INDICE DE MATERIAS

MATERIA Pagina
INTRODUCCIÓN 01

CAP 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE SISTEMAS 04

1.1. Introducción 04
1.2. Caracterización de Sistemas 05
1.2.1 Modelo General de Sistemas: Entradas, Perturbaciones, Salidas, 05
Variables de Estado, Parámetros
1.3. Clasificación de Sistemas 07
1.3.1 Sistemas Naturales o Artificiales, Causales o Anticipativos, 07
Abiertos o Cerrados, SISO o MIMO, Variantes o Invariantes en el
tiempo, Concentrados o Distribuidos, Determinísticos o
Aleatorios, Continuos o Discretos, Lineales o No Lineales
1.4. Técnicas de Linealización de Sistemas No Lineales 13
EJERCICIOS PROPUESTOS 17

CAP 2: MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS FISICOS 24

2.1. Introducción 24
2.2. Modelos matemáticos del tipo Fenomenológico de Sistemas
Industriales típicos. 30
2.2.1 Los Sistemas Mecánicos 31
2.2.1.1 Los Sistemas Mecánicos Traslacionales 31
2.2.1.2 Los Sistemas Mecánicos Rotacionales 34
2.2.2 Los Sistemas Térmicos 37
Calor por Conducción, Convección, y Radiación 37
Calor en Fluidos Circulantes 41
2.2.3 Los Sistemas de Fluidos 44
Fuentes, Resistencias Hidráulicas, Válvulas, Capacitancias 45
Hidráulicas
2.2.4 Los Sistemas Eléctricos 53
2.2.4.1 Elementos de Sistemas Eléctricos: Resistencia, Capacitancia, 53
Inductancia, Transformador, Maquina Eléctrica (DC, Rotor
Bobinado, Jaula de Ardilla, Sincrónica
2.2.5 Los Procesos de Naturaleza Mixta 61
EJERCICIOS PROPUESTOS 67

CAP 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA EL ANÁLISIS 77

DE SISTEMAS LINEALES
Introducción 77
3.1. Herramientas Matemáticas en el Dominio del Tiempo 78
3.1.1. Método Basado en Resolución de Ecuaciones Diferenciales 78
Respuesta Transiente 79
Respuesta Estacionaria 81
COMENTARIOS FINALES 84
3.1.2. Método de la Convolución Continua 85
Propiedades de la Función Convolución Continua 88
COMENTARIOS FINALES 92
3.2. Herramientas Matemáticas en el Dominio de la Frecuencia 92
3.2.1. Las Series de Fourier 94
3.2.1.1 La Serie Geométrica y Exponencial de Fourier 94
Concepto de Armónicos, Planos Discretos de Amplitud y de Fase 95
3.2.1.2 Serie Geométrica y Exponencial de Fourier de Funciones 97
Periódicas
3.2.1.3 Generalización del Concepto de la Serie de Fourier: La 101
Transformada de Fourier
3.3.1 Propiedades de la Transformada de Fourier 105
3.3.2 Existencia de la Transformada de Fourier 111
Casos especiales de Transformada de Fourier 112
3.3.3 Aplicaciones de la Transformada de Fourier 113
3.3.3.1 Cálculo de la Respuesta Temporal de un Sistema 113
Concepto de Función de Transferencia, Cálculo de Respuesta, 114
Definición de Polos y Ceros
3.3.3.2 Filtros y Características de Filtraje de Sistemas 117
Filtros Pasa Bajos, Pasa Altos, Pasa Banda, Elimina Banda 117
3.3.3.3 Transmisión Sin Distorsión y Ancho de Banda 122
3.3.3.4 Sistema de Transmisión en Amplitud Modulada 123
COMENTARIOS FINALES 126
3.4. La Transformada de Laplace 126
La Transformada Bilateral de Laplace 126
3.4.1 La Existencia de la Transformada Bilateral de Laplace 128
3.4.2 No Unicidad de la Transformada Bilateral Inversa de Laplace 131
3.4.3 La Transformada Unilateral de Laplace 132
Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace 133
3.4.4 Aplicación de la Transformada Unilateral de Laplace al Análisis 136
de Sistemas
Función de Transferencia, Polos y Ceros, Plano de Laplace 136
3.5 Representación de Sistemas en Diagramas en Bloques 141
Ejemplo de Motivación 142
3.5.1 Reglas de Diagramas en Bloques 144
EJERCICIOS PROPUESTOS 151

CAP 4: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS 164

LINEALES E INVARIANTES
Introducción 164
(i) Definición de Parámetros de las Respuesta de un Sistema: Valor 164
Final, Ganancia Estacionaria, Retardo, Sobreimpulso, Tiempo de
Reacción, Tiempo de Respuesta
4.1. Análisis de la Respuesta de Sistemas de 1° Orden 168
Respuesta a Escalón 168
4.1.1. Respuesta de Sistemas de 1° Orden a Rampa e Impulso 173
4.2. Análisis de la Respuesta de Sistemas de 2° Orden 173
(i) Respuesta Sobreamortiguada 174
(ii) Respuesta Amortiguada Crítica 176
(iii) Respuesta Subamortiguada 177
(iv) Respuesta de Sistemas de 2° Orden a Rampa e Impulso 182
4.3. Análisis de la Respuesta de Sistemas de Orden Superior 183
4.4. Estabilidad Absoluta en Sistemas Lineales 186
(i) Conceptos Básicos de Estabilidad Absoluta 188
4.4.1. Análisis de Estabilidad Absoluta en Sistemas Lineales 189
4.4.4.1 Método de Routh Hurwitz 190
(i) Casos Especiales del Método de Routh Hurwitz 192
4.4.2. Estabilidad de Sistemas de Lazo Cerrado 195
EJERCICIOS PROPUESTOS 198