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Université Ferhat Abbas -Sétif 1 Module : TPA 63

Département d’électrotechnique Années 2020/2021

TP n°1 :

Démarrage/arrêt direct d’un moteur

Objectifs du TP
 Connaitre l’architecture de l’automate programmable industriel.

 Se familiariser avec le logiciel « LOGO!Soft comfort ».

 Réaliser un programme simple en langage à contact « Ladder »

Les Etapes à suivre :


1. Etablir une connexion Ethernet entre l’ordinateur et l’automate LOGO!

Démarrer IP – Addresse OK IP – Address


Programme ► Set M / S Mode 192.168.000.001 ▼
Setup ► Subnet Mask
Réseau ► OK 255.255.255.000 ▼
Diagnostic ► Gateway
Carte ► 000.000.000.000 ▼

Fig1.1

1- Connaitre l’adresse IP de l’automate : à partir du menu de démarrage dans l’afficheur de


l’automate LOGO : sélectionner Réseau par la flèche directionnelle ,  appuyer sur OK
(bouton vert) ou bien  sélectionner adresse IP  OK. Copier cette adresse dans votre
cahier  revenir sur menu de démarrage en utilisant le bouton ‘ESC’.
2- Configurer la carte réseau de l’ordinateur
A partir du Bureau :
 Cliquez sur le bouton Démarrer, situé en bas à gauche de votre écran.
 Dans le menu qui apparaît, sélectionnez Panneau de configuration.
 Dans la rubrique Réseau et Internet, cliquez sur le lien Afficher l’état et la gestion
du réseau. Si vous ne trouvez pas ce lien, sélectionnez Catégorie dans le menu Afficher
par, situer en haut à droite de la fenêtre. Il apparaît alors¸ une nouvelle fenêtre qui s’ouvre.
 Dans la colonne de gauche, sélectionnez Modifier les paramètres de la carte.
 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur « connexion réseau local » que vous
souhaitez configurer.
 Dans le menu qui apparaît, sélectionnez Propriétés.
 Sélectionnez la ligne Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4).
 Cliquez sur le bouton Propriétés

Une nouvelle fenêtre s’ouvre :


 Cochez la case Utiliser l’adresse IP suivante.

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 Dans le champ Adresse IP, saisissez la même adresse que celle du LOGO sauf
pour la dernière valeur qui doit être différente.
 Saisissez l’adresse 255.255.255.0 sur la ligne Masque de sous-réseau.
 Saisissez l’adresse sur la ligne Passerelle par défaut.
3- Démarrer le logiciel LOGO!Soft Comfort V8.0.
 A partir du bureau, lancer le logiciel LOGO!Soft Comfort V8.0, en cliquant sur l’icone

 Le logiciel LOGO!Soft Comfort s'ouvre dans le mode diagramme.

Fig.2.
① Barre de menu ⑤ Interface de programmation
② Barre d'outils "Standard" ⑥ Barre d'état
③ Barre de sélection du mode ⑦ Arborescence du diagramme
④ Barre d'outils "Outil" ⑧ Arborescence des opérations
4- Fermer l’onglet ⑤ (Schéma de connexion 1).

2. Montage à réaliser :
Le montage à réaliser est composé d’un automate programmable LOGO!8 qui contrôle un
simulateur à Led (simulateur ASIMA) d’un moteur à démarrage simple comme illustré à la
figure ci-dessus (fig.3).
Description du fonctionnement 1 :
Pour faire marcher le moteur, on appuie sur le bouton poussoir S1 (Normalement ouvert) lié à
l’entrée TOR I2 du Logo afin de commander la fermeture du contacteur Q1. Le contacteur
Q1 est lié de son côté à la sortie TOR Q1 du Logo. D’autre part, le bouton poussoir S0
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(normalement fermé), lié à l’entrée TOR I1, permet d’arrêter le fonctionnement du moteur en
ouvrant le contacteur Q1.
Description du fonctionnement 2 :
On plus de la description du fonctionnement 1, le moteur peut fonctionner en marche/arrêt
d’un second emplacement, et cela est assuré par les boutons poussoirs S3 (stop) S4 (start) du
simulateur, lie respectivement aux entrées I3 et I4 de l’automate.

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Fig.3 : a) simulateur à LED (ASIMA) b) automate LOGO
3. Programmation de l’automate :
1- Créer un nouveau dossier : dans la barre de menu sélectionner Fichier Nouveau 
Schéma à contacts.
2- Ouvrir les paramètres LOGO!, cliquer deux fois sur la Barre d'état ⑥ Cette
boîte de dialogue permet de modifier l'ensemble des paramètres hors/en ligne du LOGO!
0BA8.
3- Dans la rubrique "Géneral“, Donner un nom à votre programme par exemple : TP1, puis
introduire l’adresse IP du LOGO! Dans "adresse IP"

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4- Dans la rubrique « mise sous tension », sélectionner : Menu.


5- Dans la rubrique « nom des E/S », nommer les entrées (I1 : STOP), (I2 : Start), et la sortie
(Q1 : contacteur), comme illustré à la figure ci-dessous fig.5.

Fig.5
6- Appuyer sur OK pour valider les paramètres choisis.
7- Pour ce familiarisé avec le logiciel Logo!Soft Confort, on commence par tracer le schéma
de la fig.6 dans l’interface de programmation ⑤, en glissant les éléments (composants) à

partir de (⑧ Arborescence des opérations). Ensuite, pour connecter les blocs isolés entre
eux, sélectionnez à cet effet l'icône d'interconnexion de blocs , dans la barre d'outils
"Outil" ④,

Fig.6

8- Pour enregistrer, cliquez sur l'icône de la disquette et entrez le nom de fichier.


3.1. Simulation du circuit
La simulation de programme permet de tester un programme de commande et de modifier son
paramétrage. Ainsi, vous pouvez vous assurer que vous transférez un programme de
commande opérationnel et optimisé dans votre LOGO!.
Les signaux d'entrées doivent être préréglés pour la simulation.
1- Double-cliquez sur l'entrée I1, sélectionnez l'onglet Simulation et cochez Poussoir
(contact à ouverture).
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2- Double-cliquez sur l'entrée I2, sélectionnez l'onglet Simulation et cochez Poussoir


(contact à Fermeture)

 Afin de démarrer la simulation, cliquez à l'aide de la souris sur l'icône Simulation


dans la barre d'outils "Outil". Vous vous trouvez maintenant dans le mode de
simulation.
Tester ce programme pour différentes valeurs de variables d’entrée.

3.2. Complément du programme pour le fonctionnement 1 (auto- maintien)


1- Reprendre les mêmes étapes de la section précédente pour le programme modifié suivant

2- Qu’est-ce que vous remarquez ?


4. Transférer le programme testé dans le LOGO!
1- Une fois que vous auriez testé votre programme dans la simulation LOGO!Soft Comfort,
vous pouvez procéder à son transfert à l'aide du bouton PC -> LOGO!.
2- Cliquez sur le bouton Actualiser , pour afficher les appareils LOGO! accessibles.

3- Validez les fenêtres suivantes avec OK ou Oui.

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4.1. Test en ligne


Le bouton de test en ligne permet de tester le programme de commande associé au
module LOGO!. Les états des entrées et sorties et des connexions logiques s'affichent.

Cliquez sur le bouton Test en ligne , pour lancer la visualisation.

5. Modification du programme
1- Tracer le schéma ci-dessous dans la fenêtre de programmation.

ce bloque est un retard à l’enclenchement, pour ce programme le retard est égal à 3s.
1- Reprendre les mêmes étapes de la section précédente pour le programme modifié ci-
dessus.
2- Qu’est-ce que vous remarquez ? Qu’elle est l’utilité de cette modification.
6. Réalisation du montage selon le fonctionnement 2 (compte-rendu)
 Réaliser le câblage adéquat au fonctionnement 2 du moteur.
 Suivre les mêmes étapes de programmation de l’automate Logo pour assurer ce
fonctionnement.
 Teste le programme en simulation puis en ligne.
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