République du SÉNÉGAL

UNIVERSITÉ GASTON BERGER de Saint-Louis

PROJET DE FIN D'ÉTUDE

POUR L'OBTENTION DU DIPLOME D'INGÉNIEUR DE CONCEPTION

OPTION : GÉNIE ELECTROMÉCANIQUE

présenté par
Cheikh Aliou SOUANE

Etude et prototypage d’un système d’arrosage

pour l’agriculture intelligente

sous la direction du

Professeur : Dr. André FAYE

Problématique :

Outre le problème de la culture de produits agricoles de haute qualité, combiné aux effets de
l'augmentation rapide de la population dans le monde, aux changements climatiques et au
réchauffement de la planète, la recherche de produits de meilleure qualité à des coûts moindres a
fait apparaître la nécessité d'utiliser les possibilités offertes par la technologie pour surmonter les
problèmes du secteur agricole. Au fil des années, nos téléphones portables, nos tablettes et nos
voitures sont devenus intelligents, et avec l'essor de la technologie intelligente, ils sont devenus
une nouvelle norme dans les secteurs [1]. Ainsi des études sur ce sujet ont montré que les
systèmes de serres intelligentes jouent un rôle important dans la résolution de ces problèmes. Le
passage de la technique agricole traditionnelle aux techniques modernes a été possible grâce à
l'inclusion de la technologie avancée dans ce secteur [2]. Dans cette étude, une installation de
serre intelligente contrôlée par Arduino a été préparée. Dans cette recherche, en plus du contrôle
de la serre est non seulement autonome, mais aussi le contrôle à distance de la serre intelligente
avec des appareils mobiles a été fourni en utilisant la technologie bluetooth en cas de besoin. Les
données dans l'environnement de la serre intelligente sont lues par des capteurs et contrôlées par
le logiciel, développé par les chercheurs et les interventions telles que le chauffage, le
refroidissement, l'irrigation sont soit effectuées automatiquement ou manuellement avec l'aide de
l'application Android développée lorsque cela est nécessaire. Il a été dit que l'utilisation d'une
serre intelligente peut augmenter le rendement et la qualité de la production, il a donc été dit
qu'une conception de serre intelligente adaptée aux légumes, fruits et fleurs peut résoudre les
problèmes des agriculteurs [3]. Dans notre recherche, la serre intelligente et les plantes ayant des
caractéristiques équivalentes ont été sélectionnées et leur développement a été examiné. En
conséquence, il a été vu avec les données que nous avons obtenues par la recherche que, notre
système avec le prototype, peut être appliqué à des serres à grande échelle [4].
INTRODUCTION:

Pour maintenir la productivité agricole, garantir la sécurité alimentaire et renforcer la croissance

économique face à la variabilité du climat, à la diminution de la main-d’œuvre et à l'évolution des
conditions pédologiques, il faut innover dans l'agriculture. En effet, le PIB agricole du Sénégal
est évalué à 1 217,0 milliards de FCFA en 2018, soit une hausse de 9,1% par rapport à 2017. Le
secteur contribue à hauteur de 9,4% du PIB national et de 62,8% de la valeur ajoutée (en terme
nominal) du secteur primaire. [5] Malgré ces contributions, le secteur est sous pression et la
récente étude économique du gouvernement sénégalais a souligné la nécessité d'extraire "plus de
récolte par goutte", ce qui signifie exploiter la technologie et les bonnes pratiques pour améliorer
la productivité par goutte d'eau. Bien que cela dépende largement du système d'irrigation, les
récents développements technologiques sont présentés comme des solutions [6]. Les paramètres
environnementaux en temps réel tels que la température, l'humidité du sol, l'humidité,
l'évapotranspiration, les cycles de culture et autres influencent le cycle de vie des cultures.
L'utilisation des ressources peut être optimisée en surveillant ces paramètres en temps réel et en
prenant des mesures correctives basées sur les informations détectées. Dans notre sujet de PFE,
l'Internet des objets (IdO) est apparu comme un outil d'automatisation de l'agriculture [7], [8],
[9]. L'IdO utilise les progrès récents des technologies de détection, de mise en réseau et de calcul
pour permettre de nouvelles applications et de nouveaux services. L'utilisation de l'IdO pour la
surveillance des cultures a été étudiée dans [10]-[11]. La fusion d'informations statistiques sur les
cultures et les informations environnementales agricoles ont été étudiées dans [12]. Cependant,
les fonctionnalités de contrôle n'ont pas été étudiées dans nos recherches. Les études de [13] et
[14] ont proposé un cadre avec des fonctions de contrôle limitées. Le rôle de l'IdO dans le
contrôle de la consommation d'eau pour l'irrigation a également été étudié par de nombreux
scientifiques. Un système d'irrigation simple a été étudié dans [15]. Un système avancé a été
proposé dans [16] qui vise à transformer l'agriculture traditionnelle en une agriculture moderne.
L'étude de [17] propose d'utiliser des réseaux de capteurs sans fil pour gérer l'irrigation dans les
exploitations agricoles. Le cadre proposé nous a permis d'interagir avec les données et de les
consulter de manière confortable. Un système d'irrigation agricole intelligent basé sur l'IdO a été
proposé dans [18] où Zigbee a été utilisé pour la communication entre les nœuds de capteurs et la
station de base. Bien que les données aient été collectées et traitées dans ces enquêtes, la
combinaison de l'informatique en nuage avec l'IdO n'a pas été pleinement explorée. Cela offre
des possibilités supplémentaires en raison des modèles de prestation de services du nuage.
Récemment, des efforts importants ont été consacrés à la combinaison de l'IdO et de
l'informatique en nuage [19], [21], [22], qui ont montré que les avantages de l'IdO peuvent être
améliorés en les combinant avec l'informatique en nuage. Le rôle du schéma IdO basé sur le
cloud pour l'agriculture de précision a été étudié dans [20]. Cependant, l'aspect du contrôle final
n'a pas été considéré. De même, les modèles d'optimisation pour l'irrigation ont été étudiés dans
[23] sans discussions sur la surveillance et le contrôle. Un examen de la littérature révèle que les
approches existantes sur l'utilisation de l'IdO sont limitées à la surveillance et à l'agrégation des
données. Le contrôle final, y compris l'optimisation des ressources, n'a pas été étudié dans la
littérature à notre connaissance. Pour ce PFE, nous combinons les capacités de détection et de
mise en réseau de l'IdO avec des interfaces en nuage, nous utilisons les données pour étudier les
taux d'irrigation optimaux, et enfin nous mettons en œuvre les débits calculés en commandant
une électrovanne. Par conséquent, une solution complète comprenant la détection, la mise en
réseau, le contrôle et l'optimisation est proposée. A notre connaissance, une telle méthodologie
n'a pas été proposée pour l'irrigation agricole. Les principales contributions de notre sujet sont les
suivantes :
1) Un système d'irrigation intelligent qui utilise l'IdO et la connectivité en nuage pour agréger et
stocker les informations, un modèle d'optimisation pour calculer les paramètres d'irrigation
optimaux, et un contrôle final mis en œuvre à l'aide d'électrovannes.
2) Les aspects de la conception du matériel et des logiciels de l'IdO et leur intégration, ainsi que
la mise en réseau et la connectivité en nuage sont abordés.
3) Démontrer la méthodologie et le matériel de contrôle à l'aide d'expériences/simulations.

Le reste de notre PFE est organisé comme suit. La section II présente l'architecture et la
conception du système qui décrit les différents composants du système. Le modèle d'optimisation
pour le contrôle de l'irrigation est présenté dans la section III. Les résultats et les observations
sont présentés dans la section IV. Les conclusions sont tirées des résultats obtenus et de l'analyse
dans la section V.
CONCLUSION :
Cette enquête a présenté un système d'irrigation automatisé pour réduire l'utilisation de l'eau en
agriculture en combinant l'Internet des objets (IoT), le cloud computing et l'optimisation. Le
système d'irrigation automatisé est réalisé en déployant des capteurs à faible coût pour détecter
les variables d'intérêt telles que le pH, la température, l'humidité, le type de sol et les conditions
météorologiques. Les données sont stockées dans le service de cloud Thingspeak pour la
surveillance et le stockage. Ensuite, un modèle d'optimisation pour réduire la consommation
d'eau a été proposé et des contraintes modélisant les conditions physiques ont été incluses. Le
débit optimal a été déterminé en résolvant le modèle d'optimisation et il a été démontré que le
débit peut être automatisé en utilisant des électrovannes. Le contrôle basé sur l'optimisation a été
comparé au contrôle basé sur le débit et nos résultats ont démontré que les modèles
d'optimisation aident à réduire la consommation d'eau. L'amélioration des modèles
d'optimisation et l'amélioration du prototype IoT sont les futurs objectifs de cette étude.
 RÉFÉRENCES

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