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Physique
Mécanique 1.2.4 Moment d'inertie
Introduction : Les grandeurs
physiques

1. Rappels de Mécanique

1.1 Cinématique

1.2 Dynamique : Étude des corps

en mouvement

1.2.1 Force
Point matériel :
1.2.2 Moment
Le moment d'inertie par rapport à un axe Δ d'un point matériel de masse m, situé à la distance constante r de cet axe Δ, est donné par
1.2.3 Couple
. Il s'exprime en kg.m2.
1.2.4 Moment d'inertie
Solide :
1.2.5 Lois de Newton
Le moment d'inertie par rapport à un axe Δ d'un solide (S), de masse totale m, est égal à la somme (intégrale) des moments d'inertie par
1.3 Frottement

1.4 Énergétique rapport à l'axe Δ des masses "élémentaires" dm le constituant :

Méthode & Résumé

Ainsi, pour un cylindre plein de masse M et de rayon R, par rapport à son axe de révolution, on calcule
2. Travaux dirigés

Changement d'axe

Soit un axe Δ parallèle à un axe passant par le centre de gravité G d'un solide (S). Les moments d'inertie du solide (S) de masse m par rapport

à chacun de ces deux axes sont reliés par la relation suivante (formule de Huyggens) : où d est la distance entre les
deux axes.

Solide composé

Le moment d'inertie par rapport à un axe Δ d'un solide composé, est égal à la somme arithmétique des moments d'inertie, par rapport au même axe
Δ, de chacun des solides qui le constituent.

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