niveaux –Vs,-Vs/2,0,Vs/2, Vs.

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Exercice N°7 : Structure d’un convertisseur statique.

1. On distingue plusieurs modes d’interconnexion entre les deux sources, parmi ces modes citer les
cas possibles.
2. Déduire la caractéristique statique de l’interrupteur K3 et discuté la nature de commutation?

Corrigé de l’exercice N°07 : nombre d’interconnexion = = =

Interrupteur K1 Interrupteur K2 Interrupteur K3


0 0 0 impossible
0 0 1 Possible
0 1 0 Impossible
0 1 1 Possible
1 0 0 Impossible
1 0 1 Possible
1 1 0 Possible
1 1 1 impossible

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Exercice N°8 : onduleur multiniveaux à structure NPC en pont ‘’ onduleur en pont-mixte :


Structure à cinq niveaux : -Vs, -Vs/2,0, Vs/2, Vs.’’

- le premier bras : est réalisé avec quatre interrupteurs et deux diodes ‘ structure NPC’
- le second demi-pont : est réalisé avec deux interrupteurs K2 et K4.

« Onduleur monophasé à deux source auxiliaires »

Les formes des signaux de commande des interrupteurs T1, T2, T3 et T4 d’un onduleur
en pont sont illustrés sur la fiche jointe.

Questions :

1- Analyser le fonctionnement du convertisseur durant une période de


fonctionnement et déterminer les expressions instantanées de la tension
Vcharge(t) et du courant Icharge(t). Avec Ich(0)=0A, L=10mH, R=10 et
Vs=100volt.
2- discuter les contraintes en tensions des interrupteurs K1 et K2.
3- En prenant pour 1 , 2 , 3 , 4 5 , 6 , 7 et 8 les valeurs respectives 12.6°, 41.8°,

138.2°, 167.4°, 192.6°, 221.8°, 318.2° et 347.4°, calculer la valeur efficace de la


tension Vch.
4- cas d’une charge résistive R=10
a. Représenter alors l’allure de Vch (t) et Ich (t) et en déduire les formes des
courants de sources auxiliaires is1(t) et is2(t).
b. Spécifier les intervalles de conduction de chaque composant.
c. sachant que les pertes en conduction et en commutation des composants à
semi-conducteurs sont négligeables, faire un bilan des puissances de
l’ensemble sources et charge.
d. déduire le rendement du convertisseur.

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Corrigé de l’exercice N° : 8
1- voir cours.

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Support de cours d’électronique de puissance avec exercices et travaux pratiques. Enseignant : Samir BENDIB
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Références bibliographiques :

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électromagnétique intégrant de nouvelles technologies d’interrupteurs à semi-conducteurs, Thèse de
l’Université de Lyon, l’Ecole Centrale de Lyon, juin 2014.
[2] Jean-Luc Dion, Electromagnétisme ’’Phénomène d’induction’’, Loze-Dion editeur inc 2002.
[3] Marcel Jufer, ÉLECTROMÉCANIQUE, PRESSES POLYTECHNIQUES ET UNIVERSITAIRES ROMANDES, 2004.
[1] Thomas L. Floyed, ELECTRONIQUE Composants et systèmes d’application . Edition DUNOD, 2000,
Québec, Canada.
[2] Hansruedi Bühler, convertisseurs statiques, presses polytechniques et universiteurs Romandes, 1991,
Lausanne.
[3] Cyril W. Lander, Electronique de puissance "Cours et exercices", McGRAW-HILL, 1989.
[4] philippe barrade, électronique de puissance’’méthodologie et convertisurs élémentaires, presses
polytechniques et universiteurs Romandes,2006.
[5] Jacques laroche, électronique de puissance ‘’convertisseurs’’, Dunod, Paris 2005.
[6] Electronique de puissance : marchés, acteurs et technologies clés, présentation de la société ‘’Yole
développement’’ en janvier 2013.
[7] Isabelle JELINSKI, toute l’électronique en exercices, Vuibert , Paris 2000.
[8] Denis Guérin, Machines électriques ‘’Principes et Applications’’, présentation Lycée Eiffel Dijon, …
[9] Pierre Mayé, Générateurs électrochimiques ’’Piles, accumulateurs et piles à combustibles’’, Dunod,
Paris, 2010
[10] J.P. Hautier et J. P. Caron, Convertisseurs statiques ‘’Méthodologie causale de modélisation et de
commande’’, éditions Technip, Paris, 1999.
[11] A. El-Hami, D. Delaux, H. Grzeskowiak, Fiabilité des systems mécatroniques de forte puissance 1, ISTE
Editions Ltd 2018.
[12] André VAPAILLE, René CASTAGNÉ, Dispositifs et circuits intégrés semiconducteurs’’physique et
technologie’’, Dunod, Paris 1987.
[13] G. Seguier, P. Delarue, C. Rombault, : les convertisseurs de l’électronique de puissance , Dunod
[14] JP Ferrieux, F. Forest : Alimentations à découpage, convertisseurs à résonance, Tec et Doc
[15] N. Mohan, TM Undeland, W.P. Robbins : Power Electronics, converters, applications and design , John
Wiley
[16] Enea VIDONi, cours de conversion électromécanique, Groupe ESIEE, Paris, 2000.
[17] Robert Bausière, Francis Labrique, Guy Seguier, les Convertisseurs de l'Electronique de Puissance,
Volume 3 : la Conversion Continue – Continue (2ème Edition).
[18] Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins, Power Electronics, Converters, Applications and
Design.
[19] Robert W.Erickson, Fundamentals of Power Electronics,
[20] Muhammad Harunur Rashid, Power electronics “Circuits, Devices and applications”, Prentice-Hall
Internationnal, 1988.
[21] Philip T. Krein, Elements of Power electronics
[22] H. Bulher, ‘’Electronique de Puissance’’, Edition dunod.
[23] Timothy L. Skvarenina,-Een, “The Power Electronics Handbook”, CRC Press LLC, New York, USA, 2002.
[24] Bimal K. Bose, “Modern Power Electronics and AC Drives“, Prentice Hall, USA, 2002.
[25] Michel Lavabre, “Electronique de Puissance Conversion de l’Energie Cours et Exercice Résolus“, Edition
Casteilla, 1998, Paris.
[26] William Shepherd, Li Zhang, “Power Converter Circuits“, Marcel Dekker, New York, USA, 2004.
[27] R. CHAUPRADE, Electronique de puissance, Tome 1 et Tome 2, Edition Eyrolles.

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[28] Hidri Imed, support de cours d’électronique de puissance, Institut supérieur des études
technologiques de Nabeul, Tunisie.
[29] Hasnaoui othman, support de cours et TD d’électronique de puissance, Ecole supérieurs des sciences
et techniques de Tunis, Tunisie.
[30] Jean Marc Roussel, problème d’électronique de puissance, Edition Dunod, Paris 2003
[31] Barry W Wiilliams, Power electronics, 2006.
[32] Pierre Aloîsi, les semiconducteurs de puissances de la physique du solide aux applications. Technosup-
Supélec, édition ellipse 2001.
[33] Francis Lévy, physique et technologie des semiconducteurs, PRESSES POLYTECHNIQUES ET
UNIVERSITAIRES ROMANDES, Paris 1995.
[34] Christian Ngô et Hélène Ngô, introduction à la physique des semi-conducteurs’’cours et exercices
corrigés, Donod Paris 1998.
[35] André Vapaille et René castagné, Dispositifs et circuits intégrés semiconducteurs’’physique et
technologie’’, Dunod Paris 1987.
[36] F.F.Mazda and all, Power Electronics Handbook Components Circuits and Applications, Butterworth-
Heinemann_Ltd 1990.
[37] Michel Piou, support de cours et TD d’électronique de puissance, licence troisième année EEA,
université de Grenoble 2016-2017.
[38] Guy Seguier, Francis Labrique, phillippe delarue , Electronique de Puissance ’’structures commande et
applications’’,10ieme édition Dunod, Paris 2015.

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