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Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Diseño. Reshetov
Material Complementario del Tema de Correas. (Mecaweb)
Introducción
En la clase 2 se abordará el estudio de los criterios de cálculo
de las transmisiones por correas, estos dos criterios son
capacidad de trabajo y duración. Se trabajará el tipo de correa
trapecial normal y estrecha. A continuación se profundizará en Los esfuerzos se generan por diferentes causas para
la caracterización de estos dos perfiles. correas trapeciales, a continuación son descritos:
Características geométricas de los perfiles trapeciales.
So
Debido al Tensado Inicial: σo =
A
N ⋅ fs
Debido a la Fuerza Periférica: σF =
2·⋅Z ⋅ A
γ ·v 2
Debido a la Fuerza Centrífuga: σv = 3
10
Perfiles b h A Perfiles b h A
2 ⋅ ho
Normal [mm] [mm] [mm2] Estrecho [mm] [mm] [mm2] Debido a la Flexión: σ flex = Eflex
Z 10 6 48 SPZ 9,7 8 56 d1
A 13 8 81 SPA 12,7 10 103 Esfuerzo total actuando en la correa en el punto mas
B 17 11 138 SPB 16,3 13 159 cargado
C 22 14 230 SPC 22 18 265
D 32 20 476 - - - -
σ = σ 0 + σ F + σ v + σ flex
Como fue estudiado las correas trapeciales de perfil normal se
diferencia de las de perfil estrecho en la relación b/h. Para el Los parámetros de estas ecuaciones son:
caso de las normales b/h=1.6 y las estrechas b/h=1.2. γ → Peso específico de la correa. Su valor aproximado
Comparando dos correas de diferente tipo de perfil, por ejemplo es 12.7 N/dm3
A con SPA, el ancho superior de ambas es aproximado, pero el Eflex→ Modulo de elasticidad a la flexión. Su valor
perfil estrecho es más alto, esta diferencia influye oscila entre 80 y 120 MPa.
determinantemente en la capacidad tractiva. Se puede afirmar h0 → Altura desde la línea neutra a la capa superior de
que la correa estrecha es de mayor capacidad por su la correa (mm).
geometría, aportándole una mayor área de contacto, y además
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Un análisis de los esfuerzos en cada punto, tomando como La base del cálculo está en determinar una potencia de
base la figura 9, permite obtener lo siguiente: diseño que se compara con las condiciones de trabajo de
la transmisión. Esto se expresa en la condición:
Punto 1
ND ≤ [N]
σ 1 = σ 0 + σ F + σ v + σ flex1
Donde:
Punto 2 ND→ Potencia de diseño. [Kw]
σ 2 = σ 0 + σ F + σ v + σ flex 2 [N]→ Potencia admisible. [Kw]
Punto 3
σ 3 = σ S 2 + σ v + σ flex1 Potencia de diseño
Punto 4 ND = NE ⋅ fs
σ 4 = σ S 2 + σ v + σ flex 2
Donde:
Los puntos 1 y 2 pertenecen al ramal más cargado de la NE→ Potencia de entrada a la transmisión.
transmisión y soportan, como todos los puntos de la correa, los fs→ Factor de servicio.
esfuerzos debido a la fuerza centrífuga (constante en toda la
correa), pero además en ellos actúan los mayores esfuerzos de El valor del factor de servicio depende del carácter de la
flexión. En particular en la polea menor es máximo el esfuerzo carga y del tipo de máquina, se emplea para simular las
de flexión. El esfuerzo mayor generalmente es producido por la condiciones de trabajo del accionamiento en la actividad de
tensión S1= So + F/2. Por todo esto se puede concluir que el diseño. En los catálogos generalmente el factor fs ≥ 1 y en
punto más cargado es el 1. Los puntos 3 y 4 se encuentran en algunos libros, como en el libro de texto Dobrovolski-
el ramal menos cargado y el esfuerzo producto de la tensión se Elementos de Máquinas es definido como un factor de
S2 régimen de carga Cr, correspondiendo el factor de servicio
calcula como σ S2 = , recordando que S2= So - F/2. como el inverso del factor de régimen de carga fs = 1/Cr.
A
Potencia admisible.
2. Criterios de cálculo.
La potencia admisible se calcula como:
Debido a la variación de los esfuerzos en la correa, durante el
funcionamiento de la transmisión, la rotura por fatiga es el [N] = z(Nc + Nad )cα cL
deterioro principal que se produce en la correa.
Donde:
Teniendo en cuenta lo anterior, se puede definir que los cálculos z→ Número de correas.
fundamentales que se realizan en las transmisiones por correas Nc→ Potencia de catálogo.
son los de capacidad tractiva, que determina la fiabilidad de Es la potencia que aparece en las tablas de los
adherencia entre la correa y la polea; y el cálculo de duración, catálogos, para una sola correa y es declarada por el
que depende en condiciones normales de explotación de la fabricante para cada perfil, se obtiene en ensayos con
resistencia a la fatiga. El objetivo del cálculo es obtener el perfil u=1, L=L0 y α=180°.
de las correas y la cantidad de ellas necesarias para transmitir Nad→ Potencia adicional.
la carga con una duración adecuada. Conjuntamente con el Cuando la relación de transmisión es mayor que 1, los
perfil de la correa, se determinan las dimensiones de los fabricantes recomiendan incrementar la potencia a
principales elementos de la transmisión, tales como la distancia transmitir en un pequeño porciento, debido a que
entre centros a, los ángulos de contactoα, y la longitud de la disminuyen los esfuerzos de flexión, comparado con
correa L. Con la geometría preliminar se realiza el cálculo de los que se producen en el ensayo para u=1.
duración de la transmisión. cα→ Factor por ángulo de contacto.
Este factor tiene en cuenta el incremento de
3 Cálculo de capacidad tractiva. capacidad de carga que tiene una transmisión por
El cálculo de capacidad tractiva tiene como objetivo, encontrar correas para ángulos de contacto mayor de 180°, y el
una transmisión que cumpla con las condiciones exigidas de decrecimiento de esta para ángulos menores.
carga, determinando el perfil de correa necesario y la cantidad
de correas, en caso que no se pueda transmitir toda la potencia
cα = 0.55 + 0.0025α1
con una sola. α1→ Angulo de contacto más pequeño.
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cL→ Factor por corrección en longitud. Potencia Unitaria. (Nc) (Perfil estrecho).
Este factor tiene en cuenta el incremento de la capacidad
de trabajo para transmisiones que trabajan con longitudes Tabla 4- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPZ (Lo = 1600mm)
de correa mayores que Lo y viceversa. Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
L de rotación 63 80 95 125 150
cL = 6 en la polea
L0 rápida n1
L→ Longitud real de la correa. (rpm)
L0→ Longitud para el ensayo. (Catálogo) 200 0.18 0.30 0.40 0.61 0.78
900 0.6 1.09 1.52 2.35 3.02
La relación ND ≤ [N] se emplea cuando se quiere comprobar 1200 0.75 1.39 1.94 3.02 3.89
las condiciones de carga de una transmisión. En cambio, 1400 0.85 1.58 2.21 3.44 4.44
cuando se desea diseñar la transmisión, se despeja el número 1800 1.02 1.94 2.72 4.25 5.47
de correas y se obtiene la ecuación fundamental del cálculo de
capacidad de carga de una transmisión por correas. Tabla 5 - Potencia Unitaria Nc. Perfil SPA (Lo = 2500mm)
Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
NE ⋅ fs
z= de rotación 90 112 132 180 280
(N c + N ad )cα c L en la polea
rápida n1
(rpm)
A continuación se brindan las tablas necesarias para efectuar 200 0.42 0.67 0.90 1.44 2.54
los cálculos. 900 1.42 2.45 3.37 5.52 9.75
1200 1.77 3.10 4.29 7.05 12.36
Tabla 3 - Factor de servicio fs. 1400 1.98 3.51 4.87 8.00 13.93
Máquina Motriz
1800 2.37 4.27 5.95 9.76 16.58
Motor eléctrico Motor eléctrico de alto
Máquina Movida sincrónico. par.
Motor de combustión Motor de combustión Tabla 6- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPB (Lo = 3550mm)
interna multicilindro. interna monocilindro. Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
Turbinas.
de rotación 140 160 200 250 375
8 16 24 8 16 24
h/día h/día h/día h/día h/día h/día
en la polea
Carga ligera rápida n1
Agitadores de líquidos. (rpm)
Bombas y compresores 100 0.66 0.85 1.23 1.69 2.84
centrífugos.
Transportadores de 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 900 4.23 5.69 8.54 12.0 20.06
banda. Ventiladores. 1200 5.29 7.17 10.81 15.16 24.89
Máquinas herramientas 1400 5.94 8.07 12.20 17.05 27.51
de corte continuo. 1800 7.08 9.69 14.64 20.27 31.04
Carga normal
Bombas y compresores
de 3 y más cilindros. Tabla 7- Potencia Unitaria Nc. Perfil SPC (Lo = 5600mm)
Transportadores de 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
cadena. Fresadoras. de rotación 224 280 335 450 630
Carga pesada
Bombas y compresores en la polea
de uno y dos cilindros. rápida n1
Elevadores de 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 (rpm)
cangilones. Cepilladoras 100 1.99 2.94 3.86 5.76 8.67
y mortajadoras.
Carga muy pesada 900 12.74 19.73 26.31 39.03 55.63
Mecanismos de 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 1200 15.7 24.44 32.41 46.9 62.33
elevación de grúas. 1400 17.41 27.05 35.65 50.34 62.10
Prensas. Cizallas.
1800 19.99 30.88 39.85 51.98 -
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Potencia Adicional. (Nad). (Perfil estrecho). Potencia Unitaria. (Nc) (Perfil normal).
Tabla 8- Potencia Adicional Nad. Perfil SPZ Tabla 12- Potencia Unitaria Nc. Perfil Z (Lo = 1450mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 40 55 70 85 110
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
200 0 0.02 0.03 0.03 200 0.03 0.07 0.11 0.15 0.22
900 0.01 0.08 0.12 0.15 950 0.10 0.27 0.44 0.61 0.88
1200 0.02 0.11 0.16 0.19 1200 0.11 0.33 0.61 0.74 1.07
1400 0.02 0.13 0.18 0.23 1400 0.12 0.37 0.61 0.85 1.22
1800 0.03 0.17 0.24 0.29 1800 0.14 0.45 0.75 1.04 1.50
Tabla 9- Potencia Adicional Nad. Perfil SPA Tabla 13- Potencia Unitaria Nc. Perfil A (Lo = 1675mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 70 100 125 150 190
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
200 0.01 0.07 0.10 0.12 200 0.16 0.67 0.90 1.44 2.54
900 0.03 0.20 0.29 0.37 950 0.53 1.12 1.59 2.05 2.75
1200 0.04 0.27 0.38 0.49 1200 0.63 1.35 1.92 2.47 3.30
1400 0.05 0.31 0.44 0.58 1400 0.69 1.51 2.16 2.78 3.70
1800 0.06 0.40 0.57 0.74 1800 0.81 1.82 2.60 3.33 4.38
Tabla 10- Potencia Adicional Nad. Perfil SPB Tabla 14- Potencia Unitaria Nc. Perfil B (Lo = 2285mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 95 125 150 200 250
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
100 0.01 0.05 0.07 0.09 100 0.19 0.31 0.41 0.60 0.79
900 0.06 0.42 0.59 0.77 900 1.07 1.93 2.63 3.96 5.22
1200 0.09 0.56 0.79 1.03 1200 1.30 2.40 3.28 4.94 6.46
1400 0.10 0.65 0.92 1.20 1400 1.43 2.68 3.67 5.51 7.15
1800 0.13 0.84 1.19 1.54 1800 1.66 3.18 4.73 6.64 8.34
Tabla 11- Potencia Adicional Nad. Perfil SPC Tabla 15- Potencia Unitaria Nc. Perfil C (Lo = 3660mm)
Frecuencia Razón de transmisión u Frecuencia Diámetro de la polea menor d1 (mm)
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de rotación 170 250 300 350 430
en la polea que en la polea
rápida n1 1.57 rápida n1
(rpm) (rpm)
100 0.02 0.14 0.20 0.26 100 0.69 1.28 1.64 1.99 2.55
900 0.19 1.26 1.78 2.31 900 3.86 7.89 10.22 12.38 15.49
1200 0.26 1.67 2.38 3.09 1200 4.64 9.57 12.27 14.65 17.69
1400 0.30 1.95 2.77 3.60 1400 5.06 10.43 13.24 15.56 18.11
1800 0.39 2.51 3.57 4.63 1800 5.63 11.48 14.07 15.68 -
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Tabla 16- Potencia Adicional Nad Perfil Z El cálculo de duración de la correa depende de muchos
Frecuencia Razón de transmisión u factores, de manera que realizar un cálculo real y objetivo
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor de las horas que trabajará la correa sin deteriorarse no es
en la polea que posible. Son varios los factores que influyen es la duración
rápida n1 1.57 de las correas, como pueden ser las condiciones de
(rpm) almacenamiento y de trabajo, la contaminación con grasa y
200 0 0.01 0.01 0.01 agua, la rugosidad superficial de las ranuras y alineación
950 0.01 0.03 0.04 0.05 de las poleas, vibraciones, tensiones y temperaturas entre
1200 0.01 0.03 0.04 0.05 otros.
1400 0.01 0.03 0.04 0.06
Los datos que se tienen de las investigaciones, permiten
1800 0.01 0.06 0.07 0.09
sólo aproximarse a una valoración por separado de la
influencia de los esfuerzos que cambian cíclicamente y del
Tabla 17- Potencia Adicional Nad Perfil A
calentamiento de la correa durante su trabajo. Se conoce
Frecuencia Razón de transmisión u
que la vida útil de las correas trapeciales es directamente
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor
proporcional a d5,35 e inversamente proporcional a S1 4,12 y
en la polea que a la temperatura t3.
rápida n1 1.57
(rpm)
Para una duración adecuada de la transmisión pueden ser
200 0.00 0.02 0.02 0.03 dadas a algunas recomendaciones de diseño:
950 0.01 0.08 0.10 0.13
1200 0.02 0.09 0.13 0.17 ! Adoptar diámetros de poleas los mayores posibles y
1400 0.02 0.11 0.15 0.19 siempre superiores a los diámetros mínimos declarados
1800 0.03 0.14 0.19 0.25 por los fabricantes.
! Trabajar con ciclos de carga (flexiones/segundo)
Tabla 18- Potencia Adicional Nad Perfil B menores que los máximos admisibles
Frecuencia Razón de transmisión u ! Temperaturas en la correas menores de 60°C.
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor Para abordar el cálculo de duración se toma como
en la polea que referencia los esfuerzos en las correas. Los mayores
rápida n1 1.57 cambios en los valores de los esfuerzos se producen
(rpm) durante la flexión de la correa al abrazar las poleas y en el
100 0 0.02 0.03 0.04 paso por el ramal de carga, por lo que durante un ciclo
900 0.04 0.18 0.25 0.32 completo los esfuerzos varían en la correa tantas veces
1200 0.05 0.25 0.34 0.43 como poleas y rodillos tenga la transmisión. En la correa
1400 0.05 0.29 0.39 0.50 que pasa por varias poleas se acumulan los deterioros por
1800 0.07 0.37 0.50 0.65 fatiga, que en definitiva esta muy vinculado con su rotura,
para calcular su duración se parte de los esfuerzos
Tabla 19- Potencia Adicional Nad Perfil C máximos que surgen en la correa al abrazar la polea más
Frecuencia Razón de transmisión u pequeña en el ramal de carga.
de rotación 1.01....1.05 1.06....1.26 1.27....1.57 Mayor
en la polea que La expresión general recomendada por Dobrovolski es:
rápida n1 1.57 σ max
m
= 3600i f H = σ fat
m
Nb
(rpm)
De aquí la duración de la correa será:
100 0.01 0.06 0.08 0.10 m
900 0.10 0.51 0.70 0.90 Nb σ fat
H= [horas]
1200 0.13 0.69 0.94 1.20 3600i f σ max
1400 0.15 0.80 1.09 1.40 Donde:
1800 0.2 1.03 1.40 1.80
H→ Duración en horas.
Nb→ Número de ciclos básicos para el deterioro.
Nb=107→ Correas trapeciales normales.
Nb=109→ Correas trapeciales estrechas.
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if→ Ciclos de flexión por segundo. Tabla 20- Coeficientes para cálculo de duración.
v Coeficientes
i f = 1000·c Perfil de la ρ [kg/m] CB CB TF [N]
L
correa Flexión Flexión.
c→Número de poleas.
normal inversa
Se debe cumplir que: if ≤ [if]
[if] =30 s-1→ Correas trapeciales normales. SPZ 0.07 563 732 474
[if] =60 s-1→ Correas trapeciales estrechas. SPA 0.12 2105 4320 858
σfat→ Esfuerzo límite de fatiga. SPB 0.19 4659 8926 1242
σfat = 6 MPa Correas planas. SPC 0.36 6304 12077 1680
σfat = 9 MPa Correas trapeciales normales. A 0.11 399 479 418
σfat = 12 MPa Correas trapeciales estrechas. B 0.20 1701 1943 727
m→ Exponente de la curva de fatiga. C 0.33 5069 8926 1288
m= 5….6 Correas planas D 0.68 21561 25873 2664
m = 6...11 → Correas trapeciales.
σmax → Esfuerzo máximo en la correa [MPa]. La duración de la transmisión se toma sólo como un valor
de referencia y siempre que supere la duración mínima
Las expresiones anteriores responden a un cálculo teórico, de lo recomendada ( Hmin = 400 –1500 horas) será aceptable.
que se supone suceda en la correa durante su funcionamiento,
siendo este cálculo el que usualmente se emplea en los libros 5. Propuesta de metodología para el diseño de
de texto. Los fabricantes, a partir de ensayos que realizan a las transmisiones por correas trapeciales.
correas que producen, se acercan un poco más a la realidad,
brindando expresiones que son resultados de estos ensayos. Se expondrá a continuación una propuesta de metodología
Como otra forma de realizar el cálculo de duración de las de cálculo de correas trapeciales estrechas a partir de los
correas, se abordará a continuación el cálculo de durabilidad datos y consideraciones frecuentes en catálogos técnicos.
propuesto por Good Year en sus catálogos a partir de la
expresión: Para realizar un diseño de una transmisión por correas, se
parte de determinados datos, como pueden ser los datos
L1.25
T
m
de potencia y frecuencia de rotación en la polea menor (N,
H = 1477 m F
(horas)
m
v T1 + T2 n1), y los que demandan las poleas movidas, etc.
donde:
TF→ Fuerza límite por fatiga (N). 1- Selección del perfil de la correa.
T1, T2→ Fuerzas en la correa (N).
En los catálogos aparece un nomograma, que se puede
ND emplear para recomendar el perfil que debe ser empleado
Ti = S0 + 500 + TFC + TFlexi (N)
vz en la transmisión a diseñar.
TFC→ tensión por fuerza centrífuga (N).
TFC = ρv 2 (N)
ρ→ masa por metro de correa [Kg/m]
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G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cárdenas Elementos de Máquinas. Correas y Poleas. Transmisiones Mecánicas.
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Información para análisis del transmisiones por correas con el sistema americano (según RMA).
Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles normales Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles estrecho en
(Normas RMA, de E.U.A.) milímetros (Normas RMA de E.U.A.).
Designación A B C D E Designación 9N 15N 25N
b (pulg.) 1/2 21/32 7/8 1¼ 1½ b (mm) 9 15 25
h (pulg.) 5/16 13/32 17/32 3/4 29/32 h (mm) 8 13 23
b (mm) 12.7 16.76 22.35 31.75 38.1 Nota: El perfil 25N coincide con el perfil 8V. Los perfiles 9N y
h (mm) 7.87 10.41 13.46 19.05 23.11 15N son aproximados a los perfiles SPZ y SPB.
Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles estrechos Tabla - Dimensiones normalizadas de perfiles de correa
(Normas RMA de E.U.A.) trapecial para servicios ligeros (Lght duty).
Designación 3V 5V 8V Designación 2L 3L 4L 5L
b (pulg.) 3/8 5/8 1 b (pulg.) 2/8 3/8 4/8 21/32
h (pulg.) 10/32 17/32 29/32 h (pulg.) 4/32 7/32 10/32 12/32
Nota: Los perfiles 3V y 5V coinciden aproximadamente con b/h 2 1.71 1.6 1.75
los perfiles SPZ y SPB.
Aunque no existe una exacta coincidencia de las magnitudes de potencia nominal transmisible por correa entre los diferentes
fabricantes y normas, en la actualidad ha tenido una gran aceptación y generalización la siguiente fórmula de cálculo, brindada
por RMA para el cálculo de la referida potencia :
( )
( ) 1
k 2
[ ]
N1 = d1 ⋅ n' ⋅ k1 − 2 − k 3 ⋅ d1 ⋅ n' − k 4 ⋅ log10 d1 ⋅ n' + k 2 ⋅ n' ⋅ 1 −
Ku
d1
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