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AGRADECIMENTOS
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO............................................................................................... 7
1.1 Justificativa..................................................................................................... 7
1.2. Motivadores................................................................................................... 8
3. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO.................................................... 11
3.1. Procedimentos de teste de hipóteses............................................................ 11
3.2. Descrição Geral............................................................................................ 13
3.3. Descrição do Funcionamento....................................................................... 15
3.3.1. Chave Liga/Desliga................................................................................... 15
3.3.2. Chave Hold/Controle................................................................................ 15
3.3.3. Sensor de Presença................................................................................... 15
3.3.4. Sensor de Ajuste de Altura....................................................................... 15
3.3.5. Sensor de Fim de Curso............................................................................ 15
3.3.6. Sensores de Posicionamento..................................................................... 15
3.3.7. Temporizador........................................................................................... 16
3.3.8. Selo Automático....................................................................................... 16
3.3.9. Sensores de Mapeamento da Coluna........................................................ 16
3.3.10. Driver...................................................................................................... 16
3.3.11. Regulador da Coluna.............................................................................. 16
3.3.12. Medidor da Pressão sobre Calçados....................................................... 17
3.3.13. Sinalização............................................................................................. 17
3.4. Custos.......................................................................................................... 18
7
4. RESULTADOS DO PROJETO.................................................................. 19
5. CONCLUSÕES............................................................................................. 21
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS....................................................... 22
7. ANEXOS....................................................................................................... 25
..
Olhando ao redor, não é difícil perceber o quanto a tecnologia tem influenciado nosso
modo de viver. Ela facilita e resolve muitos dos problemas do dia a dia, mas questiona-se até
que ponto essa praticidade efetivamente faz bem ao ser humano. Junto das maravilhas da
modernidade, é possível identificar o surgimento de um novo conceito: o sedentarismo. A
palavra sedentário vem do latim “sedere”, que significa sentar. O homem atual passa grande
parte do tempo sentado no trabalho, na escola, no trânsito, em casa, descansando em frente à
televisão, ou ao computador, sentado mais uma vez.
“Postronic” visa a correção postural do usuário em qualquer circunstância. Consiste
em um conjunto de dispositivos que por meio de um sensoriamento específico, computação
gráfica, eletrônica e mecânica, estimula automaticamente uma correção progressiva, sem uso
de equipamentos que forcem a coluna vertebral. A detecção de condições que, dentre outras,
inclui o mau posicionamento em uma cadeira, a curvatura demasiada da coluna vertebral, o
excesso de pressão em determinadas áreas por um calçado faz com que vários tipos de
sinalização sejam acionados. Essas sinalizações só são desabilitadas diante da correção do
usuário.
O projeto dispõe de duas versões: uma portátil e outra fixa. A portátil é destinada ao
uso em pé, a fim de estimular um tratamento sem necessidade de frequentes consultas
médicas. A fixa faz parte de uma cadeira dinâmica que está totalmente adequada àquele que
está sentado, corrigindo até mesmo a proximidade excessiva a um computador. Já para o
caminhar, um calçado fica responsável por detectar uma pisada anormal.
Aprovado por profissionais de credibilidade na área, o uso de tais dispositivos garante
que as oito horas que se passa, em média, sentado, em um dia, ou do restante, em pé, tornem-
se instantes agradáveis.
Ainda que o fisioterapeuta francês Bernard veja o mundo globalmente sentado, é com
Postronic que surge um mundo globalmente saudável.
1. Introdução
1.1. Justificativa
1.2. Motivadores
A proposta de um projeto traz consigo uma série de valores agregados, tanto para o
criador como para aquele que irá fruir da criação.
Para um planejamento em grupo, dividir conhecimentos, descobertas e realizações são o mais
importante. A cada obstáculo, conhece-se uma nova solução e de soluções edificamos um
sonho maior: de um grande esforço vem uma enorme recompensa.
Saber que ela trará benefícios à saúde de muitas pessoas, possibilitando alguma forma de
melhoria para a sociedade, representa sem dúvida um dos fatores que nos incita determinação.
Quando a vontade de aprender supera qualquer limitação, vale a pena investir no mais intenso
trabalho, afinal, dedicar-se ao desenvolvimento é acreditar no futuro.
9
caminhar, pode ser notificado caso curve a coluna além dos limites previamente
estabelecidos. O intento é provocar um tratamento progressivo verdadeiro, o que dispensa a
necessidade de freqüentes consultas a um médico.
Considerando que o método de tratamento com RPG - Reeducação Postural Global é
totalmente isento de medicamentos e consiste em manipulações vertebrais e de membros, a
elaboração de um mecanismo como o nosso, que trabalhe reeducando o usuário de maneira
automática, também provoca resultados positivos.
Como acreditar no progresso de uma sociedade doentia, sedentária? A resposta é
simples. A própria tecnologia pode fazê-lo com Postronic. Uma prova de que a eletrônica
tem tudo a ver com qualidade de vida.
11
3. Desenvolvimento do projeto
elevar/abaixar a cadeira;
F=m*a
São três botões que acionam todas as partes do sistema ao permitirem sua alimentação.
Esse sensor é utilizado para desativar a descida da cadeira. É composto basicamente por
um laser e um circuito envolvendo um LDR. Quando o pé do usuário encostar-se ao chão
impede que a luz interaja com o sensor, o que faz com que a cadeira pare na posição correta.
Acusa a máxima altura que a cadeira pode chegar. É implementado por um Read Switch.
São dois os sensores de fim de curso, cuja utilidade é tanto para tomar conhecimento se a
cadeira está na distância exata do computador, como para afastá-la das suas proximidades,
permitindo que o usuário se retire.
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3.3.7. Temporizador
Tem como parte principal um relé de dois contatos, que está ligado ao temporizador e ao
sensor de ajuste de altura. Esse, por sua vez, se desligado rompe o selo, fazendo com que seja
garantido que a cadeira mantenha-se na mesma posição, ainda que se removam os pés do chão
momentaneamente.
3.3.10. Driver
O driver tem a função de adaptar as condições elétricas encontradas nas saídas dos
circuitos da cadeira às exigências de cargas maiores. Formado por alguns transistores que
antecedem seu relé correspondente, ficam adequados à tensão e à corrente para o acionamento
da bateria.
Construído mecanicamente com o objetivo de captar toda e qualquer inclinação fora dos
padrões de uma coluna vertebral. Tais alterações são encontradas através de uma mola presa a
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3.3.12. Sinalização
3.4. Custos
Destino Valor
Circuitos eletrônicos R$60,00
Motor 10A / 12V R$150,00
Contator Tripolar 9 A / 220 V¹ R$34,50
Bateria automotiva Moura MI60GD 60A/12V R$279,00
Coluna a gás pneumática + suporte metálico para a cadeira R$65,00
Estofado cadeira R$50,00
Suporte para a coluna (produto fisioterápico) R$12,00
Materiais condutores e dielétricos (utilizar materiais
reaproveitados)
Total R$650,50
O custo final da cadeira foi de $600,00, o que corresponde a mais de 83% a menos que a
cadeira ideal divulgada na revista Veja, uma Freedom (da Humanscale) de valor médio de
R$4 000,00. Consoante a revista, o preço médio das cadeiras ergonômicas é de R$500,00.
Se considerarmos que a cadeira do Postronic possui um conjunto de recursos, pode-se
fabricá-la em diferentes versões. Uma versão mais simples, dispensando alguns dos itens,
teria o preço semelhante ao de uma cadeira ergonômica comum, enquanto uma versão mais
equipada ofereceria mais proteção para a saúde e mais conforto para o usuário.
Já o regulador de coluna (que alerta a inclinação excessiva da coluna de quem o usa) é
demasiadamente barato e simples, o que o tornou atrativo para muitos fisioterapeutas da
região.
O projeto demonstra, através de seus dispositivos, a junção de saúde e eletrônica
popularizando a qualidade de vida de modo efetivo.
4. Resultados
19
Cadeira automática
5% erros
5% sem
medições
90%
medidas
corretas
Regulador de coluna
5% erros
15% sem
medições
80%
medidas
corretas
5. Conclusões
21
“Aquilo que se faz por amor está sempre além do bem e do mal.” (Friedrich Nietzsche.
[S.1]: c1869. Disponível em < http://pt.wikipedia.org/wiki/Friedrich_Nietzsche>. Acesso em:
01 set. 2009, grifo nosso).
6. Referências bibliográficas
22
7. Anexos
S e n s o r d e A j u s te
S e n s o re s d e M a p e a m e n to d e A lt u r a C h a v e H o l d /C o n t ro l e
d a C o lu n a
C h a v e L ig a / S e lo
D e s l ig a I
T e m p o ri z a d o r
D ri v e
P r o g ra m a
S e n so r d e P res en ça
S e n s o r d e F im
S i n a l iz a ç ã o V B de C urso
S en sor es d e
D r iv e B a te ri a P istão a G ás
P o s i c io n a m e n to
C or r e çã o d o M od o
d e S e n ta r
C o n t r o le
C h a v e L i g a / D e s l ig a I I C o m p a ra d o r S i n a li z a ç ã o
R e g u la d o r ( U s u á r io )
C o r re ç ão d a P o stu r a d a C o lu n a
em P é
M e d id o r d e
C h a v e L i g a / D e s l ig a I II P ressã o C om p ara do r S in a li z a ç ã o
S o bre C alçad os
C o r re çã o d o M o d o
d e C a m in h a r
Figura 6 - Temporizador
Figura 13 - Regulador
da Coluna
7.4. Programa
'Module InpOut32_Declarations
'Public Declare Function Inp Lib "inpout32.dll" Alias "Inp32" (ByVal PortAddress As Short)
As Short
'Public Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" Alias "Out32" (ByVal PortAddress As Short,
ByVal Value As Short)
'End Module
Sub minimize_to_tray()
Me.Hide()
nid.cbSize = Len(nid)
nid.hwnd = Me.Handle.ToInt32
nid.uId = VariantType.Null
nid.uFlags = NIF_ICON Or NIF_TIP Or NIF_MESSAGE
nid.uCallBackMessage = WM_MOUSEMOVE
nid.hIcon = CInt(CObj(Me.Icon)) ' the icon will be your Form1 project icon
nid.szTip = "Abrir Postronic" & vbNullChar
Shell_NotifyIcon(NIM_ADD, nid)
End Sub
End Sub
Sensor3 = 1
End Sub
'---------------------------------------------------
'-- Tray icon actions when mouse click on it, etc --
32
'---------------------------------------------------
Private Sub Form1_MouseMove(ByVal eventSender As System.Object, ByVal eventArgs
As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles MyBase.MouseMove
Dim Button As Short = eventArgs.Button \ &H100000
Dim Shift As Short = System.Windows.Forms.Control.ModifierKeys \ &H10000
Dim x As Single = VB6.PixelsToTwipsX(eventArgs.X)
Dim y As Single = VB6.PixelsToTwipsY(eventArgs.Y)
Dim msg As Integer
Dim sFilter As String
msg = x / VB6.TwipsPerPixelX
Select Case msg
Case WM_LBUTTONDOWN
Me.Show() ' show form
Shell_NotifyIcon(NIM_DELETE, nid) ' del tray icon
Case WM_LBUTTONUP
Case WM_LBUTTONDBLCLK
Case WM_RBUTTONDOWN
Case WM_RBUTTONUP
Me.Show()
Shell_NotifyIcon(NIM_DELETE, nid)
Case WM_RBUTTONDBLCLK
End Select
End Sub
'------------------------------
'--- form Actions On unload ---
'------------------------------
Private Sub Form1_FormClosed(ByVal eventSender As System.Object, ByVal eventArgs
As System.Windows.Forms.FormClosedEventArgs) Handles Me.FormClosed
Shell_NotifyIcon(NIM_DELETE, nid) ' del tray icon
End Sub
Sensor3 = 1
End If
Sensor4 = entrada And &H20
If Sensor4 <> 0 Then
Sensor4 = 0
Else
Sensor4 = 1
End If
End Sub
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 = 0 And Sensor4 = 0 Then
Label3.Text = "Encoste toda sua região torácica."
MP.URL = "c:\cadeira\6.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = "Posicione suas costas na cadeira."
MP.URL = "c:\cadeira\1.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 = 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 = 0 Then
Label4.Text = "Encoste toda a sua torácica esquerda e sua lombar direita."
MP.URL = "c:\cadeira\10.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 = 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = "Encoste toda a lateral direita da coluna e a sua lombar esquerda."
MP.URL = "c:\cadeira\11.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 = 0 And Sensor2 = 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = " Encoste toda a parte torácica da coluna."
MP.URL = "c:\cadeira\15.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 = 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 = 0 Then
Label4.Text = "Encoste toda a lateral direita da coluna."
MP.URL = "c:\cadeira\8.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 = 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 = 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = "Encoste a parte lateral direita da coluna."
MP.URL = "c:\cadeira\9.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 = 0 And Sensor3 = 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = "Encoste a região torácica direita e sua lombar esquerda."
MP.URL = "c:\cadeira\7.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
35
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 = 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = "Encoste toda a lateral esquerda da coluna."
MP.URL = "c:\cadeira\12.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 > 0 And Sensor4 = 0 Then
Label4.Text = "Encoste toda a lateral esquerda da coluna."
MP.URL = "c:\cadeira\13.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
ElseIf Sensor1 > 0 And Sensor2 > 0 And Sensor3 = 0 And Sensor4 > 0 Then
Label4.Text = "Encoste toda a lateral esquerda da coluna."
MP.URL = "c:\cadeira\14.WMV"
MP.Ctlenabled = True
Timer1.Enabled = False
Timer2.Enabled = True
End If
End Sub
End Sub
FimCurso1 = 1
FimCurso2 = 1
Assento = 1
36
Pe = 1
End Sub
End Sub
End Sub
End Sub
End Sub
Depoimento
Esse trabalho, desenvolvido pelo grupo, foi muito interessante. No início, pensei que
fossem iguais a outros que aqui estiveram, onde perguntavam muito e o final não dava em
nada. Eles não, sempre interessados e muito ativos. Por isso, tenho um imenso prazer de ter
colaborado com o projeto. Acho muito interessante a idéia de se trabalhar para a postura do
ser humano e espero que a pesquisa tenha continuidade, pois a idéia é ótima.
Dificuldades
Como todo inicio, o começo foi bem difícil, por que eu tentava entender o que o grupo
queria. No desenvolver de nossas reuniões, fui compreendendo a essência da idéia e tudo
começou a fluir.
Beneficio do projeto
O beneficio que o trabalho pode trazer para o ser humano é muito grande. Não há
riscos oferecidos. Se pensarmos a curto prazo, podemos citar o combate as doenças agudas
da má postura. E a longo prazo, o tratamento contra doenças que vão se desenvolvendo
durante anos decorrentes de uma má postura como: osteófitos marginais, diminuição do
espaço articular do disco , aumentos dos desvios posturais, etc.
FONTE: JOÃO, Sílvia Maria Amado; KUSSUKI, Mari Oliveira Mota ; CUNHA, Ana Claúdia Pereira da .
Caracterização postural da coluna de crianças obesas de 7 a 10 anos. In: XXI FESBE- 23 a 26 de
agosto, 2006, Águas de Lindóia, 2006.
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FONTE: TEIXEIRA, Clarissa Stefani; MERINO Eugenio Andrés Díaz. A postura adotada no trabalho com
a hidroponia: contribuições da ergonomia. Revista Digital. Ano 14 , Nº 132, p.9. Buenos Aires, 2009
FONTE: DIGI PROTECTOR. Siga estes conselhos para uma boa postura ao usar um computador, SP, Disponível
em: http://www.digiprotector.com.br/postura.html. Acesso em: 07 set. 2009
Posição no Computador
1-Manter o topo da tela ano nível dos olhos e distante de um comprimento do braço;
2-Manter a cabeça e pescoço em posição reta, ombros e braços relaxados;
3-Manter a região lombar (as costas) apoiada no encosto da cadeira ou em um suporte para as
costas;
4-Manter o antebraço, punhos e mãos em linha reta (posição neutra do punho) em relação ao
teclado;
5-Manter o cotovelo junto ao corpo;
6 - Manter um espaço entre a dobra do joelho e a extremidade final da cadeira. Manter ângulo
igual ou superior a 30 graus para as dobras dos joelhos e do quadril;
7 - Manter os pés apoiados no chão ou quando recomendado, usar descanso para os pés.
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Tipos de Pisada