Université Cadi Ayyad - ENSA Marrakech CP2 -Algèbre III

Contrôle continu N0 2
A.U. 2020-2021/ (Durée 2H) Resp.: S. Boulite
L'usage de tout document ou calculatrice est interdit. Il est important de justier chacune de vos
réponses.

Exercice 1. Soit M ∈ M3 (R) la matrice dénie par :

 
−2 −1 2
1
M =  2 −2 1 
3
1 2 2

On note R l'endomorphisme de R3 dont la matrice représentative est M dans la base canonique

de R3 .
1. Etablir que R est une rotation de R3 .
2. Déterminer son axe et son angle.

Exercice 2. Soit θ ∈ [0, 2π]. Pour (x, y, z) ∈ R3 on pose

 
1 0 x
A = 0 cos(θ) y 
0 sin(θ) z
Trouver tous les x, y et z pour que A soit orthogonale.

Exercice 3. Soit u un vecteur unitaire d'un espace vectoriel euclidien E de dimension 3. Pour
(α, β, γ) ∈ R , on considère l'application f : E → E , dénie par
3

f (x) = αx + β(u | x)u + γu ∧ x

1. Vérier que f est un endomorphisme de E .

2. Soit (v, w) ∈ E 2 tel que (u, v, w) est une base orthonormale directe de E , donner la
matrice représentative de f dans cette base.
3. Déterminer une condition nécessaire et susante sur (α, β, γ) ∈ R3 pour que f appar-
tienne au groupe spécial orthogonal (orthogonal positif).

Exercice 4. Soient E un espace euclidien et g une application de E vers E vériant :

g(0) = 0 et ∀(x, y) ∈ E 2 , kg(x) − g(y)k = kx − yk

1. Montrer que ∀x ∈ E, kg(x)k = kxk.

2. Établir ∀x ∈ E, g(−x) = −g(x).
3. Établir que ∀x, y ∈ E, (g(x) | g(y)) = (x | y).
4. Soit B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E . Justier que :
n
X
∀x ∈ E, g(x) = (ek | x) g (ek )
k=1

5. En déduire que g est un automorphisme orthogonal de E .

Bon Courage