TD sur les liaisons mécaniques

EXERCICE 1 : Travail sur la cinématique d'un étau de plombier

1- Mise en situation:

2- Fonctionnement:
Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile (3). La rotation de la vis
(4) par l’intermédiaire du levier (6) permet la translation du mors mobile (3) qui est
guidé par les tirants (5) jusqu'à la fixation du tube.

1
2
 3- Travail demandé :
En utilisant le dessin d'ensemble (page 2) et la figure 1 :
a) Déterminer les classes d’équivalence du mécanisme.
b) Etablir le graphe des liaisons.
c) Compléter le tableau ci-dessous.
 d) Compléter le schéma cinématique de l’étau
en indiquant le repère de chaque pièce.

EXERCICE 2 : Liaisons mécaniques et schéma cinématique

OBJET ETUDIE : EXTRACTEUR DE BAGUE OU DE ROULEMENT
Consigne : répondre aux questions ci-dessous en utilisant le dessin
d'ensemble de l'extracteur de bague ainsi que la nomenclature.
Ce système est utilisé pour démonter une bague ou un roulement monté sur un arbre.
b) Déterminer les classes d’équivalence du mécanisme.
c) Etablir le graphe des liaisons.
d) compléter le schéma cinématique du mécanisme.
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 EXERCICE 3 : Elaboration des torseurs statiques et cinématiques.

Compléter le tableau suivant en vous basant sur l’exemple de la liaison

encastrement.
Liaisons Torseurs Torseurs Nbres de ddl (N)/ degré
statiques cinématiques de liaison (Ns)

Encastrement 𝐹𝑥 𝑀𝑥 00 𝑁 = 0, 𝑁𝑠 = 6
{𝐹𝑦 |𝑀𝑦 } {0|0}
𝐹𝑧 𝑀𝑧 00

Glissière d’axe 𝑥⃗

Pivot d’axe 𝑦⃗

Hélicoïdale d’axe 𝑦⃗

Pivot glissant d’axe 𝑥⃗

Appui plan de normale 𝑧⃗

Sphérique de centre A

Linéaire annulaire d’axe

𝑧⃗
Linéaire rectiligne
suivant l’axe 𝑦⃗ de
normale 𝑧⃗
Ponctuelle de normale 𝑧⃗

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