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Travaux pratique d’analyse des Systèmes Mécaniques

Une génératrice tachymétrique a été ajoutée et permet de mesurer la vitesse de rotation


de la vis par rapport au corps du moteur.

Bras

Carte de
commande
Carter de
protection

Graduation
angulaire

Génératrice Potentiomètre
tachymétrique angulaire
Moteur Vis Ecrou

Figure 2 : Schéma fonctionnel du système Maxpid


2-/ Etude théorique
2.1. Tracer le schéma cinématique réel spatial et établir le graph des liaisons.
2.2. Tracer le schéma cinématique minimal spatial

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