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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques


Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Jendouba

Matière: API & RLI / Bus de terrain Département: Génie électrique


Enseignant responsable: KHEMISSI Hana Spécialité: EI21 & ELNI21
Durée: 1H00 Niveau: 2éme année
Documents autorisés: Non Session: 29 Mai 2021
Calculatrice autorisée: Oui Nombre de pages: 3

Devoir de contrôle
Présentation de l’étiqueteuse

Le système d’étiquetage se compose de deux zones : une zone d’édition des étiquettes et une
zone de collage de ces derniers sur des cartons arrivants au poste à l’aide d’un tapis.

Le transfert des étiquettes de la zone d’édition vers la zone de collage se fait à l’aide d’un
préhenseur.

La figure suivante représente les différentes zones de l’étiqueteuse :

La Prise de
l’étiquette par
préhenseur

Zone d’édition
Zone de collage

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Dés la lecture de code à barre (cb), le tapis se met en marche afin d’amener le carton vers la
zone de collage, le moteur de tapis doit être maintenu jusqu’à un carton soit au poste.

L’avance de tapis provoque simultanément 3 séquences :

- La 1ère consiste à stopper un Carton par la BUTEE d’arrêt et le serrer par la BARRE
de serrage.
- La 2ème c’est la séquence d’édition des étiquettes (Hors étude)
- La 3ème représente l’opération de pelage et de prise :

A : LE PELAGE
Le PELAGE consiste à détacher l’étiquette du ruban porteur lorsque l’imprimante délivre une
nouvelle étiquette imprimée. L’impression a lieu lors de l’avance d’un PAS du ruban porteur
(assurée par la fermeture puis la descente de la pince).
En effet, Au passage sur l’angle vif, l’étiquette se décolle du ruban en poursuivant sa course
horizontalement, tandis que le ruban est tiré vers le bas par la pince.

B : La PRISE
La PRISE de l’étiquette par le préhenseur est en même phase avec la descente de la pince :
c’est l’action de plaquer convenablement l’étiquette contre le champ sous vide du préhenseur
lors du pelage.
Le champ sous vide V04, créé par l’aspiration, et la soufflette V05 sont alimentés dès le
lancement de l’impression d’une étiquette jusqu’à l’établissement de la dépression indiqué par
le capteur 4v1.

Une fois ces 3 séquences sont achevées, la pince doit être initialisée en revenant à la position
haute et l’opération de « Transfert et collage » doit être établie comme suit :

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Le préhenseur se recule au poste de collage puis il descend vers le carton et contre-souffler
l’étiquette pendant 0.5s afin de la coller.

Une fois cette opération (transfert et collage) est terminée il faut libérer le carton afin de
l’évacuer par le tapis et « Initialiser le préhenseur » en revenant vers la position de prise
d’étiquette.
Le cycle se termine lorsque le carton n’est pas au poste.

Le tableau suivant englobe les entrées sorties du système étudié :

Effecteurs Tâche Pré-actionneurs capteurs


Butée Libérer carton Y01- 1s0
Stopper carton Y01+ 1s1

Préhenseur Baisser préhenseur Y02- 2s0


Lever préhenseur Y02+
(chambre sous 2s1
vide) Reculer préhenseur Y03- 3s0
Avancer préhenseur Y03+ 3s1

Aspirer étiquette Y04+ 4V1


Contre-souffler Y04- Tempo=0.5s

Souffleur Souffler étiquette Y05+ X


Fermer pince Y06- Tempo=0.5s
Pince Ouvrir pince Y06+ Tempo=0.5s

Baisser pince Y07- 7s0


Monter pince Y07+ 7s1

Barre de serrage Desserrer carton Y08- 8s0


Serrer carton Y08+ 8s1

Tapis Avancer tapis KM1 X

Autres capteurs Code à barre lu Cb

Carton au poste cp

Travail à faire :

1- Compléter le grafcet de coordination des taches donné par le document de


réponse.
2- Donner les grafcets encapsulés dans les étapes 10, 13 et 15

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Document réponse
Nom et Prénom ……………………………………………………………………………………………………….

Classe :

CIN :

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