Université Kasdi Merbah Ouargla M1 Instrumentation et systèmes et M1 Automatique et systèmes (S2)

Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication Module: API et supervision

Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 03 Architecture des automates programmables Industriels (partie2)

Objectifs: permettre aux étudiants de:

 Connaitre la structure interne des API (les cartes d'entrée/sortie);

Préface
Les cartes d'entrée/sortie représentent une composante principale pour les API; ils réalisent
l'adaptation des signaux industriels pour être traités numériquement dans le CPU. Ce cours donnera les
fonctions qui peuvent être réalisées au niveau des cartes E/S.

II-Aspect intérieur (suite)

Modules E/S
Ces modules réalisant l’interface entre les signaux du processus (vers actionneurs ou venant des
capteurs) et les signaux du bus interne de l’automate.

Types d'Entrées / sorties

 Logique TOR: Signaux « tout ou rien » représentant l’état logique des contacteurs, boutons poussoirs,
voyants lumineux, détecteurs de présence, etc.
Typiquement:
 Tensions continues ou alternatives: 12, 24, 48 ou 60 V
 Tensions alternative: 110 ou 220 V
 Analogique pour les PLC qui le permettent: résultent de la transduction de grandeurs physiques:
vitesse, température, pression, etc.
Typiquement:
 Tensions de haut niveau: ex. -10 à +10 V
 Tensions de bas niveau: ex. -50 à +50 mV
 Courants: ex. 0 – 20 mA ou 4-20mA
 Résistance: ex. PT100 à 0°C 100 Ohm

Fonctions d'un Modules d'entrée

Les principaux éléments d'un module d'entrée logique
typique sont:
 Adaptation de niveau en fonction des standards;
 Protection contre les surtensions;
 Visualisation d'état;
 Redressement éventuel dans le cas de signaux alternatifs;
 Isolation galvanique entre processus et l'automate;
 Filtrage destiné à éliminer les parasites hautes fréquences;
 Discrimination de seuil ou limiteur d'amplitude.

Enseignant: SMAHI Mokhtar 1 Année universitaire 2019/2020

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Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication Module: API et supervision

Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 03 Architecture des automates programmables Industriels (partie2)

Solutions technologiques pour l'isolation galvanique

(a) isolation galvanique par opto-coupleur (b) Isolation galvanique par relais (c ) Isolation galvanique par transformateur dans
le cas de signaux alternatifs.

Branchement des entrées TOR

Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers l'entrée choisie sur
l'automate dés que l'information est présente.
L'alimentation électrique peut être fournie par l'automate (en général 24V continu) ou par une source
extérieure.

Un automate programmable peut être à logique positive ou négative.

Logique Positive Logique Négative

Le commun interne des entrées est relié au 0V (-) Le commun interne des entrées est relié au 24V (+)

DI DI
+ 24V - COM - 24V + COM
ST ST
I0.0 I0.0
SP SP
I0.1 I0.1
TSL TSL
I0.2 I0.2
TSH TSH
I0.3 I0.3
CL CL
I0.4 I0.4

I0.5 I0.5

I0.6 I0.6

I0.7 I0.7

Fonctions d'un Modules de sortie

Les principaux éléments d'un module de sortie logique typique:
 visualisation d'état
 isolation galvanique
 adaptation de niveau et de puissance (en général, à partir d'une alimentation extérieure)
 protection contre les surcharges (courts-circuits), les surtensions (charges inductives); absorption de
l'énergie de coupure des relais, etc.

Enseignant: SMAHI Mokhtar 2 Année universitaire 2019/2020

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Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication Module: API et supervision

Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 03 Architecture des automates programmables Industriels (partie2)

(a) isolation galvanique par opto-coupleur (b) Isolation galvanique par relais

Branchement des sorties TOR

Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers le pré-actionneur choisi dés
que la sortie de l'automate est activée.
L'alimentation électrique peut être fournie par l'automate (en général 24V continu) ou par une source
extérieure.

Un automate programmable peut être à logique positive ou négative.

Logique Positive Logique Négative

Le commun interne des entrées est relié au 0V (-) Le commun interne des entrées est relié au 24V (+)

DO DO
+ 24V - COM - 24V + COM
MT MT
Q8.0 Q8.0
EV EV
Q8.1 Q8.1
TR TR
Q8.2 Q8.2

Q8.3 Q8.3

Q8.4 Q8.4

Q8.5 Q8.5

Q8.6 Q8.6

Q8.7 Q8.7

Fonctions spéciales
En utilisant des microprocesseurs standards pour les automates, ces derniers sont capables de prendre
en charge toute espèce de fonctions spéciales:
 Couplage: permet de connecter l’automate à d’autres systèmes de traitement et travaille dans le
contexte de signaux informatiques (pas industriels)
 Arithmétiques
 Régulation PID: contrôle de processus continus et répond à la plupart des cas de régulation industrielle
 Commande d’axes:
 Comptage rapide:
 Carte Web
 …

Enseignant: SMAHI Mokhtar 3 Année universitaire 2019/2020

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Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 03 Architecture des automates programmables Industriels (partie2)

Caractéristiques techniques
Les caractéristiques principales d’un API sont :
 Compact ou modulaire
 Tension d’alimentation
 Taille mémoire
 Temps de scrutation
 Sauvegarde (PROM, EEPROM, pile,…)
 Nombre d’entrées / sorties
 Modules complémentaires (analogique, communication,…)
 Langages de programmation

Critères de choix
Il faut quantifier les besoins:

Nombre d'entrées / sorties :

Le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le nombre de racks dès que le nombre d'entrées /
sorties nécessaires devient élevé.

Type de processeur :
La taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions spéciales offertes par le processeur
permettront le choix dans la gamme souvent très étendue.

Fonctions ou modules spéciaux :

Certaines cartes (commande d'axe, pesage ...) permettront de "soulager" le processeur et devront
offrir les caractéristiques souhaitées (résolution.(... ،

Fonctions de communication :
L'automate doit pouvoir communiquer avec les autres systèmes de commande (API, supervision ...) et
offrir des possibilités de communication avec des standards normalisés (Profibus, ...).

Enseignant: SMAHI Mokhtar 4 Année universitaire 2019/2020