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O padrão 4-20 mA
Introdução
• O padrão 4-20mA foi elaborado em 1972 na tentativa de padronizar
as redes industriais, é um padrão antigo, quando comparado com
PROTOCOLO outros padrões, porém ainda muito utilizado.
• Mesmo em sistemas mais novos como em plataformas da Petrobras
HART ainda encontra-se, no projeto de instalação, redes que utilizam o
padrão 4-20mA devido ao alto nível de segurança exigido nas
Redes Industriais plataformas marítimas de petróleo e o alto grau de segurança
comprovado do padrão, embora hoje exista uma tendência de
Aula 5 substituição pelo sistema Fieldbus.
Carlos Roberto Jr • Vários padrões existiram mas o 4-20 mA mostrou-se mais viável e
seguro.

O padrão 4-20 mA O padrão 4-20 mA

Vantagens Circuito
• Vantagens do padrão:
– Os primeiros 4mA do sinal de 4-20mA é utilizado para
a alimentação do dispositivo sensor/atuador.
– Cada dispositivo possui uma faixa de operação
– Imunidade ao ruído. Como a transmissão através da
passagem de corrente por um par de fios, campos
magnéticos que atingirem o cabo

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O padrão 4-20 mA O padrão 4-20 mA

Sinal Sensores

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O padrão 4-20 mA O padrão 4-20 mA

Sensores Futuro
• Sobrevive devido segurança e confiabilidade
• Protocolos surgem substituindo tal solução, como
o Profibus
• O protocolo HART ainda fornece possibilidades
para o padrão.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Introdução Circuito
• Foi projetado um protocolo de comunicação digital para
transmissão de informações a componentes sensores e
atuadores, totalmente compatível com o padrão 4-20mA,
o protocolo HART
• HART (Highway Addressable Remote Transducer)

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Amostra de Sinal Amostra de Sinal

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Filtragem de Sinal Amostra de Sinal

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Pacote Pacote

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Arquitetura Arquitetura
• A camada física (1) especifica como os dispositivos serão
conectados
– mecanicamente e eletricamente (tipo de cabo, distâncias,
aterramento)
– e define de que forma o sinal digital será codificado.
• A camada de enlace (2) divide a informação a ser
transmitida em
– pacotes, adiciona o bits referentes a detecção de erros e
controla o
– acesso ao meio.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Arquitetura Arquitetura
• A camada de aplicação (7) define os comandos,
respostas, tipos de
– dados e decodifica os relatórios de status do
dispositivo.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Cabeamento Exemplo
• As redes HART podem ser construídas utilizando-se para tanto par
trançado, muitos cabos com diferentes características podem ser
usados
• O cabo deve atenuar no máximo -3dB na frequência de 2,5KHz, a
constante RC do cabo deve ser menor do que 65 μs, assim, para um
cabo com resistência de 50 Ohms temos um máximo valor de
capacitância de 0,26 μF.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Exemplo
• A figura mostra um sistema de controle de vazão,
formado por um transmissor multivariável de vazão (FT -
placa de orifício, sensor de temperatura, pressão
diferencial e estática), um controlador e indicador de
vazão (FIC) e uma válvula de controle (FV), usando o
padrão 4-20 mA para a transmissão da informação.
Exemplo
• A vazão calculada dentro do transmissor multivariável é
enviada ao controlador via um sinal de 4-20mA. O
controlador compara este valor com o SETPOINT definido
pelo usuário e define qual deve ser a abertura da
válvula, também enviando um sinal de 4-20mA.
• Apesar do FT trabalhar com 4 grandezas físicas, apenas
uma pode ser transmitida pelo sinal de 4-20mA.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Exemplo Especificações
• Informações do processo, devem ser parametrizadas
diretamente no visor local do transmissor e controlador,
resultando em mais tempo de preparação para entrada
em funcionamento do sistema.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Comandos Comandos
• O protocolo HART é baseado em comandos. O • Os Comandos Universais todo dispositivo HART responde
mestre os envia e os escravos os respondem. aos comandos #0 ao #30.
• Podemos dizer que há uma interoperabilidade entre
• A camada de aplicação do protocolo HART divide
dispositivos, mesmo de fabricantes diferentes.
os comandos do protocolo HART em três classes.
– Universais
– Comuns
– Específicos

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Comandos
• Os comandos comuns, do #32 ao #126 representa
algumas funções encontradas na maioria dos
equipamentos de campo, mas sua implementação não é
obrigatória
Comandos
• Os comandos específicos, de #128 a #253, são usados
para disponibilizar funções específicas para cada tipo de
equipamento.
• A única forma de tratar esses comandos é obter a
documentação específica junto ao fabricante, uma vez
que não há padronização.

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Múltiplos Mestres Múltiplos Mestres

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O Protocolo HART O Protocolo HART

Múltiplos Mestres Exercícios
• Pesquisar modelos de equipamentos HART (sensores,
válvulas, controladores)
• Anotar em uma folha por equipamento especificações
de:
– Especificação
– Comunicação
– Instalação

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