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5.1 Discrétisation
Définissons les coordonnées des nœuds
et la table de connexion des éléments
Nœuds X Y Z
1 0,00 0,00 0,00
2 0,00 5,00 0,00
3 8,00 0,00 0 ,00
4 8,00 5,00 0,00
5 0,00 0,00 24,00
6 0,00 0,00 12,00 Figure 5-1 Portique dans l’espace
46
5.2 Matrice de rigidité locale
ui i
47
iii. Matrice de rigidité due aux déplacements de torsion
x
( ) ( ) 1 −1 2
( ) G J
k =
L( )
−1 1 8 τj
j
2 8
x 12 6 −12 6 3
⎧ ⎡ ⎤
⎪ ( ) ⎢6 4 −6 2 ⎥ 4
j = ⎢ ⎥
vi.
ϴj ⎨ ⎢−12 −6 12 −6 ⎥ 9
⎪ ⎣6 2 −6 4 ⎦ 10
i ωj ⎩ 3 4 9 10
ϴi ωi
Degrés de liberté numéro 3, 4, 9 et 10
y
z
x
12 6 −12 6 5
j ⎧ ⎡ ⎤
⎪ ( ) ⎢6 4 −6 2 ⎥ 6
ϴj = ⎢ ⎥
⎨ ⎢−12 −6 12 −6 ⎥ 11
i ωj ⎪ ⎣6 2 −6 4 ⎦ 12
⎩ 5 6 11 12
ϴi ωi
Degrés de liberté numéro 5, 6, 11 et 12
z
y
Finalement en superposant les 04 matrices [ka(e)] (2x2), [kτ(e)] (2x2), [kxy(e)] (4x4), [kxz(e)] (4x4) on obtient la
matrice de rigidité locale [k(e)] de dimension (2+2+4+4)x(2+2+4+4) = (12x12) (12 lignes et 12 colonnes)
Les numéros des degré de liberté donnent la position des termes des 04 matrices, [k a(e)], [kτ(e)], [kxy(e)] et [kxz(e)] ,
dans la matrices [k(e)] .
48
( )
C( ) 0 0 0 0 0 −C ( ) 0 0 0 0
⎡ ⎤
⎢ 0 D( ) 0 0 0 0 0 −D( ) 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 12B( ) 6 ( ) B( ) 0 0 0 0 −12B( ) 6 ( ) B( ) 0 ⎥
⎢ 0 0 6 ( )B( ) 4 ( ) B( ) 0 0 0 0 −6 ( ) B( ) 2 ( ) B( ) 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 12B′( ) 6 ( ) B′( ) 0 0 0 0 −12B′( ) 6 ( ) B′( ) ⎥
⎢ 6 ( ) B′( ) 4 ( ) B′( ) −6 ( ) B′( ) 2 ( ) B′( ) ⎥
= ⎢ 0( ) 0 0 0 0 0 0 0
⎥
−C 0 0 0 0 0 C( ) 0 0 0 0
⎢ ⎥
0 −D( ) 0 0 0 0 0 D( ) 0 0 0
⎢ ⎥
0 0 −12B( ) −6 ( ) B( ) 0 0 0 0 12B( ) −6 ( ) B( ) 0
⎢ ⎥
⎢ 0 0 6 ( )B( ) 2 ( ) B( ) 0 0 0 0 −6 ( ) B( ) 4 ( ) B( ) 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 −12B′( ) −6 ( ) B′( ) 0 0 0 0 12B ( ) −6 ( ) B′( ) ⎥
⎣ 0 0 0 0 6 ( ) B′( ) 2 ( ) B′( ) 0 0 0 0 −6 ( ) B′( ) 4 ( ) B′( ) ⎦
5-1
5.3 Transformation
Pour pouvoir assembler toutes les matrices de rigidité élémentaire de la structure il est nécessaire de les écrire
par rapport au même système d’axes.
Jusqu’à maintenant la matrice de rigidité de chaque élément est calculée par rapport à son propre axe neutre
et repère oxyz.
On doit réécrire les 15 matrices des 15 éléments (pour l’exemple donné) dans un repère commun qui n’est
autre que le système d’axes de la structure OXYZ appelé repère global.
Le passage du système local au système global s’appelle la « transformation. » En usant des vecteurs unitaires
des 06 axes (03 locaux ox , oy et oz et 03 globaux OX, OY et OZ) on peut écrire des relations de liaison entre
eux.
49
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎧u =l U +m U +n U
⎪u ( ) =l
( ) ( )
U +m
( ) ( )
U +n
( )
U
( )
⎪ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎪u =l U +m U +n U
⎪ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎪u =l U +m U +n U
⎪ u( ) =l
( ) ( )
U +m
( ) ( )
U +n
( ) ( )
U
⎪
⎪ u( ) =l
( )
U
( )
+m
( ) ( )
U +n
( ) ( )
U
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5-2
⎨u =l U +m U +n U
⎪ u( ) =l
( ) ( )
U +m
( ) ( )
U +n
( ) ( )
U
⎪
⎪ u( ) =l
( ) ( )
U +m
( ) ( )
U +n
( ) ( )
U
⎪
⎪ u( ) =l
( )
U
( )
+m
( ) ( )
U +n
( )
U
( )
⎪ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎪u =l U +m U +n U
⎪ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⎩ u =l U +m U +n U
Cette étape est un cas particulier où l’axe oz est choisi parallèle au plan XOZ du système global. Cet axe est
Dès lorsoz’ étant parallèle au plan XOZ., alors on peut dire que oz’ est normal à l’axe OY. On sait aussi que oz’
est normal à ox , repère oxy’z’ orthonormé.
Donc le produit vectoriel d’un vecteur porté par OY par un vecteur sur ox donnera un vecteur perpendiculaire
au deux vecteurs soit sur oz’. En divisant ce vecteur ainsi obtenu par sa norme on obtient un vecteur unitaire
Les vecteurs portés par respectivement OY et ox sont le vecteur unitaire ⃗J et le vecteur unitaire ⃗ı Ils
s’écrivent :
⃗= ⃗ + ⃗ + ⃗
5-3
⃗J = 0 ⃗I + 1 ⃗J +0 K⃗
Ici lox , mox nox sont les cosinus directeurs du vecteur ⃗i ⃗J et par ailleurs des angles formées par
l’axe des abscisses local ox et les axes du repère OXYZ globale, soit OX, OY et OZ.
Alors on écrit :
⃗′ = ⃗⋀ ⃗
⃗⋀ ⃗
5-4
I J K
lox mox nox ( nox .I lox . K ) 5-5
0 1 0
Avec ⃗ı ⋀ ⃗J = n +l =d 5-6
50
⃗I K⃗
⃗′ = 5-7
Si d= 0 alors k′⃗ ne peut être calculé et donc il faut trouver une autre manière de calculer les cosinus directeurs.
51