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2ème année secondaire Amjed Saddem 2021/2022

? GRAFCET d’un point de vue système (vue de l’extérieur)

? GRAFCET d’un point de vue partie opérative PO (point


de vue interne –actionneurs et capteurs)

? GRAFCET d’un point de vue partie commande PC (point


de vue interne – préactionneurs et capteurs)
1 Introduction : Poste automatique de perçage

Présentation
Le système sert à percer automatiquement des
pièces placées par l’opérateur sur le bâti.

Fonctionnement :
L’appui sur le bouton « S » provoque le serrage de la
pièce par l’action du vérin C1 commandé par le
distributeur M1. Une fois le serrage effectué, le
moteur MT commandé par KM est actionné et la tête
de perçage descend sous l’action de C2 pour effectuer
l’opération de perçage. Enfin, le desserrage par la

Page 1
rentrée du vérin C1 et le système revient à l’état
initial. Le système est géré par un automate
programmable.

0 1 3
2
Modélisation :
…+ … …… …………. ……
………………………….

Pièce non percée ………. ……………


…………………
…………………
……………………………
…………………
Modélisation interne .

Compléter la modélisation interne

……… ………

Tète de perçage en haut


………
Foret au repos
Ordres

Chaine d’énergie
Action
Tête de perçage
Foret actionné.

en bas
2 GRAFCET d’un point de vue système

Remplir le tableau suivant avec les taches du système


ainsi que leurs déclencheurs

N° de
Cette tache Cette tache prend
la Description de la tache
tache commence si fin si
Mise en marche

Mise en marche

Pour rendre les séquences plus claires et sans répétitions


on recoure au GRAFCET

Page3
Constituants du GRAFCET :

3 GRAFCET PO et PC

GRAFCET d’un point de vue PO GRAFCET d’un point de vue PO

Page 4
Règles d’évolution du GRAFCET :
Règle 1 : La situation initiale correspond à l’étape active au début du
fonctionnement. Elle correspond généralement à un comportement de
repos du système.
0 1
Etape initiale Etape active

Règle 2 : Pour franchir une transition, il faut que les conditions suivantes
soient remplies :

 La transition est validée (l’étape précédente est active)


Et

 La réceptivité qui lui est associée est ……………..

Règle 3 : Le franchissement d’une transition provoque

 L’activation de l’étape immédiatement ……………


Et

 La désactivation de l’étape immédiatement …………..

Les préactionneurs

Le distributeur
pneumatique est un
…………………….

C’est à travers lui


que l’automate peut
commander le vérin

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4 Application

Présentation

Le système représenté ci-dessous sert à découper des


barres de bois d’une manière automatique. Le système
est commandé par ordinateur

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Fonctionnement

Au début le système est au repos. Un appui sur le bouton S


ou l’interrupteur A du pupitre déclenche le fonctionnement
suivant :

La barre de bois avance sous l’effet de la roue R


entrainée par MT1 et commandé par KM1.
La tige du vérin C1 sort pour fixer le bois contre le
bâti par le mors de serrage MS.
La scie circulaire SC entrainée par MT2 descend sous
l’action du vérin C2 et coupe le bois
Le retour de la tige du vérin C1 libère la barre de
bois pour le prochain avancement.

Compléter la modélisation suivante

………….……………
…… + ……. …………………

…………………………… …………………
………………… ……………………………
……………
……………... ……………………………
…………………………… …………………
…………………………… ……………
…………,
……………………………
…………,
………………………….............................. …………
Page 7
Compléter la modélisation interne
Chaine d’information
Acquérir Traiter Communiquer
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………

Chaine d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Câbles 220V ………………………… …………………………
………………………… …………………………
………………………… …………………………
Nourrices ………………………… …………………………
pneumatiques ………………………… …………………………
…… ……

Compéter le GRAFCET de point de vue système suivant :

T.. /..
1

T.. /..

T.. /..

T.. /..

T.. /.. Page 8


Indiquer sur le grafcet précédent
l’étape initiale.
Compléter les noms des transitions et
les réceptivités dans le grafcet
précédent.
Si le système est en train d’exécuter
la tache de l’image 1
quelle est l’étape active ………………
Indiquer cette étape sur le grafcet précédent

Compléter les GRAFCET PO et PC suivants


PO PC
0 0
T.. /.. ( …+ … ) x …. x ….. R0 T .. /.. ( …+ … ) x …. x ….. R0

1 1

T.. /.. …………… … T .. /.. …………… …

T.. /.. ……………  … T .. /.. ……………  …

T .. /.. …………… … T .. /.. …………… …

T .. /.. ……………  … T .. /.. ……………  …

T .. /.. …………… … T .. /.. …………… …


Indiquer sur les grafcets PO et PC les étapes initiales.

Compléter les transitions et les réceptivités

Indiquer sur les grafcets PO et PC les étapes actives


d’après l’image 1 de la page 5

Quelle est la transition validée à ce moment précis


..............................
Quelle est la réceptivité que le système attend pour
franchir la transition
..............................
Quand est-ce que cette réceptivité devienne vraie ?
...............................................................
..................................
Le franchissement de cette transition entraine

.................................
Et
.................................

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