Chapitre II 

Présentation de machine de coupe

Ce chapitre est consacré à la présentation de l’atelier de coupe ainsi la description de la
machine de coupe « Komax » dans son état actuel. Seront décrites, dans ce chapitre, le
fonctionnement de la machine, sa partie opérative et sa partie commande.

I. Description de la zone de coupe :

La zone de coupe est équipée de 18 machines KOMAX destinées au découpage, dénudage et

sertissage des fils. Ces machines sont alimentées en énergie électrique ainsi qu’en énergie
pneumatique, Chaque machine est alimentée en fils par les bobines et en terminaux par une
bobine de terminaux. La Komax est destinée de traiter les extrémités des fils, pour tout genre
de séries : petites, moyennes et grandes.

Le tableau ci-dessous résume les différents types de machines présentes dans la zone :

Machine Type Quantité

Komax Machine de coupe simple Komax 333 15*****

Machine de coupe simple Komax 433 2*****

Machine de coupe double Komax 355 1****

Tableau : Machine de coupe

La KOMAX est une machine de coupe et sertissage automatique modulable pouvant

recevoir plusieurs stations d’usinage individuelles.
Elle réalise :
 La coupe des fils: Il s’agit de couper les fils électriques selon des longueurs et des
quantités déterminées. La coupe des fils se fait par des lames de coupe, qui
sont entraînés par moteur électrique
 Les dénudages des fils électriques : C’est l’action d’enlever une partie de l’isolant du
bout du fil électrique. Le dénudage se fait aussi par des lames qui sont fixés sur le
bloque couteux qui est entraînés par le même moteur
 L’introduction des douilles dans le câble : L’introduction du bouchon se fait par une
installation appelée presse bouchon.

Ces 3 opérations sur la machine les plus importants pour permet d’effectuer la coupe, le
dénudage et le sertissage des fils électriques au plusieurs types selon l’ordre de
fabrication.
La figure au-dessous représente les différents types des fils électriques :

Figure : Types des fils

II. Fonctionnement de la machine :
1. Diagramme bête à corne :

Operateur Les fils

Machine de
coupe

Permettre à l’utilisateur de couper les

fils et le sertir

Figure : Diagramme bête à corne de machine de coupe

2. Diagramme de pieuvre :

Operateur
Sécurité
Energie

FC1 FC2
FC3

FP4 FC4 Environnement

FC9
Machine à
Presse coupe FC5
Milieu
extérieur
FP3 FC8 FP1
FC7 FC6
Tète de
coupe Unité de
FP2
commande
Unité
d’extraction /
pivotement
Fonction Expression
FP1 Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique de translation

FP2 Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation

FP3 Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique

FP4 Transformer l’énergie pneumatique en énergie mécanique

FC1 S’adapter aux énergies pneumatiques et électriques

FC2 Permettre de réglage et maintenabilité de la machine

FC3 Assurer la sécurité de l’operateur

FC4 Ne pas polluer l’environnement extérieur

FC5 Résister à l’environnement extérieur

FC6 Permettre le réglage des données et détection des dysfonctionnements

FC7 Basculer le câble dans différentes position

FC8 S’adapter aux différents types de fils

FC9 Pouvoir utiliser différents types de presses

Tableau : Fonction de service du diagramme pieuvre de la machine

Pour plus d’explication le fonctionnement de la machine komax on a présenté une figure
détaillé ci-dessous, et un tableau présenté les différents sous système et la décomposition
totale de la machine komax.

Figure : Machine Komax en vue de dessus

Numéro Sous système Numéro Sous système

1 Unité de redressement 11 Côté alimentation connecteur 2,

alimentation arrière
2 Fils d'entraînement 12 Côté de la station de traitement 2

3 Unités pivotantes et côté tirant 1 13 Côté alimentation du connecteur

2, alimentation latérale
4 Têtes de coupe 14 Connexion électrique
5 Unités pivotantes et côté tirant 2 15 Armoire de commande

6 Côté machine 1 alimenté a 17 Poste de conduite

connecteur 1
7 Alimentation latérale poste de 20 Bande transporteuse
traitement
8 Poste de traitement 21 Opérateur de machine
9 Côté 1 connecte à côté 22 Alimentation en air comprimé
d’alimentation 1
10 Retour d’alimentation coté 23 Couvercle de sécurité
machine 2

Tableau : Sous-systèmes de la machine KOMAX

Parmi les composants de la machine KOMAX que nous devons détailler et analyser,
nous citons :

 Unité de dressage : L’unité de dressage dressent et tende le câble afin qu’il puisse
être usiné correctement. Au moyen du disque perforé, les nœuds se trouvant dans le
câble sont détectés afin que les câbles défectueux ne puissent pas être usinés.

Figure 1 : Unité de dressage

 Unité de transport: Le but de cette unité est de transporter le câble et mesurer sa

longueur exacte, en utilisant un servomoteur avec mesure de longueurs et détection de
glissement ASC (Anti-Slip-Control)

Figure 2 : Unité de transport

 Unité de pivotement et d’extraction face 1 : Fait pivoté le câble et le positionne sur

les stations d’usinage de la face 1 ; détermine la longueur d’extraction sur la première
face du câble. Le mouvement de pivotement et d’extraction sont effectués par 2
servomoteurs.
 Figure 3 : Unité de pivotement face 1

 Tête de coupe : La tête de coupe qui permet de couper ou dénuder les fils selon des
longueurs précise et sections déterminées en utilisant un servomoteur, elle sépare en
outre les contacts défectueux.

La tête de coupe dispose de trois types de couteaux : couteau de dénudage, couteau de

séparation et couteau de contact défectueux.

Figure 4 : Tête de coupe komax

 Unité de pivotement et d’extraction face 2 : Les fonctions de l’unité de pivotement

et d’extraction sur la face 2 correspondent à celles de l’unité de pivotement et
d’extraction sur face 1, sauf que le câble sur la face 2 ne continue plus à être
transporté après l’usinage sur la station, mais est déposé dans la goulotte de câbles.
 Figure 5 : Unité de pivotement 2

 Bande transporteuse : Les câbles produits sont déposés dans la goulotte basculante
via la bande transporteuse, lorsque la taille de lot est atteinte, le bac fait basculer le
câble dans le bac de sortie. Pour que le câble puisse être pris sans problème, le bac de
sortie sort du recouvrement de protection, A partir d’une certaine longueur de câble,
le bac de sortie ne sort plus.
 Le module de sertissage :

La presse de sertissage permet le couplage entre le câble et le terminal via l’outil de

sertissage. Le module est entrainé par un servomoteur, Ce dernier amorce un système pignon
crémaillère qui exécuter le mouvement de levage de la presse. Les paramètres de sertissage
sont transmis par le système de commande. Après l’exécution de sertissage le chariot revient à
la position initiale.

La figue ci-dessous représente les différents sous-systèmes du module de sertissage:

 Figure : Module de sertissage
Equipement Numéro Composant
1 Servomoteur
2 Réglage de la hauteur de fermeture
3 Commande
4 Clavier tactile
Module de presse 5 Chariot
pour komax 6 Logement d’outil, haut
7 Détecteur RAM pour la détection de la force de sertissage
8 Logement d’outil, bas
9 Réglage en hauteur de la ligne de câble
10 Système de mesure de longueur linéaire
11 Vanne pour accessoire assistés par système pneumatique
12 Dispositif de maintien en bas pour commande de pinces de câbles
Tableau : Composant du module de sertissage

 Module de douilles Komax :

Le module de douilles KOMAX ou presse joint se charge du montage de ces derniers sur le
fils. Le module est facilement montable sur la machine et ses paramètres de contrôle peuvent
être modifiés via le logiciel TOPWIN qui gère les différentes opérations.
On commence par remplir le tambour de douilles jusqu’à un niveau déterminé, une fois le
module est activé le tambour commence à tourner et les douilles tombent sur la raille
de transport. Par un système de vibration, les douilles commencent à se déplacer jusqu’à
arriver à l’autre extrémité de la raille. A ce moment-là, commence le rôle de l’outil de
montage qui descend pour enfiler la douille sur le croisillon, Ceci fait, ce dernier fait tourne
de manière à déposer la douille dans le dévêtisseur puis arrive le fil à son niveau et par
un mouvement d’avance, le joint est enfilé.
Le système ainsi que sa décomposition est représenté dans les figures tableaux ci-
dessous:

Figure : Kit bouchon du module de douille Figure : Presse bouchon KOMAX

KOMAX

Equipement Numéro Composant

1 Levier de serrage
Unité de 2 Barrage photoélectrique, point de tri
transport 3 Rail de transport
Kit 4 Barrage photoélectrique
bouchon 5 Convoyeur linéaire
6 Plaque d’enfilage
7 Outil de séparation
Unité de
8 Dévêtisseur
montage
9 Manchon extensible
10 Croisillon
Tableau : Décomposition de kit bouchon
 Numéro Composant Numéro Composant
1 Entrainement des tambours 8 Outil d’enfilage
2 Cuve de collecte 9 Récepteur
Presse
3 Tambour de réserve de 10 Tète de montage
bouchon douilles
4 Raccordement électrique de 11 Emetteur
l’unité de transport
5 Outils 12 Entrainement a croisillon
6 Clavier tactile 13 Plaque de base
7 Centrage de la presse 14 Commande

Tableau : Décomposition de presse bouchon