TD 25 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Frein à disque - Corrigé

Q.1. On isole le disque 2 et on effectue le Bilan de Actions Mécaniques Extérieures (B.A.M.E.)

r
On utilise le théorème de la résultante statique que l’on projette sur l’axe z :

2α R2 N N
∫
−N + p.S = 0 avec S = r.dr.dθ = dθ.
(S)
∫ ∫
0 R1
r.dr = α.(r2 2 − r1 2 ) soit p = =
S α.(r22 − r12 )

Q.2. Définition de l’action mécanique élémentaire et du modèle local.

r r
ft (M) y er
Par définition on a : A A
r fn (M)
er M
r
 

R2→1 = d F2→1 ∫  r
eθ
M Aθ r
x fn (M)
{F2→1 } =  (S)
r  r e

∫
MO(2→1) = OM ∧ d F2→1 

A
(S)
r
z
O (S )

O r O
r
[ r r
avec d F2→1 = fn (M).n(M) + ft (M). t (M) .dS ] z

Disque 1

• On suppose que la pression de contact de 2 sur 1 est uniforme soit fn (M) = −p(M) = −p .

r r r
• Le vecteur normal au plan tangent commun à 2 et 1 sortant de la matière de 1 est z soit n(M) = z0

• Il y a du glissement en M entre 2 et 1 et puisque l’on calcule les efforts de 2 sur 1, on a donc

r V
t (M) = − M,1 / 2 avec VM,1 / 2 = VM,1 / 0 car 2 est solidaire de 0 lors du freinage.
VM,1 / 2

r r r r r
VM,1 / 2 = VM,1 / 0 = VO ,1 / 0 + MO ∧ Ω1 / 0 = −r.er ∧ θ& 10 .z0 = r.θ& 10 .e θ soit t (M) = −e θ si θ& 10 > 0

• L’existence du glissement induit que ft (M) est sur le cône de frottement soit ft (M) = f.fn (M)
r r r
Au final l’action mécanique élémentaire s’écrit : d F2→1 = (−p.z + f.p.e θ ).dS

 r r 

∫
R 2→1 = (−p.z + f.p.e θ ).dS

Et le modèle local : {F2→1 } =  (S)
r r 

∫
MO(2→1) = OM ∧ (−p.z + f.p.e θ ).dS 

O (S)

Q.3. Définition du modèle global.

On intègre le modèle local sur la surface (S)

r r r r r
∫
R 2→1 = (−p.z + f.p.e θ ).dS avec dS = r.dr.dθ et e θ = − sin θ.x + cos θ.y
(S )

Florestan MATHURIN Page 1 sur 3

TD 25 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

r r r r α r2 r r
∫
(S)
∫
R 2→1 = −p. r.dr.dθ.z + p.f. r.dr.dθ.(− sin θ.x + cos θ.y) = −p.z. dθ.
(S)
∫ ∫
−α r1 ∫
r.dr + 0 + p.f. r.cos θ.dr.dθ.y
(S)

r2 2 − r1 2 r r 2 − r1 2 r r r
R 2→1 = −p.2.α. .z + p.f. 2 .2. sin α.y = p.(r2 2 − r1 2 ).(− α.z + f. sin α.y)
2 2

r r
Soit : R 2→1 = p.(r2 − r1 ).(− α.z + f. sin α.y)
2 2

r r r r r r r r r
∫ ∫
MO(2→1) = OM ∧ (−p.z + f.p.e θ ).dS = (r.er + e.z) ∧ (−p.z + f.p.e θ ).dS = (r.p.e θ + f.r.p.z − f.e.p.er ).dS
(S ) (S )
∫
(S)
α r r r2 r α r2 α r r r2
MO(2→1) = p. ∫ −α
(− sin θ.x + cos θ.y).dθ. ∫r1 ∫ ∫
r 2 .dr + f.p.z. dθ.
−α r1
r 2 .dr − f.e.p. ∫−α ∫
(cos θ.x + sin θ.y)dθ.
r1
r.dr

r2 3 − r1 3 r r 3 − r1 3 r r 2 − r1 2 r
MO(2→1) = p.2 sin α. .y + f.p.2α. 2 .z − f.e.p.2 sin α. 2 .x
3 3 2
r 2 r r
M O( 2→1 ) = −f.e.p. sin α.(r2 2 − r1 2 ).x + .p.(r2 3 − r1 3 ).(sin α.y + f.α.z )
3

r r 2
Seule la composante suivant z participe au couple de freinage soit : MO(2→1) .z = .f.p.α.(r2 − r1 )
3 3
3

N r 2
Sachant que p = et MO(2→1) .z = C 0 = .f.p.α.(r2 − r1 )
3 3

α.(r2 − r1 )
2 2
3

Le couple de freinage global CF exercé par le bloc de freinage sur la jante de la roue correspond au couple C0
multiplié par le nombre de surfaces en contact (ici 2).

4 (r 3 − r 3 )
CF = 2.C 0 soit : Mglobal = .f.N. 22 12
3 (r2 − r1 )

Q.4. Le frottement entre les éléments en contact génère une perte énergétique sous forme de chaleur qui
entraine l’échauffement des éléments en contact → ces soluAons construcAves permeBent d’améliorer
l’échange de chaleur avec l’air ambiant pour baisser la température des éléments de friction.

Florestan MATHURIN Page 2 sur 3

TD 25 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Système de freinage d’un TGV DUPLEX - Corrigé

Schéma cinématique du
dispositif de freinage
Q.1. On définit le modèle local. Définition de l’effort normal élémentaire :
r dN = pds = p ⋅ ρ ⋅ dθ ⋅ dρ avec p ⋅ ρ = cte
y
A Définition de l’effort tangentiel élémentaire en phase de glissement :
dT dT = f ⋅ dN = f ⋅ p ⋅ ρ ⋅ dθ ⋅ dρ avec p ⋅ ρ = cte
dN r
x
ρ dS Définition du couple élémentaire :
dC dC = ρ ⋅ dT = ρ ⋅ f ⋅ p ⋅ ρ ⋅ dθ ⋅ dρ avec p ⋅ ρ = cte

R 2 θ2
O r
z
∫
Intégration : C = dC = f.p.ρ.
(S)
∫ ∫ ρ ⋅ dθ ⋅ dρ
R1 θ1

Disque R 22 − R12
Soit : C = f ⋅ p ⋅ ρ ⋅ α ⋅ par face de disque. (α = θ2 – θ1).
2

R 2 θ2

∫
Q.2. On a F = dN =
(S )
∫ ∫ p ⋅ ρ ⋅ dθ ⋅ dρ = p ⋅ ρ ⋅ α ⋅ (R
R1 θ1
2 − R1 )

π  610 − 310  −3
Q.3. F1 = F2 = 1,163 × 105 × 50 × ×  × 10 = 15223,6N
180  2 
r
Q.4. Le théorème du moment statique écrit en C2 projeté sur x donne directement :

B2C2 . F2 + C2D2 . Fv = 0 → c. F2 = c. Fv → Fv = F2 = 15223,6N < 29 kN → C.d.C.F. ok.

r
Q.5. Les biellettes 1 et 2 servent à s’opposer à l’effort disque / garniture suivant x et soulagent ainsi les
liaisons pivot en C1 et C2. Elles servent aussi à encaisser le poids de la garniture.

Q.6. Frein rhéostatique qui consiste à faire fonctionner les moteurs en générateurs et à charger le générateur
en lui faisant fournir de l’énergie à un récepteur (réseau ou résistances). Frein à courants de Foucault, en
utilisant les courants induit sur un disque ou sur le rail.

Florestan MATHURIN Page 3 sur 3