UNIVERSITE SAINT JEAN PAUL 2 EXAMEN FIN-SEMESTRE 1

DEPARTEMENT TECHNOLOGIQUE ET Session: 2020/2021

INDUSTRIEL Spécialités : MECATRONIQUE/IIA
FILIERES MECATRONIQUE/IIA Durée : 3 Heures
NIVEAU 3

EPREUVE D’ANALYSE DES SYSTEMES

DOSSIER SUJET

◊ DOCUMENTS AUTORISES
Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les examinateurs n’est autorisé .

◊ RECOMMANDATIONS

- Avant de commencer à traiter le sujet, vérifier qu’il comporte les feuilles numérotées de
1/10 à10/10.

- Toutes les réponses aux questions seront obligatoirement rédigées dans les feuilles
réponses prévues à cet effet.

- Dés réception de votre épreuve, regrouper les feuilles en dossiers.

- Seules les feuilles du dossier réponses seront insérées dans la feuille double de
composition à remettre aux examinateurs.

DOSSIER SUJET 1/10 à 3/10

DOSSIER TECHNIQUE 4/10 à 6/10

DOSSIER REPONSES 7/10 à 10/10

- L’épreuve est notée sur 20 points.

- Le sujet comprend deux parties indépendantes :

- ETUDE TECHNOLOGIE : 12 points

- ETUDE GRAPHIQUE : 8 points

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IUJP2-Travaux Personnels de l’Etudiant- semestre 2- 2020/2021- Module d’Analyse des Systèmes – Méca/IIA – Niveau 3
 THEME : SYSTEME DE FABRICATION DE CARTON ONDULE
Mise en situation
Les figures 1 et 2 de la page 4/10 décrivent l’enchaînement des différents postes de travail d’un
système de fabrication du carton ondulé et le principe de fonctionnement dudit système. Ce
carton est utilisé pour la production des emballages des médicaments dans une industrie de la
ville de Garoua.
Description du système

Le système schématisé à la figure : 1 est constitué de cinq postes :

Poste A(Unité de fabrication de carton ondulé), il est composé d’un :

 mécanisme de fabrication des ondulations ;

 mécanisme de prise de la bobine ;
 mécanisme de déroulement des bobines ;
 mécanisme de jet de colle.

Poste B : (Unité de séchage de la colle) : c’est un four à résistance électrique.

Poste C : Unité de découpage de carton ondulé en bande de dimensions préréglées.

Poste D : Unité d’empilage des bandes de carton ondulé sur palette ;

Poste E : Tapis roulant d’évacuation des palettes de carton ondulé.

PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE

On étudie le mécanisme de prise et de mise en position de la bobine
A-0- Indiquer sur le diagramme FAST suivant les fonctions ou les solutions techniques
retenues par le constructeur pour le mécanisme de prise et de positionnement de la bobine
(voir dessin d’ensemble) (6 points)

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A-I - Etude technologique : 13points
I- 1 Etude des liaisons : /3,25pts
I-1-1 Identifier les trois types de liaisons repérées par les numéros 1, 2, 3 dans la figure du
mécanisme de la bobine de la page 7/14. 0,25 pt x 3 = 0,75 pt
I-1-2 En se référant au dessin d’ensemble fourni, compléter les repères des pièces constituant
les classes d’équivalence suivantes : 0,25 pt x 5 = 1,25 pt
A = {29 ;……………………………………………………} ;
B = {30 ;……………………………………………………} ;
C = {27 ;……………………………………………………} ;
D = {19 ;……………………………………………………} ;
E = {20 ;……………………………………………………} ;
I-1-3 Compléter les repères des classes d’équivalence sur le schéma cinématique.
0,25 pt x 5 = 1,25 pt
I-2 Etude fonctionnelle du dispositif de freinage : /4,75 pts
I-2-1 Quel type de frein est utilisé dans ce dispositif. 0,75 pt
I-2-2 Donner le nombre et la forme des surfaces de contact du système de freinage. 1pt
I-2-3 Indiquer deux facteurs dont dépend le couple de freinage. 1 pt
I-2-4 Expliquer brièvement le fonctionnement de ce frein en fonction de l’état du système de
commande : 1 pt x 2 = 2 pts
Etat 1 : Bobine excitée ;

Etat 2 : Bobine non excitée ;

I-3 Etude du matériau et d’assemblage-désassemblage : 3 pts

I-3-1 Pour quel intérêt met-on des garnitures sur le disque de freinage 20 ? 0,5 pt
I-3-2 Quelle propriété de la bobine en excitation permet de séparer le disque 20 et le plateau
13 ? 0,5 pt
I-3-3 Donner la gamme de démontage du coussinet 7 du mécanisme. 2 pts

I-4 Cotation fonctionnelle : /2pts

Tracer les chaînes de cotes installant les conditions Ja et Jb, et indiquer les ajustements
relatifs au montage du coussinet 10. 1 pt x 2 = 2pts

A- II - ETUDE GRAPHIQUE : 7 points

Modification d’une solution :
Pour une durée de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi pour le
guidage en rotation de l’arbre 9 deux roulements à billes semi-étanche.
On demande de compléter sur un calque de format A4, le dessin de la feuille réponse 11/14 en
adoptant la solution du montage des deux roulements R1 et R2 , en remplacement des

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coussinets 7 et 10 ; Prévoir l’étanchéité au niveau du roulement R1 , ainsi que la cotation des
portées de roulements.
Notation :
 Blocages axiaux des roulements 4 points
 Etanchéité du roulement R1. 2 points
 Cotation des portés des roulements 1 point

PARTIE B : ANALYSE TEMPORELLE

On étudie le processus complet de production du carton ondulé

On veut automatiser les Poste C et Poste D. Le processus est géré par un Automate
Programmable Industriel (API).

B-1 TECHNOLOGIE

Dessiner le schéma synoptique d’un API. 2 points

B-2 GRAFCET
B-2-1 FONCTIONNEMENT
Lorsqu'il y a la présence des cartons ondulés au poste C et que l’opérateur donne l’ordre de
départ de cycle (SM), les opérations suivantes ont lieu:

- avance d’un pas du carton ;

- descente du poinçon ;
- montée du poinçon;
- avance d’un pas du carton et descente d’un cran du palettiseur;
- descente du poinçon ;
- montée du poinçon;
- reprendre les trois actions précédentes jusqu’à obtention d’une pile de cinq (05)
cartons sur le palettiseur ;
- éjection de la palette formée de cinq (05) cartons vers le tapis d’évacuation;
- retour de l’éjecteur ;
- remonter du palettiseur ;
- fin de cycle.

NB :- un pas correspond à un tour de la came du rouleau d’entrainement.

- la came du rouleau d’entrainement et le dispositif d’éjection ne sont pas
représenté sur la figure 1 de la page 5/14.

CONDITIONS INITIALES
Les vérins sont rentrés et les moteurs d’entrainement de la came et du mouvement du
palettiseur sont à l’arrêt.

B-2-2 SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

B-2-2-1 LES ACTIONNEURS

Le système est pourvue de:
- deux vérins pneumatiques double effet 1C et 2C alimentés par distributeur ;
- de deux moteurs électriques pour l’entrainement de la came et les mouvements du
palettiseur.
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 B-2-2-2LES CAPTEURS
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0 et 2S1 sont des capteurs de positions des vérins.
Les capteurs :
- Sp détecte la présence du carton sur le rouleau;
- Sf détecte l’exécution d’un pas ;
- Sg détecte l’exécution d’un cran ;
- Sh détecte la position haute du palettiseur ;
- Se détecte la palette formée de cinq (05) cartons ;
- Le bouton SM est le bouton poussoir de départ de cycle.

B-2-2-3DESIGNATION

ACTIONS ACTIONNEURS PREACTIONNEURS CAPTEURS

Entraînement de la came M1 KM1 Sf
Mouvement du palettiseur M2 KM2 Sg, Sh
Montée et descente de la cisaille 1C 1D 1S0, 1S1
Sortie et retour de l’éjecteur 2C 2D 2S0, 2S1

B.2.3TRAVAIL A FAIRE
Etablir le GRAFCET du point de vue partie commande de l’unité. 6 points

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 DOSSIER TECHNIQUE

Fig. 1 : Enchaînement des différents postes du système

Poste A

Poste B Poste C Poste D Poste E

Couverture
supérieure
FOUR CISAILLE
Colle R
Réalisation
des
Colle
ondulation R
s
Bobines de Couverture
papier inférieure

Fig. 2 : Principe de prise et de positionnement de la bobine

BOBINE

M1 M2

La prise et le positionnement latéral de la bobine se font à l’aide de deux moteurs (M1) et (M2)

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 30 4 Glissière EN GJL200
29 1 Vis de manœuvre (p=2mm) C30
28 1 Ecrou Cu Sn 10P
27 1 Coulisseau EN GJL200
26 3 Vis à tête hexagonale
25 1 Manchon S235
24 2 Goupille
23 1 Cache
22 6 Ressort
21 1 Bobine
20 1 Disque +garniture
19 1 Support du plateau S275
18 1 Rondelle
17 1 Vis à tête hexagonale
16 1 Corps magnétique S275
15 3 Vis à tête cylindrique à pans creux
14 3 Entretoise S235
13 1 Plateau S235
12 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
11 1 Clavette
10 1 Coussinet Cu Sn 10P
9 1 Arbre C40
8 1 Corps EN GJL200
7 1 Coussinet Cu Sn 10P
6 1 Anneau élastique pour arbre
5 4 Vis à tête hexagonale
4 1 Flasque
3 1 Rondelle plate
2 1 Vis à tête hexagonale
1 1 Cône (support de bobine) EN GJL200
Rep. Nbre Désignation Matière Obs.

MECANISME DE PRISE ET DE MISE EN POSITION DE LA BOBINE

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Niveau 3
 DOSSIER REPONSE
FEUILLE REPONSE N° 01
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE
On étudie le mécanisme de prise et de mise en position de la bobine
A-0- Indiquer sur le diagramme FAST suivant les fonctions ou les solutions techniques
retenues par le constructeur pour le mécanisme de prise et de positionnement de la bobine
(voir dessin d’ensemble)

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A-I - Etude technologique : 13points

A-I Etude technologique :

I-1 Etude des liaisons :
I-1-1Identifions les trois types de liaisons repérées par les numéros 1, 2, 3 dans la figure du
mécanisme de la bobine ci-dessous.
………..
………..

………..

2 ………..

M1

………..
3

I-1-2 Complétons les repères des pièces constituant les classes d’équivalence suivantes :

A = {29 ;……………………………………………………} ;
B = {30 ;……………………………………………………} ;
C = {27 ;……………………………………………………} ;
D = {19 ;……………………………………………………} ;
E = {20 ;……………………………………………………} ;
I-1-3 Complétons les repères des classes d’équivalence sur le schéma cinématique.

I-2 Etude fonctionnelle du dispositif de freinage :

I-2-1 Type de frein est utilisé dans le dispositif.
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

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FEUILLE REPONSE N° 02
I-2-2 Nombre et forme des surfaces de contact du système de freinage.

__________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
I-2-3 Indiquons deux facteurs dont dépend le couple de freinage.
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
I-2-4 Expliquer brièvement le fonctionnement de ce frein en fonction de l’état du système de
commande :
Etat 1 : Bobine excitée :_________________________________________________________
____________________________________________________________________________
Etat 2 : Bobine non excitée :_____________________________________________________
____________________________________________________________________________

I-3 Etude de matériau et de montage-démontage :

I-3-1 Intérêt du montage de la garniture sur le disque de freinage 20.
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
I-3-1 Propriété de la bobine en excitation permettant de séparer le disque 20 et le plateau 13.

____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
I-3-2 Gamme de démontage du coussinet 7 du mécanisme.
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

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FEUILLE REPONSE N° 03
I-4 Cotation fonctionnelle :
Traçons les chaînes de cotes des conditions Ja et Jb, et indiquons les ajustements relatifs au
montage du coussinet 10.

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 13/14
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FEUILLE REPONSE N° 05
B- ANALYSE TEMPORELLE

B-1 TECHNOLOGIE 2 pts

Schéma synoptique d’un API.

B-2 GRAFCET 6 pts

GRAFCET du point de vue partie commande de l’unité

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