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Asunción Moreno
La energía o potencia de una señal cualquiera, se define de forma similar a la definición en términos
eléctricos. Supongamos una resistencia R con una tensión aplicada v(t), por la que pasa una corriente
i(t)=v(t)/R. La potencia instantánea disipada es
| v (t ) | 2
P (t ) = (4.1)
R
o equivalentemente
P (t ) =| i (t ) | 2 R (4.2)
∞
E = ∫ P(t )dt (4.3)
−∞
1 T /2
P = lim
T →∞ T ∫−T / 2 P(t )dt (4.4)
respectivamente. De una forma equivalente haciendo R=1 se define para cualquier señal x(t):
∫ | x(t ) | dt
2
Ex = (4.5)
−∞
Potencia media
T /2
Energía en T 1
∫ | x(t ) | dt
2
Px = lim = lim (4.6)
T →∞ T T →∞ T
−T / 2
• Señales que no satisfacen ninguna de las propiedades anteriores y no son ni de E.F. ni de P.M.F.
Una señal de E.F. tiene potencia media nula y una señal de P.M.F. tiene energía infinita. Las señales
de E.F. cumplen los criterios de convergencia de la transformada de Fourier. Dentro de este grupo
están todas las señales de duración finita de interés en procesado de señal (variación acotada), y
algunas de duración infinita. Dentro del grupo de señales de P.M.F. se encuentran las señales
periódicas (variación acotada) señales de duración infinita cuya transformada de Fourier se ha
obtenido por medio de funciones de distribución (escalón, rampa, …) y las correspondientes a
procesos aleatorios.
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EJEMPLO 4.1
x(t)
t
0
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 5
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EJEMPLO 4.2
x(t)
t
−T/2 0 T/2
x(t ) = u (t )
T /2 T /2
1 1 1T
Px = lim
T →∞ T
∫
−T / 2
u 2 (t )dt = lim
T →∞ T
∫ dt = lim T 2 =
0
T →∞
(4.8)
1
=
2
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EJEMPLO 4.3
x(t)
t
0 1
Por ser α <1, la integral correspondiente al cálculo de la energía
∞
Ex = ∫
1
t −α dα = ∞ (4.10)
1 T /2 1 (T / 2)1−α − 1
Px = lim
T →∞ T ∫
1
t −α dt = lim
T →∞ T 1−α
(4.11)
El numerador crece con un orden inferior al primero y por tanto al tomar el límite
Px = 0 (4.12)
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Un grupo muy importante de señales de P.M.F. lo forman las señales periódicas. Una señal periódica
de periodo T0 tiene la propiedad de que la integral en cualquier intervalo de duración T0 es constante
t 0 + T0 T0
∫t0
x(t )dt = ∫ 0
x(t )dt = ∫< T0 >
x(t )dt (4.13)
donde t0 es una constante arbitraria. Esta propiedad puede aplicarse para simplificar el cálculo de la
Potencia media. Eligiendo el intervalo de integración T de la ecuación (4.6) múltiplo del periodo,
T=MT0 la integral en el intervalo T, es M veces la integral en T0., por lo que
1 T /2 M
lim
T →∞ T ∫
−T / 2
| x(t ) | 2 dt = lim
M →∞ MT0 ∫<T0 >
| x(t ) | 2 dt
1
∫ | x(t ) | dt
2
Px = (4.14)
T0
T0
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EJEMPLO 4.4
A2 T0 / 2
Px =
T0 ∫ −T0 / 2
cos 2 (2πf 0 t + θ )dt =
A2 T0 / 2 A2 T0 / 2
=
2T0 ∫−T0 / 2
dt +
2T0 ∫
−T0 / 2
cos(4πf 0t + 2θ )dt = (4.16)
A2
=
2
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EJEMPLO 4.5
x(t)
1
t
−T
0
−τ/2 0 τ/2 T
0
∞
⎛ t − nT0 ⎞
x(t ) = ∑ Π⎜⎝
n = −∞
τ ⎠
⎟ T0 > τ (4.17)
Dado que T0 > τ, la señal Π(t/τ) coincide con un periodo de la señal x(t) y por lo tanto su potencia
media es:
1 T0 / 2 ⎛t⎞ τ
Px =
T0 ∫ Π⎜ ⎟dτ =
−T0 / 2 ⎝ τ ⎠ T0 (4.18)
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Las señales formadas por funciones de distribución no están incluidas en ninguno de los tipos
definidos en este apartado, ya que su cuadrado no está definido, Consideraremos no obstante que una
señal de la forma
∞
x(t ) = ∑ α δ (t − t
n = −∞
n n) (4.19)
admite la clasificación anterior dependiendo del valor que tomen los coeficientes αn. Será tratada
como una señal de E.F. si
∞
∑|α
n = −∞
n |2 < ∞ (4.20)
1
0 < lim
T →∞ T ∑|α n
n |2 < ∞
(4.21)
n :| t n |< T / 2
Donde la suma se extiende a aquellos n tales que se corresponden a tn en el intervalo (-T/2, T/2).
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EJEMPLO 4.6
∞
x(t ) = ∑e
n = −∞
− a|n|T
δ (t − nT ), α >0 (4.22)
Será tratada como una señal de E.F. ya que verifica la propiedad (4.20). En efecto, por ser una
secuencia par en n, la suma se puede descomponer
∞ ∞
∑e
n = −∞
− 2α |n|T
= 1+ 2 ∑e
n =1
− 2αnT
(4.23)
∞
e −2αT
∑1
e − 2αnT =
1 − e − 2αT
(4.24)
∞
1 + e −2αT
∑e
n = −∞
− 2α | n |T
=
1 − e − 2αT
(4.25)
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Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 9
Sean las señales de E.F. x(t) e y(t) con transformada de Fourier X(f) e Y(f) respectivamente. El teorema
de Parseval para señales de E.F. establece:
∞ ∞
Ex = ∫ −∞
| x(t ) |2 dt = ∫−∞
| X ( f ) |2 df (4.26)
Demostración:
∞
Ex = ∫ −∞
x(t )x * (t )dt =
∞ ∞
=∫ ∫
x * (t ) X ( f )e j 2πft df dt =
−∞ −∞
∞ ∞
=∫ X ( f )∫ x * (t )e j 2πft dtdf = (4.27)
−∞ −∞
*
∞ ⎡ ∞ ⎤
= ∫−∞
X ( f )⎢
⎣ ∫−∞
x(t )e − j 2πft dt ⎥ df =
⎦
∞
= ∫−∞
| X ( f ) |2 df
Por tanto la energía de una señal puede calcularse conociendo el módulo de su transformada de
Fourier.
G xx ( f ) =| X ( f ) |2 (4.28)
E indica cómo está distribuida la energía a lo largo del eje frecuencial. La densidad espectral de
energía tiene las siguientes propiedades:
• Es una señal real por provenir directamente del módulo de una señal.
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EJEMPLO 4.7
En este ejemplo se comprobará el carácter de densidad espectral de energía de la función Gxx(f).
Supongamos una señal de E.F. x(t) con Densidad Espectral de Energía Gxx(f) que se aplica a un filtro
paso banda muy estrecho centrado a la frecuencia fc .
⎧⎪ Δf
1 f − fc <
H( f ) = ⎨ 2 (4.29)
⎪⎩0 resto
G yy ( f ) =| Y ( f ) |2 =| X ( f ) H ( f ) |2 =
= Gxx ( f ) | H ( f ) |2
f c + Δf / 2 − f c + Δf / 2
Ey = ∫ f c − Δf / 2
G xx ( f )df + ∫
− f c − Δf / 2
G xx ( f )df
(4.30)
G (f)
xx
Gxx(fc)
Δ
f
−fc 0 fc
si Δf es muy pequeño, Gxx(f)≈ Gxx(fc) en el intervalo de integración y si y(t) es real, Gxx(fc)= Gxx(-fc) la
energía se puede aproximar por
Ey≈ 2Gxx(fc) Δf
De manera que las dimensiones de la densidad espectral de energía son efectivamente joule/Hz
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finita no tienen, en contraposición a las señales de E.F., una densidad espectral de potencia
relacionada explícitamente con la transformada de Fourier de la señal original , incluso si la señal
admite transformada.
La expresión (4.26) no aplica para señales periódicas puesto que la primera integral no converge y el
cuadrado de δ(t) no está definido. Sea una señal periódica de periodo T0 de la forma
∞
x(t ) = ∑ c ( m)e
m = −∞
j 2πmt / T0
(4.31)
donde c(m) son los coeficientes de su desarrollo en serie. El teorema de Parseval establece
∞
1
Px =
T0 ∫ <T0 >
| x(t ) | 2 dt = ∑ | c ( m) |
m = −∞
2
(4.32)
Demostración:
1
Px =
T0 ∫
T0
| x(t ) |2 dt =
∞
1
=
T0 ∫
T0
x * (t ) ∑ c ( m)e
m = −∞
j 2πmt / T0
dt =
∞
1
= ∑ c ( m) T ∫
m = −∞ 0 T0
x * (t )e j 2πmt / T0 dt = (4.33)
∞
= ∑ c ( m)c * ( m) =
m = −∞
∞
= ∑ | c ( m) |
m = −∞
2
La potencia de una señal periódica es igual a la suma de las amplitudes al cuadrado de las
componentes armónicas de la señal. Sólo se requiere información del módulo.
La densidad espectral de potencia de una señal periódica x(t) definida en (4.31), está formada por
impulsos
∞
S xx ( f ) = ∑ | c ( m) |
m = −∞
2
δ ( f − mf 0 ) (4.34)
Donde f0=1/T0. Al integrar esta función sobre el eje frecuencial, se obtiene la potencia de la señal
como se puede comprobar mediante el teorema de Parseval enunciado en (4.32). Nótese que la
densidad espectral de potencia no es |X(f)|2.
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EJEMPLO 4.8
x(t)
t
−3 0 3
A2 A2 B2 B2
S xx ( f ) = δ ( f − f0 ) + δ ( f + f0 ) + δ ( f − f1 ) + δ ( f + f1 ) (4.38)
4 4 4 4
A2 B 2
Px = + (4.39)
2 2
En la sección 4.5 se demostrará que no es necesaria la condición (4.36) para que la potencia de x(t)
sea (4.39).
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 13
S (f)
xx
f
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8
Aplicando la señal x(t) a un filtro paso banda ideal muy estrecho alrededor de la frecuencia f0, se
obtiene a la salida una señal y(t) = A cos(2πf0t + ϕ). La potencia de la señal de salida es A2/2 watt y
coincide con la que se obtendría integrando Sxx(f) alrededor de esta frecuencia, confirmándose así el
carácter de Densidad Espectral de Potencia (watt/Hz) que tiene esta función.
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EJEMPLO 4.9
1 ⎡ ⎛t ⎞⎤ τ
c ( m) = F ⎢Π ⎜ ⎟⎥ = sinc(mτ / T0 ) (4.40)
T0 ⎣ ⎝ τ ⎠⎦ f = m / T0
T0
2 ∞
⎛τ ⎞
S xx ( f ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ T0 ⎠
∑ sinc
m = −∞
2
(mτ / T0 )δ ( f − m / T0 ) (4.41)
∞ 2 ∞
⎛τ ⎞
Px = ∫ ⎜ ⎟
⎜T ⎟
⎝ 0⎠
∑ sinc
m = −∞
2
(mτ / T0 )δ ( f − m / T0 )df =
−∞
(4.42)
2 ∞
⎛τ ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ T0 ⎠
∑ sinc
m = −∞
2
(mτ / T0 )
Se obtiene fácilmente
∞ ∞
1 ⎛ mT0 ⎞
T0 ∑
m = −∞
τ sinc 2 (mτ / T0 ) = ∑ Δ⎜⎝
m = −∞
τ ⎠
⎟ =1 (4.44)
ya que al ser τ < T0 todas las muestras que intervienen en el último sumatorio son nulas excepto la
correspondiente a m = 0. Sustituyendo en la expresión (4.42) este resultado se obtiene la potencia
media
τ
Px = (4.45)
T0
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Para hallar la potencia de una señal por medio de información en el dominio transformado, es
conveniente definir una función auxiliar compuesta por un tramo de duración T de la señal x(t)
⎛t⎞
xT (t ) = x(t )Π⎜ ⎟ (4.46)
⎝T ⎠
Cuya transformada de Fourier es XT(f). La potencia media puede expresarse en función de xT(t)
1 T /2 1 T /2 1 ∞
Px = lim
T →∞ T ∫
−T / 2
| x(t ) |2 dt = lim
T →∞ T ∫−T / 2
| xT (t ) |2 dt = lim
T →∞ T ∫
−∞
| xT (t ) |2 dt (4.47)
Al ser xT(t) una señal de duración finita, podemos afirmar que es de E.F. y por lo tanto aplica el
teorema de Parseval para señales de E.F.
∞ ∞
∫
−∞
| xT (t ) | 2 dt = ∫
−∞
| X T ( f ) | 2 df (4.48)
Sustituyendo (4.48) en (4.47) e intercambiando el límite y la integral se obtiene una expresión para el
cálculo de la potencia a partir de información en el dominio transformado
∞ | X T ( f ) |2
Px = ∫ lim
− ∞ T →∞ T
df (4.49)
La ecuación (4.49) muestra cómo obtener la potencia total a partir de la integral de una función en el
dominio de la frecuencia.
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 15
| X T ( f ) |2
S xx ( f ) = lim (4.50)
T →∞ T
Es una función real y positiva y si x(t) es real, es una función par. Debe observarse que la densidad
espectral de potencia no es |X(f)|2 aunque x(t) admita transformada de Fourier
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EJEMPLO 4.10
La señal escalón es una señal de P.M.F. no periódica. Para hallar su densidad espectral de potencia
formamos la señal auxiliar enventanada xT(t)
⎛t⎞ ⎛ t −T / 4 ⎞
xT (t ) = u (t )Π⎜ ⎟ = Π⎜ ⎟ (4.51)
⎝T ⎠ ⎝ T /2 ⎠
T
XT ( f ) = sinc ( fT / 2)e − j 2πfT / 4 (4.52)
2
T sin 2 (πfT / 2)
S xx ( f ) = lim sinc 2 ( fT / 2) = lim (4.53)
T →∞ 4 T →∞ π 2 f 2T
2
|X (f)| /T
T
T/4
f
−2/T 0 2/T
1
S xx ( f ) = δ(f ) (4.55)
2
y la potencia media:
∞ 1
Px = ∫ −∞
S xx ( f )df =
2
(4.56)
Nótese que S xx ( f ) ≠| F [u (t )] |2 .
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|| x ||= ( x, x) (4.57)
d ( x, y ) =|| x − y || (4.58)
En el conjunto de señales se define el producto escalar entre las señales de energía finita x(t) e y(t)
como
∞
( x, y ) = ∫−∞
x(t ) y * (t )dt (4.59)
∞
d 2 ( x, y ) = ∫−∞
| x(t ) − y (t ) | 2 dt (4.60)
En general, estamos interesados en buscar la distancia entre dos señales cuando una de ellas se
desplaza τ, es decir, buscamos su parecido para todos sus valores relativos.
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 17
∞
∫
d 2 ( x(t + τ ), y (t )) =
−∞
| x(t + τ ) − y (t ) | 2 dt =
(4.61)
∞ ∞ ∞ ∞
=∫ | x(t ) | 2 dt + ∫ | y (t ) | 2 dt − ∫ x(t + τ ) y * (t )dt − ∫ x * (t + τ ) y (t )dt
−∞ −∞ −∞ −∞
Definiendo:
∞
R xy (τ ) = ∫ −∞
x(t + τ ) y * (t )dt (4.62)
d 2 (( x(t + τ ), y (t )) = E x + E y − R xy (τ ) − R xy
*
(τ ) =
(4.63)
= E x + E y − 2 Re R xy (τ ) [ ]
Si las señales x(t), y(t) son reales
d 2 (( x(t + τ ), y (t )) = E x + E y − 2 R xy (τ ) (4.64)
La función Rxy(τ) es un indicador de la medida de parecido entre señales. Dado que en la medida de
distancia los valores de Energía son independientes del desplazamiento τ, la distancia entre las señales
será menor para aquellos valores de desplazamiento relativo entre ellas τ, en que Rxy(τ) sea mayor
∞ ∞
R xy (τ ) = ∫ −∞
x(t + τ ) y * (t )dt = ∫−∞
x(t ) y * (t − τ )dt (4.65)
Puede demostrarse fácilmente que la correlación cruzada entre dos señales de E.F. se puede expresar
mediante la ecuación de convolución:
Propiedades:
2
Rxy (τ ) ≤ Ex Ey (4.67)
∞ ∞
∫ ∫
2 2
≤ x(t + τ ) dt y (t ) dt = (4.68)
−∞ −∞
= Ex E y
x(t + τ ) = k y (t ) (4.69)
[ ]
F R xy (τ ) = X ( f )Y ∗ ( f ) = G xy ( f ) (4.71)
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EJEMPLO 4.11
Es inmediato comprobar que todas estas señales tienen la misma energía Exi=1. La correlación cruzada
entre cualquiera de ellas y la señal y(t) = Π(t), también de energía unitaria, está acotada al valor 1,
como puede comprobarse a partir de la propiedad 1. Por la misma propiedad, el valor máximo se
alcanza en la correlación cruzada entre x2(t) y Π(t) y además toma este valor en τ = 2.
x (t) Rx y(τ)
1
1
1.5 1
t τ
−2 2 −2 2
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 19
x (t)
2
Rx y(τ)
2
1.5 1
t τ
−2 2 −2 2
x (t)
3
Rx y(τ)
3
1.5 1
t τ
−2 2 −2 2
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Se define la función de autocorrelación Rxx(τ) de una señal x(t) de E.F. con transformada de Fourier
X(f)
∞
Rxx (τ ) = ∫
−∞
x(t + τ ) x* (t )dt (4.73)
F [Rxx (τ )] = G xx ( f ) (4.75)
F [R xx (τ )] = X ( f ) X * ( f ) =
2
(4.76)
= X( f )
R xx (0) = E x (4.77)
R xx (τ ) ≤ R xx (0) (4.78)
R xx (τ ) = R xx (−τ ) (4.80)
F [R xx (τ )] ≥ 0 ∀f (4.81)
z (t ) = x(t ) + y (t ) (4.82)
Para que la energía de z(t) sea la suma de las energías de x(t) e y(t), se debe cumplir:
Si además se verifica que la correlación en el origen vale cero, las señales se denominan
ortogonales.
1
0.1
0.5
0 0
-0.1 -0.5
-5 0 5 -5 0 5
1
0.1
0.5
0 0
-0.1 -0.5
-5 0 5 -5 0 5
1
0.1
0.5
0 0
-0.1 -0.5
-5 0 5 -5 0 5
a) b)
Figura 1. a) Señales de duración finita: pulso rectangular, pulso sinc y pulso chirp. Las señales tienen
la misma duración y energía. b) autocorrelación de las mismas.
4.4.4 Correlación y Densidad espectral de Energía a través de sistemas lineales
Sea y(t) la señal de salida de un sistema lineal e invariante con respuesta impulsional h(t), cuando a su
entrada se aplica x(t).
∞
y (t ) = x(t ) * h(t ) = ∫−∞
x (t − t ' )h(t ' )dt ' (4.88)
La demostración de la propiedad (4.89) puede realizarse expresando y*(t) por medio de la ecuación de
convolución en (4.65)
∞ ⎡ ∞ ⎤
R xy (τ ) = ∫
−∞
x (t + τ ) ⎢
⎣ ∫
−∞
x * (t − t ' )h * (t ' )dt '⎥dt
⎦
(4.92)
∞ ⎡ ∞ ⎤
R xy (τ ) = ∫
−∞
h * (t ' ) ⎢
⎣ ∫
−∞
x(t + τ )x * (t − t ' )dt ⎥ dt ' =
⎦
∞
= ∫
−∞
R xx (τ + t ' )h * (t ' )dt ' = (4.93)
= R xx (τ ) ∗ h * (−τ )
Las demás propiedades se demuestran fácilmente de forma similar. Tomando transformada de Fourier
se verifican las siguientes propiedades para las densidades espectrales
G yx ( f ) = G xx ( f ) H ( f ) (4.95)
2
G yy ( f ) = Gxx ( f ) H ( f ) (4.96)
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EJEMPLO 4.12
R yx (τ ) = Rxx (τ ) ∗ δ (τ − t d ) = Rxx (τ − t d )
ya que podemos suponer que y(t) es la salida de un retardador cuando a la entrada se aplica x(t). Por
las propiedades de la autocorrelación, se deduce que la correlación cruzada entre la entrada y la salida
de un retardador tiene un máximo de valor Ex en τ = td.
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1 T /2
Rxy (τ ) = lim
T →∞ T ∫−T / 2
x(t + τ ) y * (t )dt (4.97)
y la función de autocorrelación:
1 T /2
Rxx (τ ) = lim
T →∞ T ∫−T / 2
x(t + τ ) x * (t )dt (4.98)
Propiedades:
Es inmediato comprobar, de forma similar a la del apartado 4.4.2 que las propiedades de la correlación
cruzada de dos señales de P.M.F. son análogas a las de señales de E.F.
R xy (τ ) ≤ Px Py (4.99)
Con la salvedad de que la ecuación (4.66) no se verifica para señales de P.M.F. La función de
autocorrelación de una señal de P.M.F. verifica:
R xx (τ ) = R xx (−τ ) (4.103)
R xx (0) = Px (4.104)
En el apartado 4.3.3 se definió la densidad espectral de potencia de una señal x(t) como:
1
S xx ( f ) = lim G xT xT ( f ) (4.105)
T →∞ T
siendo xT(t) =x(t)Π(t/T). El teorema de Wiener Kintchine establece que la transformada de Fourier de
la autocorrelación es la Densidad espectral de potencia:
F [Rxx (τ )] = S xx ( f ) (4.106)
Para comprobarlo, basta calcular la correlación de la señal enventanada xT(t) y comprobar que
1
R xx (τ ) = lim R x x (τ ) (4.107)
T →∞ T T T
y tomando transformada de Fourier en ambos miembros de la ecuación y aplicando que xT(t) es una
señal de E.F.
⎡ 1 ⎤
F [R xx (τ )] = F ⎢ lim R xT xT (τ )⎥
⎣T →∞ T ⎦
1
= lim G xT xT ( f ) (4.108)
T →∞ T
= S xx ( f )
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EJEMPLO 4.13
1 T /2
Ruu (τ ) = lim ∫
T → ∞ T −T / 2
u (t + τ )u (t )dt =
1 T /2
= lim
T →∞ T 0 ∫u (t + τ )dt =
⎧ 1 T /2
⎪ lim ∫
dt τ < 0
= ⎨T →∞ T −Tτ / 2 (4.109)
1
⎪ lim
⎩ T → ∞ T 0 ∫
dt τ > 0
⎧ 1 T
⎪Tlim ( +τ ) τ < 0
= ⎨ →∞ T 2
1T
⎪ lim τ >0
⎩ T → ∞ T 2
y tomando el límite para los dos casos, se obtiene que la función de autocorrelación es una constante
de valor ½
Ruu(τ) =½ (4.110)
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Sea un sistema L.I. caracterizado por h(t). La salida y(t) cuando a su entrada se aplica x(t) puede
expresarse por la ecuación de convolución.
∞
∫
y (t ) = x (t ) * h(t ) = x(t − t ' )h(t ' )dt '
−∞
(4.112)
Las relaciones entre las correlaciones de la entrada y la salida son idénticas a las establecidas para
señales de E.F.
S xy ( f ) = S xx ( f ) H ∗ ( f ) (4.116)
S yx ( f ) = S xx ( f ) H ( f ) (4.117)
2
S yy ( f ) = S xx ( f ) H ( f ) (4.118)
⎡
T /2 ∞ ⎤
R yx (τ ) = lim
T →∞ ∫ ⎢
−T / 2 ⎣ ∫
−∞
x (t + τ − t ' )h(t ' )dt '⎥x * (t )dt
⎦
(4.119)
∞ ⎡ T /2 ⎤
R yx (τ ) = ∫
−∞
h(t ' ) ⎢ lim
⎣T →∞ ∫
−T / 2
x(t + τ − t ' )x * (t )dt ⎥ dt ' =
⎦
∞
= ∫
−∞
R xx (τ − t ' )h(t ' )dt ' =
= R xx (τ ) ∗ h(τ )
(4.120)
___________________________________________________________________________________
EJEMPLO 4.14
donde td es el tiempo que tarda la señal en ir al blanco y volver y n(t) es ruido que se ha sumado a la
señal. El receptor del radar realiza la correlación cruzada entre y(t) y una copia idéntica de la señal
original. Se tiene
1 T /2
R yx (τ ) = lim ∫
y (t + τ ) x * (t )dt =
T →∞ T −T / 2
1 T /2
= lim
T →∞ T −T / 2 ∫[ x(t − t d + τ ) + n(t + τ )]x * (t )dt =
= Rxx (τ − t d ) + Rnx (τ )
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 27
Si la señal y el ruido están incorrelados, (su parecido es nulo), lo cual es habitual ya que están
generados de forma totalmente independiente, Rnx(τ) ≈ 0 , por lo que la correlación cruzada Ryx(τ)
presentará un máximo en τ=td . La detección de la posición del máximo de Ryx(τ) permite hallar td,
que es lo que tarda la señal radar en ir y volver del blanco y dado que la señal de radar se propaga a la
velocidad de la luz, la distancia al blanco será:
d= td/2c
La figura 2 ilustra este comportamiento. Se ha elegido como señal a transmitir x(t) una señal chirp
como la mostrada en la Figura 1. La Figura 2 a) presenta y(t), la señal recibida contaminada con ruido.
La figura 2 b) presenta la correlación cruzada entre y(t) y la señal transmitida x(t). La posición del
pico determina el retardo td buscado.
0.2 10
5
0
0
-0.2 -5
0 5 10 0 5 10
a) b)
Figura 2. a) Pulso Chirp contaminado con ruido, b) Correlación cruzada entre el pulso chirp
contaminado con ruido y el pulso limpio.
___________________________________________________________________________________
Es interesante estudiar la correlación cruzada de dos fasores porque será básico en el estudio de
señales periódicas. Sean las señales x(t) e y(t) definidas a continuación:
⎧ 0 f1 ≠ f 2
R xy (τ ) = ⎨ * j 2πf1t (4.122)
⎩a1 a 2 e f1 = f 2
1 T /2
= lim
T →∞ T ∫ −T / 2
a1a2* e j 2πf1τ e − j 2π ( f1 − f 2 )t dt = (4.123)
1 T /2
= a1a 2* e j 2πf1τ lim
T →∞ T ∫−T / 2
e − j 2π ( f1 − f 2 )t dt
1 T /2 1 sin(π ( f1 − f 2 )T )
lim
T →∞ T ∫−T / 2
e − j 2π ( f1 − f 2 )t dt = lim
T →∞ T π ( f1 − f 2 )
=
⎧0 f1 ≠ f 2
=⎨
⎩1 f1 = f 2
Donde para hallar el límite se ha aplicado el hecho de que si las frecuencias son distintas, el
numerador permanece acotado mientras el denominador crece indefinidamente y por tanto el resultado
es cero. Si las frecuencias son iguales, la exponencial en la integral toma el valor 1, la integral toma el
valor T y por tanto el resultado al tomar el límite es 1.
Finalmente, sustituyendo (4.124) en (4.123) se obtiene (4.122). Este resultado indica que la
correlación cruzada (o medida de parecido) entre dos fasores de distinta frecuencia es nula.
x(t+T0) = x(t)
La autocorrelación de una señal periódica también es periódica y del mismo periodo de la señal:
1 T /2
R xx (τ ) = lim
T →∞ T −T / 2 ∫
x(t + τ ) x ∗ (t )dt =
1 T /2
= lim
T →∞ T −T / 2 ∫
x(t + τ + T0 ) x ∗ (t )dt = (4.125)
= R xx (τ + T0 )
1
R xx (τ ) =
T0 ∫<T0 >
x(t + τ ) x ∗ (t )dt (4.126)
t0 +T0 T0
∫t0
x(t + τ ) x ∗ (t )dt = ∫0
x(t + τ ) x ∗ (t )dt =
(4.127)
= ∫<T0 >
x(t + τ ) x ∗ (t )dt
1 T /2
R xx (τ ) = lim
T →∞ T ∫ −T / 2
x(t + τ ) x ∗ (t )dt =
1 MT0 / 2
= lim
M →∞ MT0 ∫ − MT0 / 2
x(t + τ ) x ∗ (t )dt =
(4.128)
M T0 / 2
∫
∗
= lim x(t + τ ) x (t )dt =
M →∞ MT0 −T0 / 2
1
=
T0 ∫ <T0 >
x(t + τ ) x ∗ (t )dt
___________________________________________________________________________________
EJEMPLO 4.15
∞
x(t ) = ∑ (t − nT )Π(t − nT )
n = −∞
0 0 T0 = 1 seg.
Y la extensión periódica se muestra en la Figura 4.14 c). Finalmente la potencia del diente de sierra
x(t) es
Px = R xx (0) = 1 / 12
x(t)
0.5
t
−2 −1 1 2
−0.5
a)
x(t+τ)
0.5
t
−2 −1 −τ 1 2
−0.5
b)
R (τ)
xx
0.1
τ
−2 −1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5 2
−0.1
c)
___________________________________________________________________________________
El cálculo de la autocorrelación puede hacerse también a partir del D.S.F. de la señal original:
Sea la señal x(t) periódica de periodo T0, y c(m) los coeficientes de su D.S.F.
∞
x(t ) = ∑ c ( m )e
m = −∞
j 2πmt / T0
(4.31)
∞ ∞
1
Rxx (τ ) =
T0 ∫ < T0 >
∑
m = −∞
c(m)e j 2πm (t +τ ) / T0 ∑ c ( n )e
n = −∞
* − j 2πnt / T0
=
∞ ∞
1
= ∑
m = −∞
c * (m)e j 2πmτ / T0 ∑ c ( n) T ∫ e
n = −∞ 0
j 2π ( m − n )t / T0
< T0 >
=
(4.129)
∞
= ∑ c ( m)c ( m )e
m = −∞
* j 2πmτ / T0
=
∑ c ( m)
2
= e j 2πmτ / T0
m = −∞
Ya que la correlación de los fasores a las frecuencias m/T0 y n/T0 es cero salvo cuando n = m.
La expresión (4.129) confirma que la autocorrelación de una señal periódica es también periódica del
mismo periodo, y que los coeficientes de su D.S.F. pierden la información de fase.
∑ c (m)
2
S xx ( f ) = δ ( f − m / T0 ) (4.34)
m = −∞
___________________________________________________________________________________
EJEMPLO 4.16
1 jθ j 2πf 0 t 1 − jθ − j 2πf 0 t
x(t ) = e e + e e (4.131)
2 2
1 j 2πf 0t 1 − j 2πf 0t
R xx (τ ) = e + e =
4 4 (4.133)
1
= cos(2πf 0 t )
2
1 1
S xx ( f ) = δ ( f − f0 ) + δ ( f + f0 ) (4.134)
4 4
___________________________________________________________________________________
EJEMPLO 4.16
xb (t ) = tΠ (t )
1 d πfcos(πf ) − sin(πf )
tΠ (t ) ↔ sin c( f ) =
− j 2π df − jπ 2 f 2
⎧ 0 m=0
X b (m / T0 ) ⎪ (−1) m
c ( m) = =⎨ m≠0
T0 ⎪⎩ − j 2πm
2
⎛ 1 ⎞ j 2πmτ
R xx (τ ) = ∑ ⎜
m≠0 ⎝
⎟ e
2πm ⎠
=
∞
1
= ∑ 2π
m =1
2
m2
cos(2πmτ )
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 33
∞
1
S xx ( f ) = ∑ 2π
m =1
2
m2
(δ ( f − m) + δ ( f + m))
S (f) x100
xx
3
f
−8 −6 −4 −2 2 4 6 8
∞ ∞
∑ ∑c
j 2πmf y t
x(t ) = c x (m) e j 2πmf x t y (t ) = y ( m) e (4.135)
m = −∞ m = −∞
Estas dos señales están formadas por suma de fasores. La correlación cruzada entre fasores de distinta
frecuencia es nula, por lo tanto únicamente los fasores comunes en ambas señales, si existen,
contribuirán en el cálculo de Rxy(τ). Los fasores comunes serán aquellos que cumplen: nfx = mfy con n
y m enteros. Llamando fr = Nfx = Mfy, siendo N y M los enteros menores que cumplen la igualdad
anterior, y aplicando (4.122), es fácil comprobar que se obtiene:
∞ ∞
Rxy (τ ) = ∑
m = −∞
cr (m) e j 2πmf r t = ∑ c (mN ) c (mM ) e
m = −∞
x
*
y
j 2πmf r t
(4.136)
La correlación cruzada será cero cuando las dos señales no tengan fasores comunes. Esto ocurrirá
siempre que el cociente fx/fy no sea un número racional
4.6 Problemas
⎛ t ⎞ ⎛ t ⎞ ⎛ t ⎞
4. 1) Sabiendo que ∏ ⎜⎜ T ⎟⎟ * ∏ ⎜⎜ ⎟⎟ = T0 Δ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0⎠ ⎝ T0 ⎠ ⎝ T0 ⎠
x(t) y(t)
A A
-T T t -3T 3T t
Fig. 4.1) a)
v(t) z(t)
1 1
-3 -1 1 3
-3 3 t t
-1
Fig. 4.1)b)
4.2) Sean y1(t)=x(t)*h1(t), y2(t)=x(t)*h2(t). Calcule Ry1y2 (τ) en función de Rxx(τ) y las respuestas
impulsionales de los filtros
a) x(t)=Acos(2πf0t) y(t)=Bcos(2π2f0t)
b) x(t)=Acos(2πf0t) y(t)=Bsen(2πf0t)
c) x(t)=Acos(2πf0t) y(t)=Bsen(2πf1t)
d) x(t)=Acos(2πf0t)+ Bsen(2πf1t) y(t)=sen(2πf1t)
e) x(t)=Acos(2πf0t)+ Bsen(2πf1t) y(t)=sen(2π2f1t)
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 35
a) Rxy(τ) = R*yx(-τ)
b) |Rxx(τ)| ≤ Rxx(0)
4. 10) Sean x(t) e y(t) dos señales de energía finita. ¿bajo qué condiciones Rxy(τ) = Ryx (τ)?
4. 11) Sean x(t) e y(t) dos señales de energía finita y z(t) = y(t-t0). Demostrar que Rxz(τ) =
Rxy(τ+t0) y que Rzx(τ) = Ryx(τ−t0)
4. 12) Se desea medir la respuesta frecuencial de un circuito. Para ello se dispone de las señales
x(t) e y(t) según el esquema de la figura 4. 12) a) Una solución es calcular la transformada
de Fourier de la entrada y la salida y hacer el cociente:
Y(f)
H(f) = X(f)
i(t)
Fig. 4. 12) a Fig. 4. 12) b
4. 13) Uno de los filtros más utilizados en aplicaciones donde se requiere la detección de pulsos es el
filtro adaptado. Se llama así porque está diseñado o adaptado para maximizar la salida en un
instante determinado siempre que a su entrada se aplique el pulso al que esta adaptado. Tiene la
ventaja adicional de que es “robusto” frente al ruido e interferencias. Sea x(t) una señal real y
acotada con energía Ex y h(t) un filtro real, acotado y con energía Eh . Sea y(t) la salida del
filtro cuando a éste se le aplica x(t)
a) Utilizando la desigualdad de Schwartz, compruebe que la salida siempre está acotada
según la expresión |y(t)|2 ≤ Ex Eh
Compruebe que si el filtro es h(t) = k x(t0-t),
b) La salida y(t) alcanzará la cota Ex Eh en el instante t= to.
c) Relacione y(t) con Rxx(t)
d) Dibuje h(t) causal y de energía unitaria si x(t) es la señal de la figura 4 13). Especifique
para ese filtro el instante en el que la salida será máxima.
x (t)
T t
Fig 4 13)
e) Si a la entrada del filtro diseñado en el apartado d) se aplica z(t) = x(t) + n(t), con n(t)
incorrelado con x(t), ¿cuánto valdría el valor máximo de la salida? ¿Cómo influye n(t)?
f) Si la señal de entrada del fltro diseñado en el apartado d) es v(t) = x(t - 4), calcule el
instante en el que la salida es máxima.
4. 14) Se desea diseñar un sistema de mando a distancia que pueda transmitir 4 informaciones
distintas. Cada una de ellas se codificará con un pulso xi(t) de energía Ex y duración T, y se
transmitirá. El receptor mostrado en la siguiente figura consta de una serie de filtros (banco
de filtros adaptados) hk(t) = xk(T-t), un muestreador que toma muestras T segundos después
de recibir la entrada, un comparador y un elemento de decisión que determina la entrada al
comparador cuyo valor es máximo.
Tema 4. Correlación y espectro de señales deterministas v1.6 37
v1
h1(t)
T
v2
h2(t) Compara
x i (t) T
i
y
v3
h3(t) decide
T
v4
h4(t)
T
Fig 4. 14) a
a) Relacione yk(t), la salida del filtro k-ésimo con la función de correlación cruzada entre el
pulso xk(t) y el pulso de entrada xi(t)
b) Calcule vk= yk(T) ,el valor de la salida del filtro késimo en el instante T, cuando a la
entrada se aplica xi(t). Distinga k=i, k≠i
c) Calcule los valores obtenidos en cada salida (v1…v4) sabiendo que los pulsos son
ortogonales si a la entrada se aplica x2(t)
d) Elija un conjunto de cuatro pulsos ortogonales entre los presentados en la figura 4. 14) b.
e) Calcule los valores v1 … v4 si el sistema se diseña con los pulsos elegidos en el apartado
anterior y a la entrada se aplica la señal que ha descartado en dicho apartado.
f) ¿Cómo modificaría el esquema para eliminar falsas detecciones por pulsos interferentes
como el anterior?
x1(t) x4(t)
1 1
t 1 t
1
-1
x2(t) x5(t)
1 1
1 t 1 t
-1 -1
x3(t)
1
t
1
-1
Fig 4. 14) b
4. 15)Un sistema de control como el de la Fig 4. 14) a gestiona N alarmas diferentes. Cuando la
alarma n-ésima se activa, transmite una señal xn(t) al centro de control. Para detectar cuál es
la alarma activada se utiliza un sistema que consiste en
1. filtrar la señal recibida xn(t) por un conjunto de N filtros en paralelo cada uno de
respuesta impulsional hk(t)=xk(T0-t), k=1,…N,
2. medir la salida yk(t) de cada filtro en el instante T0,
3. comparar los valores yk(T0) k=1,…N
4. buscar el filtro que da máximo valor a la salida en t=T0
5. decidir que la alarma pulsada se corresponde con el número de filtro que proporciona el
valor mayor de la salida en el instante T0
⎛ t − (T0 / 2) ⎞
xn (t ) = sen(2πnf 0t )∏ ⎜⎜ ⎟⎟ y k (T0 ) = (x n (t) * h k (t) ) t = T0
⎝ T0 ⎠
b) Calcule la energía de xn(t). Compruebe que todas las señales tienen la misma energía
d) Relacione la salida del filtro k-ésimo yk(t) cuando a su entrada se aplica xn(t), con n≠ k,
con la correlación cruzada entre xn(t) y xk(t)
e) Calcule yk(T0), la salida del filtro k-ésimo en el instante T0 cuando a su entrada se aplica
xn(t), con n≠ k
f) Calcule yk(T0), la salida del filtro k-ésimo en el instante T0 cuando a su entrada se aplica
xn(t) con n=k
g) Explique porqué funciona el sistema. ¿es importante que las señales xi(t) sean
ortogonales? Razone la respuesta
4. 16)Se desea diseñar un sistema que permita, a personas con discapacidad, averiguar el estado de ciertos
dispositivos (ej. semáforos) sin necesidad de utilizar señalización adicional molesta para otros usuarios.
Supondremos en este ejercicio un dispositivo con dos estados (rojo y verde). El sistema transmite un tren
de pulsos xr(t) mientras está en un estado (rojo) y otro tren de pulsos xv(t) mientras está en el otro estado
(verde). Sea:
N −1 M −1
xr (t ) = ∑ pr (t − nTo ) xv (t ) = ∑ p (t − nT )
v o
n =0 n=0
Donde NTo es el intervalo de tiempo en que el semáforo está en rojo y MT0 es el intervalo de
tiempo en que el semáforo está en verde y en la figura 1 se muestran los pulsos pr(t) y pv(t) de
duración T << T0
pr(t) pv(t)
1 1
t t
-1 T T
-1
a) b)
rojo verde
Decisión r r r r r vvvvv
h(t) por
umbral A
c)
T T
a) b) c)
T/2
T T
T -T
-T -T/2 -T/2
-
T T
d) e) f)
T/2
-T/2 T/2
-T/2 T/2 T
-T/2 -T/2
d) Si a la entrada del receptor llega pr(t) relacione la salida del filtro, v(t), con la
autocorrelación de pr(t). ¿qué ocurre si a la entrada del receptor se aplica pv(t)?
e) Calcule el valor A con el que se compara v(t) y que servirá para identificar si el semáforo
está en rojo o en verde.
4. 17)Un sistema de radar transmite una señal x(t). Al cabo de T segundos, ésta alzanza el blanco y
retorna al punto de partida con una atenuación total α. Además se añade un ruido n(t).. La
señal recibida es por tanto xr(t) =αx(t-2T)+n(t). Suponga que la correlación entre la señal x(t)
y el ruido es constante de valor C. Calcule la correlación cruzada entre x(t) y xr(t). Si el
máximo está en t0, calcule T.