Formulaire du cours

Hydrodynamique

27 avril 2009

Equations de Navier-Stokes
Equations de Navier-Stokes pour un fluide incompressible :

div v = 0
Dv
ρ = −grad p + µ ∆v + ρf
Dt
Conditions aux limites à une surface libre :

σij liquide nj = σij gaz nj

Dynamique du tourbillon
Equation dynamique du tourbillon :
D
ω = ω · grad v + ν∆ ω
Dt
Lemme 1 : v · v
∂v
a= + ω × v + grad
∂t 2
Lemme 2 :
D
rot a = ω − (ω · grad) v
Dt
Lemme 3 :  
p
a = −grad +V − ν rot rotv
ρ
Equation de la circulation :

I
dΓ
=− ν(rot rot v) · dl
dt Ct

1
 H
avec : Γ = Ct v · dl

Théorème de Bernoulli :
∂ϕ p v · v
+ + + V = F (t)
∂t ρ 2

Vorticité sur une paroi plane

t = pn + µ(n × ω)
Flux diffusif du tourbillon :

ζ = −n · ∇ω

Potentiel Complexe

F (z) = Φ + iΨ

dF
= w = u − iv
dz

Z
IΓ = w(z)dz = Γ + iQ
C

Transformation conforme

ζ = ζ(z)

w(z)
wζ = G0 (ζ) =
ζ 0 (z)

Transformation de Joukowski :
a2
ζ =z+
z

2
Plan portant
identité :

1 1 − e2iθ
=
1 − e−2iθ 4 sin2 θ

U∞ Γ
wζ |plan = U∞ cos α + ( − 2 sin α cos θ)
2 sin θ 2πaU∞

Z 2a
FN = (pi − pe ) dξ
−2a

Théorie de la couche limite

δ
= O(Re−1/2 )
L

v ∼ U Re−1/2

∂u ∂u ∂u 1 ∂pe ∂2u
+u +v =− (x, 0, t) + ν 2
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂y

Couche limite sur une plaque plane

s = y/δ(x)

ψ = (U∞ νx)1/2 f (s)

f f 00 + 2f 000 = 0

3
Équation intégrale de von Karman

Z h(x) Z h(x)
∂ 2 d dh
(u )dy = u2 dy − u2 (h(x))
0 ∂x dx 0 dx

dθ τp 1 dUe
= 2
− (2θ + δ ∗ )
dx ρUe Ue dx

Théorie de l’instabilité

ψ 0 = F (y)eiα(x−ct)

p0 = f (y)eiα(x−ct)

Équation d’Orr-Sommerfeld :

d2 d2
( − α 2 2
) F = iαRe [(U − c)( − α2 )F − F U 00 ]
dy 2 dy 2

Turbulence

Z t0 +T
1
v= vdt
T t0

Équation stationnaire de Navier-Stokes moyennée :

1
v · ∇v = div(σ + R)
ρ
R = −ρv0 ⊗ v0

fermeture linéaire :
2
R = − ρkI + 2µT d
3

4
Equations de Navier-Stokes en coordonnées cylin-
driques
Équation de conservation de la masse
∂vr vr 1 ∂vθ ∂vz
+ + + =0
∂r r r ∂θ ∂z
Équations du mouvement

∂vr ∂vr vθ ∂vr ∂vr v2 ∂p vr 2 ∂vθ

ρ( + vr + + vz − θ) = − + µ(4vr − 2 − 2 ) + ρfr
∂t ∂r r ∂θ ∂z r ∂r r r ∂θ
∂vθ ∂vθ vθ ∂vθ ∂vθ vr vθ 1 ∂p vθ 2 ∂vr
ρ( + vr + + vz + ) = − + µ(4vθ − 2 − 2 ) + ρfθ
∂t ∂r r ∂θ ∂z r r ∂θ r r ∂θ
∂vz ∂vz vθ ∂vz ∂vz ∂p
ρ( + vr + + vz ) = − + µ4vz + ρfz
∂t ∂r r ∂θ ∂z ∂z
Laplacien d’un champ scalaire f (r, θ, z)

1 ∂f ∂2f 1 ∂2f ∂2f

4f = + 2 + 2 2 + 2
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z

Equations de Navier-Stokes en coordonnées sphé-

riques

x3

gr
gq

P
j
r gj
z

x2

x1

Figure 1 – Système de coordonnées sphériques

Équation de conservation de la masse

1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂vθ
(r vr ) + (vϕ sin ϕ) + =0 (1)
r2 ∂r r sin ϕ ∂ϕ r sin ϕ ∂θ

5
 Équations du mouvement
!
Dvr v 2 + vϕ2 ∂p
ρ − θ =−
Dt r ∂r
 
2vr 2 ∂vϕ 2vϕ cot ϕ 2 ∂vθ
+µ ∆vr − 2 − 2 − − 2 + ρfr (2)
r r ∂ϕ r2 r sin ϕ ∂θ
Dvϕ vr vϕ − vθ2 cot ϕ
 
1 ∂p
ρ + =−
Dt r r ∂ϕ
 
vϕ 2 ∂vr 2 cos ϕ ∂vθ
+µ ∆vϕ − 2 2 + 2 − 2 2 + ρfϕ (3)
r sin ϕ r ∂ϕ r sin ϕ ∂θ
 
Dvθ vr vθ + vθ vϕ cot ϕ 1 ∂p
ρ + =−
Dt r r sin ϕ ∂θ
 
vθ 2 ∂vr 2 cos ϕ ∂vϕ
+µ ∆vθ − 2 2 + 2 + 2 2 + ρfθ (4)
r sin ϕ r sin ϕ ∂θ r sin ϕ ∂θ
avec l’opérateur laplacien défini par

∂2
   
1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1
∆= 2 r + 2 sin ϕ + 2 2 (5)
r ∂r ∂r r sin ϕ ∂ϕ ∂ϕ r sin ϕ ∂θ2
et la dérivée matérielle telle que
D ∂ ∂ vϕ ∂ vθ ∂
= + vr + + (6)
Dt ∂t ∂r r ∂ϕ r sin ϕ ∂θ
Les composantes du tenseur des taux de déformation sont
∂vr 1 ∂vϕ vr
drr = , dϕϕ = + , (7)
∂r r ∂ϕ r
1 ∂vθ vr vϕ cot ϕ
dθθ = + + , (8)
r sin ϕ ∂θ r r
 
1 1 ∂vϕ 1 ∂vθ vθ cot ϕ
dθϕ = + − , (9)
2 r sin ϕ ∂θ r ∂ϕ r
 
1 ∂vθ 1 ∂vr vθ
dθr = + − , (10)
2 ∂r r sin ϕ ∂θ r
 
1 1 ∂vr ∂vϕ vϕ
drϕ = + − (11)
2 r ∂ϕ ∂r r
Le rotationnel d’un vecteur v s’écrit
   
1 ∂(vθ sin ϕ) ∂vϕ 1 ∂vr 1 ∂(rvθ )
rot v = − er + − eϕ
r sin ϕ ∂ϕ ∂θ r sin ϕ ∂θ r ∂r
 
1 ∂(r vϕ ) ∂vr
+ − eθ (12)
r ∂r ∂ϕ