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Systèmes Industriels Automatisés

2. Travaux Dirigés 2: Langage Ladder

Exercice 1
1. Traduire les expressions booléennes suivantes en langage ladder.
a- S = (A1 XOR A2) OR A3
b- S = (A1 OR (NOT A2)) NOR A3

2. Donner les schémas ladder pour la fonction suivante:


a- Entrées : BM (bouton marche)
Sorties : DV (descente du vérin)
Fonction : faire descendre le vérin pour 10 secondes dès que le bouton marche est
actionné.
Exercice 2
Soit un système dont leufonctionnement est décrit par le Grafcet de point de vue commande
représenté ci-après :

1. Déterminer les conditionsud’activations (CA) et de désactivations (CD) de différentes


étapes du GRAFCET en tenant compte d’une première variable d’initialisation « INIT
» et d’une deuxièmeuvariable d’arrêt d’urgence« AU» qui désactiveutoutes les étapes.
2. Écrire un programme Ladderupermettant de commander ce GRAFCET.

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Exercice 3 : Installation de traitement de surface

Une installation de traitement de surface est composée:


• d'un chariot automoteur desservant quatre bacs,
• un poste de chargement,
• un poste de déchargement.
Les détecteurs, S1 à S6, donnent informations sur les différentes positions de postes.
Après avoir accrochage des pièces sur le cadre situé au point de chargement, en position basse,
On démarre le cycle par appui sur le de départ cycle:
• Le chariot élève le châssis en haute.
• Le chariot se déplace et s'arrête au-dessus de la première cuve.
• Le châssis descend dans le bac est reste en place pendant un temps déterminé.
• Apres le temps écoulé, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac
suivant.
• Les opérations se répètent jusqu'au poste de déchargement
• L'opérateurudécrochera les pièces avant deurenvoyer le chariot.

On note que les temps de traitement sont différentsupour chaque poste:


• Décapage: 20s.
• Rinçage: 30s.
• Etamage: 3min.
• Rrinçage: 20s.
Tableau desuactions et des informations
Actions Actionneurs Commandes
Montée châssis Contacteur: KM1
Descente châssis Moteur: M1 Contacteur: KM2
Translation droite Contacteur: KM3
Translation gauche Moteur: M2 Contacteur: KM4
Informations Capteurs
Départ cycle S0
Renvoi chariot S9
Châssis en haut S7
Châssis en bas S8
Position du chariot B1 à B6

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Travail demandé
1. Proposer un grafcet point de vue partie commande (PC)
2. Déterminer les équations d’activation des étapes, les équations d’évolution du
GRAFCET et les équations des pré-actionneurs
3. Déterminer le langage LADDER

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