Département d’Electrotechnique

Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

N°4 (2)
Travaux Dirigés LET 61
Variation de la vitesse du MCC
(Commande des machines électriques)

EXO1
La figure.1 représente une machine à C.C associée à un Hacheur. La machine
est un moteur à C.C à excitation séparée. L’excitation est maintenue constante
et nominale. Sa plaque signalétique comporte les indications suivantes :

(Fig.2)
(Fig.1)
UN=350V, IN=10A, nN=2000tr/min en moteur, sa résistance d’induit R a une
valeur de 0,1 Ω.
La tension U0 est maintenant fixée à 480V. Pour la machine étudiée, le courant
dans l’induit est supposé ininterrompu.
1. Déterminer la force électromotrice nominale de la machine, en déduire le
valeur du coefficient K définit par la relation E=KΩ, (Ω en rad/s).
2. Ecrire la relation qui relie le couple électromagnétique Te, à l’intensité
moyenne I du courant d’induit de la machine.
3. Déterminer la valeur du couple électromagnétique nominal.
Dans la suite du problème on néglige R.
4. La machine entraîne une charge lui imposant de fonctionner à courant
d’induit de valeur moyenne I constant. I=10A, α=0,60, f=20kHz ; on se
place en régime permanent et le schéma équivalent de la machine à
courant continu, où L est l’inductance de l’induit, est le suivant :(figure.2)
a) A partir de la fig.1 indiquer les intervalles de conductions des
éléments T1,D1,T4,D4.
b) Tracer le graphe de uM(t)
c) Calculer la valeur moyenne de uM(t). En déduire la valeur de E.
d) A l’instant t=0, le courant d’induit I prend sa valeur minimale Imin à
l’instant t=αT, il prend sa valeur maximale Imax. Ecrire la loi d’Ohm en
valeurs instantanées aux borbes de la machine, en déduire l’expression
littérale de l’ondulation de courant, notée Δi=Imax-Imin. tracer l’allure de
graphe de i(t) sur une période et calculer Δi.

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EXO2
Un moteur à C.C de 25 hp, 250V, 900 tr/min est raccordé à un convertisseur
continu-continu à quatre quadrants fonctionnant à une fréquence fc de 2kHz.
Le convertisseur est alimenté par un redresseur toutes diodes à 6 pulsations,
branché à une source triphasée de 240V, 60 Hz (Fig.1).

Une inductance de lissage Ld agit comme filtre à la sortie du redresseur. Le

condensateur de 500μF sert à la fois comme deuxième filtre mais surtout pour
maintenir la tension à l’entrée du convertisseur. La résistance Ra de l’induit et
son inductance La, ont respectivement des valeurs de 150 mΩ et 4mH. Le
courant d’induit nominal est de 80A. Nous désirons connaître :
a)La valeur du rapport cyclique afin que la tension nominale de 250V soit
appliquée au moteur.
b) La valeur du courant Id fourni par le redresseur triphasé.
c) Les périodes de conduction des quatre interrupteurs.
d) Les formes d’ondes ainsi que l’ondulation crête à crête de la tension aux
bornes du condensateur et du courant Ia dans l’induit.

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SOLUTION EXO 1

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Solution EXO 2

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