Examen de Mécanique des solides : Session Principale

Le 7 janvier 2015
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Durée : 2h00
Nombre de pages : 5

Exercice 1 : Taraudage d’un tube



Un tube de rayon intérieur Ri , de rayon extérieur Re , de longueur L, et d’axe O; E z  est
maintenu dans les mors d’un tour par la surface extérieure. On réalise un taraudage intérieur.
On suppose que cela est équivalent à une répartition uniforme des contraintes purement
tangentielles et orthogonales à l’axe E z , de valeur  0 sur la surface intérieure uniquement.
On suppose en outre que les forces volumiques et d’inertie sont négligeables et que le
matériau suit la loi de Hooke.
On suppose qu’on travaille dans un repère lié aux mors.
Le champ de déplacement est de la forme:
    
U ( M )  U  (r ) E  avec OM  r E r  z E z

1- Calculer la dilatation volumique.

2- Déterminer l’équation différentielle que doit vérifier U(r).
3- Donner la solution générale de l’équation différentielle.
4- Calculer alors le tenseur des déformations et le tenseur des contraintes.
5- Calculer les constantes d’intégration en utilisant les conditions aux limites sur
les surfaces intérieure et extérieure du cylindre.
6- Quelles sont les valeurs des contraintes principales et les directions
principales?
7- Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale.

Exercice 2 : Etude de la tenue mécanique d’un manège

Les deux parties peuvent être traitées d’une façon indépendante

Le but de cet exercice est l’étude de la tenue

mécanique du bras d’un manège qui tourne
autour d’un axe vertical à une vitesse angulaire
ω. A l’extrémité du bras est accrochée une
cabine où vient se loger le client (figure 1).

Figure 1 : Manège en rotation

1
Chaque bras est assimilé à une plaque trapézoïdale d’épaisseur e faible devant les deux autres
dimensions La plaque est supposée encastrée d’un côté et sur l’autre côté est accrochée une
cabine de masse M.
Le manège est représenté par le schéma de la figure 2. Chaque bras est soumis à l’accélération
de la gravité, aux accélérations centrifuges et aux efforts exercés par la cabine.

ω
Fc
Fc

P P

Fc
Fc
P P

Figure 2 : Schéma du manège avec les résultantes des efforts appliqués sur chaque bras
La cabine accrochée à l’extrémité d’un bras exerce sur celui-ci deux efforts : le premier est
suivant la verticale, son poids P et le second présente une direction axiale, la force centrifuge
Fc.

Chaque point du bras est soumis à une force de volume qui présente deux composantes : la
première est verticale due à la pesanteur et la seconde à une direction axiale due à
l’accélération centrifuge.

Ey
B

A
Fc
O
H0
ρxω2 
ρg D Ex

P
C
x

Figure 3 : bras soumis aux accélérations centrifuges et à la gravité

La figure 3 représente un bras avec les différentes composantes des efforts auquel il est
soumis.
Pour résoudre ce problème, on utilise le principe de superposition.

2
Partie I : Etude de l’action des forces axiales
Dans cette première partie, on cherche à trouver les contraintes dans le bras qui sont générées
par les forces centrifuges.
L’action des forces centrifuges appliquées sur la cabine est supposée uniformément répartie
sur l’arête AD du bras. La valeur de l’effort par unité de surface appliqué sur cette arête est
ML 2
f sc  , où M, L, ω, H et e sont respectivement la masse de la cabine, la longueur du
He
bras, la vitesse de rotation, la longueur du segment AD et l’épaisseur du bras.

Chaque point du bras est soumis à une force volumique due à l’accélération centrifuge
f vc  x 2 .
La figure 4 représente l’ensemble des efforts, dus aux accélérations centrifuges, appliqués au
bras.

Ey
B

A f sc

O

f vc Ex
D

C
x
L0
Figure 4 : Bras soumis aux accélérations centrifuges

1/ On adopte l’hypothèse des contraintes planes, justifier ce choix. Donner la forme du

tenseur des contraintes dans ce cas.
2/ Ecrire les équations d’équilibre de chaque point du bras.
3/ Dans ce qui suit on néglige les forces de volume dus à l’accélération centrifuge ( f vc  0
K LH 0
On suppose que la contrainte axiale est donnée par  xx  où L0  est
L0  x  H0  H
l’abscisse du point d’intersection des droites (CD) et (AB) (voir figure 4).
a) Ecrire les équations différentielles que doivent vérifier les deux autres
composantes du tenseur des contraintes.
b) Montrer que les autres composantes du tenseur des contraintes s’écrivent sous la
forme :
 Ky Ky 2
.  xy   f  x  et    yf x   g  y 
L0  x 2 yy
L0  x 3
c) Ecrire les conditions aux limites sur l’arête [AD]. Déduire la valeur de la
constante K.

3
 d) Montrer que la fonction f(x) doit être nulle en x=L pour que la résultante
verticale des efforts appliqués sur le segment [AD] soit nulle.
e) Ecrire les conditions aux limites sur l’arête [AB]. Déduire les expressions des
deux fonctions f(x) et g(y) pour que les conditions aux limites sur [AB] soient
vérifiées.
f) Est-ce que ce tenseur des contraintes vérifie les équations de Beltrami. Justifier
votre réponse

 H0 
 1  
Données : Le vecteur normal à l’arête [AB] est n   2 L0 
4 L20  H 02  0 
 
H0
L’équation de la droite (AB) est y  L0  x 
2L0

Partie 2 : Flexion du bras

Dans cette deuxième partie, on cherche à trouver les contraintes dans le bras qui sont générées
par le poids de la cabine (on néglige l’effet du poids du bras). Le poids de la cabine est
supposé réparti suivant une fonction f cg  y  sur l’arête [AD].
La figure 5 représente le problème de flexion du bras

Ey
B

O

Ex
D f sg ( y )

C
x
L0
Figure 5 : Flexion du bras

On reste dans l’hypothèse des contraintes planes. On propose la fonction d’Airy ayant
l’expression suivante.
Fy 3
  x, y  
6L0  x 
2

1/ Trouver les termes du tenseur des contraintes.

2/ Trouver l’expression de la constante F en fonction de : le poids de la cabine (Mg), H, L, L0.
Déduire l’expression de la fonction f sg  y  .
3/ Calculer le double Laplacien de la fonction  . Est-ce que les équations de compatibilité
sont vérifées.

4
Données : Coordonnées cylindriques
a/ Gradient d’un champ scalaire f(r,θ,z) :
f  f  f  z
grad  f  er  1 e  k ez
r r  z e
M
b/ Laplacien d’un champ scalaire : er
O z D
1 1
 f  2 f  f , r r  f , r  2 f ,  f ,z z
r r r m
x 
1 1
  rf , r   2 f ,   f ,z z
r ,r r
   
c/ Gradient d’un champ vectoriel : v  u er  v e  w ez

 u ,r 1 u ,  v  u ,z 
  r 
1 v ,  u  v ,z 
grad v   v ,r
 r
w ,r 1 w , w ,z 
r 
d/ Divergence d’un champ vectoriel :

div v  1 r u  ,r  1 v ,  w , z
r r
e/ Laplacien d’un champ vectoriel :
u  2 v ,  u
 r2 r2
 
 v  v  22 u ,  v2
 r r
 w

f/ Rotationnel d’un champ vectoriel :
 1 w ,  v , z
 r
rot v  u ,z  w , r
 v , r  1 u ,  v
 r r
L’équation de Lamé-Clapeyron :
 
  2   grad div u    rot rot u   f  0
Les équations de Beltrami :
   
 
1
1   
  
grad  grad trace    grad f  grad T f 
1 
div f I  0  