INTRODUCTION

La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement

réversible, elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'énergie
électrique en énergie mécanique, soit en génératrice, convertissant de
l'énergie mécanique en énergie électrique. Dans les deux cas un champ
magnétique est nécessaire aux différentes conversions. Cette machine est
donc un convertisseur électromécanique

 D'un stator qui est à l'origine de la circulation d'un flux

magnétique longitudinal fixe créé soit par des enroulements
statoriques (bobinage) soit par des aimants permanents à
stator ,se trouve la partie porte balais et les balais assurant
les contacts électriques avec le rotor. Il est aussi appelé
inducteur .
 D'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif inversant la
polarité dans chaque enroulement rotorique au moins une
fois par tour de façon à faire circuler un flux magnétique
transversal en quadrature avec le flux statorique. Les
enroulements rotoriques sont aussi appelés enroulements
d'induits, ou communément induit.
But de TP :
L'objectif de ce travail pratique TP est de simuler l'association
MCC_Chopper pour nous permettre de choisir le convertisseur
d'électronique de puissance et son paramètre le plus adapté pour avoir de
bonnes performances de contrôle et de fonctionnement du MCC.
Le modèle dynamique :
Le modèle électrique équivalent de l’induit est donné par la figure, où Ea
représente la force électromotrice ; La représente la self équivalente de
l’enroulement d’induit ; Ra représente la résistance équivalente de l’induit
(résistance des fils du bobinage et résistance de contact au niveau des
balais).
Le schéma électrique équivalent de l’inducteur est donné sur la figure , où
Lf représente la self équivalente de l’enroulement inducteur; Rf représente
la résistance équivalente de l’inducteur (résistance des fils du bobinage)

exprime le régime transitoire et permanente. Pendant le régime

transitoire, la vitesse, le couple et le courant sont variables et étroitement
liés aux paramètres du moteur (résistance, inductance, inertie, frottement,
flux et tension d'alimentation). Dans le cadre de ces hypothèses et pour une
machine équilibrée, les équations de la machine s’écrivent sous la forme
suivant :

Uf : tension continue appliquée à l'inducteur.; Ua : tension continue

appliquée à l’induit. ; Ra : résistance d’induit. ; Ia : courant d’induit. ; ω :
Vitesse de rotation (rd/s). ;  : Flux utile par pole (webers).; Ce : Couple
électromagnétique. ; k : Constante caractéristique de construction; E :
f.c.e.m du moteur, Cr : couple résistant, ; J : le moment d’inertie; f : le
coefficient frottement
Uf : 220.; Ua : 240; Ra : 6.67 ; La : 0.198 ; Rf : 880; Lf : 55.366; Cr : 2 ; J
: 0.0398; f : 0.001; P=2; mf=5.213;
1- Le schéma_bloc pour ce modéle MCC :

Le courant d’inducteur :
 le courant d’induit :

La vitesse de rotation :

Rad /s tr/min
Le couple et le couple résistant
Conclusion:
-L'inducteur est alimenté par une source indépendante.
-Grande souplesse de commande.
-Large gamme de vitesse.
-Utilisé en milieu industriel, associé avec un variateur
électronique de vitesse et surtout sous la forme moteur
d'asservissement.
- Fourni un couple important à faible vitesse