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ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
I. MÉTODO DE RIGIDEZ
A,E
F 1,2 F 2,1 x
u1 u2
(a)
Los extremos del puntal se identifican con nudos o puntos nodales (los dos términos se
emplean indistintamente). En ellos se aplican las fuerzas y se determinan los
desplazamientos. Las fuerzas que actúan en los nudos reciben dos subíndices, que indican
los nudos del elemento donde actúan las fuerzas. El primer subíndice indica el nudo donde
actúa la fuerza, en tanto que el segundo indica el otro extremo del elemento. Por ejemplo,
F1,2 es la fuerza que actúa en el nudo 1 de un elemento cuyos nudos extremos son el 1 y el
2, y la fuerza F2,1 es la fuerza que actúa en el nudo 2 del mismo elemento.
El eje x del sistema se toma paralelo al eje del elemento y la dirección positiva se
considera de izquierda a derecha. Las cargas y los desplazamientos en los nudos se
consideran positivos cuando actúan en el sentido positivo del eje x del elemento. En la
figura se aprecia que ambas son positivas. Análogamente, los desplazamientos u1 y u2
tienen direcciones positivas.
Si el extremo 2 del puntal está fijo, como se muestra en la figura (b), existen las siguientes
relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos (determinadas de acuerdo a los
principios de la Resistencia de materiales):
Análisis Estructural II UNS
I I
F 1,2 F 2,1
u1
(b)
Si ahora se impide que el nudo 1 del puntal se mueva, se tendrán las siguientes relaciones
entre fuerzas y los desplazamientos:
O, en forma matricial:
Análisis Estructural II UNS
Los extremos 1 y 2 del puntal pueden recibir desplazamientos arbitrarios y, con base en el
principio de superposición, se pueden escribir las siguientes relaciones para las fuerzas
resultantes en los nudos 1 y 2:
O, en notación matricial:
En donde:
En las ecuaciones 1.6 y 1.7 pueden verse que cada columna de la matriz de rigidez
representa un conjunto de fuerzas correspondientes a un valor unitario de un solo
desplazamiento de nudo. Entender esta característica de la matriz de rigidez permitirá
determinar matrices de rigidez para estructuras más complejas que la que se está
analizando.
Análisis Estructural II UNS
Este método no es más que el método de las deformaciones compatibles, con un formato
matricial.
Para ilustrar este procedimiento se considera la viga de cuatro claros mostrada en la figura
(c.1). Esta viga es estáticamente indeterminada de tercer grado y las tres reacciones R1, R2
y R3 en los apoyos se han escogido como redundantes; en la figura (c.2) estas reacciones
se han suprimido de la estructura. Las cargas externas ocasionan que la viga se deflexione
hacia abajo con los valores δ1, δ2 y δ3, como se muestra en la figura.
En la figura (c.3) una carga unitaria en el punto1 actuando hacia arriba. Esta produce
deflexiones hacia arriba en los puntos 1, 2 y 3, respectivamente, iguales a δ1,1, δ2,1 y δ3,1.
Análogamente, en las otras posiciones se aplican cargas unitarias hacia arriba en los
puntos 2 y 3, respectivamente, y se determinan las deflexiones en los tres puntos de
aplicación de las redundantes.
Análisis Estructural II UNS
3m 3m 3m 3m 3m 3m 3m 3m
R1 R2 R3
(c.1)
1 2 3
(c.2)
(c.3)
Análisis Estructural II UNS
Ahora podemos escribir una expresión para la deflexión en cada uno de los nudos. Aquí
δR1, es la deflexión total en el punto 1, δ2, es la deflexión total en el punto 2, etc. Como
esta viga sólo tiene apoyos rígidos, cada uno de estos valores es igual a cero.
Estas ecuaciones expresan el hecho de que los desplazamientos debidos a las cargas, más
la matriz de flexibilidades multiplicada por las redundantes, es igual a la deflexión final en
los apoyos. Esta ecuación puede escribirse en forma compacta como se detalla a
continuación.
Donde:
Esta ecuación puede escribirse un poco distinta y resolverse para las redundantes:
Figura (d)
O, en forma matricial:
Figura (e)
Figura (f)
Análisis Estructural II UNS
Si ahora se considera la siguiente ecuación que se obtiene del análisis por el método de la
rigidez.
Si consideramos que en los dos extremos de la barra pueden actuar fuerzas externas que
por conveniencia las asociaremos a los vectores desplazamiento dx y dy, tenemos el
siguiente diagrama de fuerzas:
F yB
F XB
F yA
0
F XA
Análisis Estructural II UNS
Necesitamos encontrar la relación entre P (fuerzas internas de la barra) versus las fuerzas
externas fuera de la barra.
F yB
B
P F XB
P
F yA
0
A
F XA
O alternativamente:
Observar que la matriz columna relaciona a con las fuerzas externas en los extremos
es la traspuesta de la matriz renglón encontrada previamente. Por esta razón
podemos escribir la ecuación anterior de la siguiente forma:
Donde:
Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los sistemas de coordenadas
locales.
Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento
de los extremos de las barras, expresados en coordenadas locales y los vectores
desplazamiento de los nudos de la estructura, expresados en coordenadas globales, para
poder obtener las solicitaciones en las barras.
Se trata aquí de obtener una relación, entre los desplazamientos que sufren extremos de
las barras y los nudos de una estructura, expresados en coordenadas globales y en
coordenadas locales.
La expresión del trabajo, refiriendo {P} y {d} en coordenadas globales será:
{ PG }T . { dG }
donde:
{ PL }T . { dL }
{ PG } = { T } { P L }
e igualando la expresión del trabajo, dado que la magnitud trabajo es escalar y por ello es
independiente del sistema de coordenadas utilizado para su obtención :
{ PG }T . { dG } = { PL }T . { dL }
Sabemos que :
{ PG }T = { PL }T . { T }T
{ PL }T . { T }T . { dG } = { PL }T. { dL }
{ dL } = { T }T . { dG }
Estas ecuaciones son aplicables tanto al caso de estructuras planas como espaciales, tanto
de nudos de empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos,
como de nudos articulados, aunque lógicamente los vectores carga y las matrices de
transformación tendrán una expresión concreta adecuada a cada tipología estructural.
Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado, para pasar a
obtener los desplazamientos en los extremos de barras, en el sistema de ejes local, para
poder calcular las solicitaciones en las barras, que se expresan utilizando el sistema de
coordenadas locales.
La matriz de transformación, {T}, nos va a servir para resolver este proceso de cambio y
relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales, en este caso para los
desplazamientos.
Figura (g)
Análisis Estructural II UNS
Tomaremos como referencia para el siguiente análisis la armadura de la figura (g). Se aplican a la
armadura las cargas P1 a la P3, como se muestra; éstas producen fuerzas en las barras. Cada barra
de la armadura se acorta o se alarga dependiendo del carácter de la fuerza que actúe en ella. Estas
deformaciones internas causan deflexiones externas y cada una de las cargas se desplaza una
pequeña distancia. Ahora podemos establecer en detalle el principio de la conservación de
energía, según se aplica la armadura. El trabajo externo efectuado por las cargas P1 a P3, al
moverse éstas a través de sus respectivos desplazamientos, es igual al trabajo interno efectuado
por la fuerzas en las barras al desplazarse sobre sus respectivos cambios de longitud. Para escribir
una expresión del trabajo interno efectuado por una barra de la armadura, es necesario
desarrollar una expresión para la deformación de la barra. Con este fin consideraremos la barra de
la figura (h).
De acuerdo con las suposiciones previas, las barras de una armadura toman sólo fuerza axial. A
éstas las llamaremos fuerzas F y cada barra sufrirá un cambio de longitud igual a Fl/AE.
Figura (h)
Análisis Estructural II UNS
Las fuerzas producidas en las barras de la armadura por la carga unitaria se denominan fuerzas μ.
Estas fuerzas causan pequeñas deformaciones externas en la armadura. Cuando las cargas
externas se regresan a la armadura, la fuerza en cada una de las barras cambia de acuerdo a la
fuerza F y la deformación de cada barra cambia de acuerdo a Fl/AE. La armadura se deflecta y la
caga unitaria se transmite a una distancia δ. El trabajo externo que realiza la carga unitaria cuando
las cargas externas a la estructura se puede expresar como sigue:
Internamente, la fuerza μ en cada barra se desplaza una distancia Δl = Fl/AE. El trabajo interno
efectuado por todas las fuerzas μ al moverse esta distancia es:
Igualando los trabajos interno y externo, la deflexión en un nudo de la armadura puede expresarse
como sigue: